Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 22,02.78 (21) 2585621/24-07с присоединением заявки Но(51)М, Кл,2 Н 02 Р 5/16 Государствеииый комитет СССР по делам изобретеиий и открытий( 54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯ ННОГО ТОКА Изобретение относится к регулируемым электроприводам и может быть ис-пользовано в электроприводах киносьемочных аппаратов,Известно устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее соединенные последовательно генератор опорной частоты,частотно-фазовый дискриминатор, ковторому входу которого подключен выход датчика скорости, и регуляторскорости двигателя 1.Указанное устройство является наиболее близким по технической сущности к изобретению. Недостатком этого устройства является наличие большого перерегулирования в зоне резких изменений нагрузки, характерных в основном для электроприводов киносъемочных аппаратов. Киносъемочные аппараты характеризуются цикличньми изменениями момента сопротивления, которые вызваны прерывистым перемещением кинопленки. Большое перерегулирование в зоне резких изменений момента нагрузки объясняется большим возмущающим воздействиемпо управляющему напряжению вне зоны Фазового сравнения в результате резких изменений частоты датчика обратной связи при небольшом ее значении,Цель изобретения - уменьшение перерегулирования в моментрезких изменений нагрузки и повышение синхронности вращения электропривода. Этацель достигается тем, что в электропривод введены последовательно соединенные оптронный датчик положения 1 О исполнительного механизма, элементИ,. линия задержки, триггер и генератор напряжения, выход которого подключен ко входу регулятора скоростидвигателя, причем выход оптронного 15 датчика подключен также ко второмувходу триггера, а ко второму входуэлемента И подключен выход генератора опорной частотыНа фиг, 1 представлена структур ная схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма его работы.Устройство содержит генератор опорной частоты 1 и датчик обратной связи 2, подключенные соответственно к 25 различным входам частотно-фазовогодискриминатора 3, выход которого соединен с цепью управления 4 электродвигателем 5, а также корректирующуюцепочку подключенную параллельна час тотно-фазовому дискриминатору 3, при700910 формула изобретения фиг. 1 чем корректирующая цепочка состоитиэ элемента И б последовательно соединенного с линией задержки 7, триггером 8 и генератором напряжения 9,и оптронный датчик 10, выход которого соединен со вторыми входами элемента И б и триггера 8,Процесс стабилизации скорости состоит в следующем,Датчик обратной связи 2 вырабатывает последовательность импульсов счастотой, пропорциональной скоростивращения электродвигателя 5. Сигналыс датчика обратной связи 2 поступаютна один из входов частотно-фазовогодискриминатора 3. На другой вход дискриминатора 3 поступает сигнал от.генератора опорной частоты 1. Частотно-фазовый. дискриминатор 3 вырабатывает сигнал управления, пропорциональный фазорассогласованию этих сигналов,чем обеспечивается поддержание синхронности вращения двигателя 5 (средней его скорости). Оптронный датчик10 установленный на валу обтюратора,фиксирует момент определенного положения вала обтюратора или грейфера.25Это положение определяется началомрезкого увеличения нагрузки (моментначала транспортирования зубом грейфера кинопленки), но с небольшим упреждением для учета начального участка переходного процесса возникающегопри прерывистом транспортированиикинопленки.В этот момент оптронный датчик 10вырабатывает управляющий импульс, 35запускающийчерез триггер 8 генератор нарастающего напряжения 9,напряжение которого является дополнительным управлякшим сигналом цепиуправления 4 электродвигателя 5. В 4 Орезультате чего на определенное время, равное длительности, резкого увеличения нагрузки, определяемое элементом И б и постоянной времени линии задержкй 7, вводится дополнительная мощность, служащая для компенсации возмущения, вызванного резкимувеличением нагрузки,Временные диаграммы, поясняющие работу устройства, показаны на фиг2, где состояние выходов оптронного датчика 10, 111 12 - состояние линии задержки 7; 13 - состояние триггера 8; 14 - состояние генератора напряжения 9; 15 - изменение скорости в пределах одного цикла до коррекции, 16 - введение дополнительной мощности; 17 - результирующая характеристика изменения скорости.Введение корректирукщей цепочки в систему стабилизации скорости ведет к уменьшению эоны перерегулирования, вызванной резким изменением нагрузки, к уменьшению апериодических процессов в пределах одного цикла, что повышает стабилизацию мгновенной скорости, а это, в свою очередь, ведет к более высокой стабилизации скорости, вообще, а значит позволит повысить качество работы электроприводов киносъемочной аппаратуры. Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее соединенные последовательно генератор опорной частоты, частотнофазовый дискриминатор, ко второмувходу которого подключен выход датчика скорости, и регулятор скорости двигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точностистабилизации скорости, в него введеныпоследовательно соединенные оптронныйдатчик положения исполнительного механизма, элемент И, линия задержки,триггер и генератор напряжения, выходкоторого подключен ко входу регулятора скорости двигателя, причем выходоптронного датчика подключен такжеко второму входу триггерами а ко второму входу элемента И подключен выход генератора опорной частоты.Источники йнформации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 379031, кл. Н 02 Р 5/16 1970,700910 ив Гсставитель И, КоротееваТехред Э.Фанта Корректор Н, Горн дактор В,то аз 7392/3 ираж 85 писное ЦН 4 ИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/ л ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная,