Способ управления демпфированием амортизатора

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик нц 697764(51)М. Кл.У 16 Г 9/50 Р 16 Г 15/03 В 60 Ь 17/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамени71) Заявительавиационный институт им. академика С,П, Королева(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДЕИПФИРОВАНИЕМАМОРТИЗАТОРА Изобретение относится к виброзащите объектов и может быть использова.но в автомобильной, авиационной и других отраслях промышленности для защиты объектов от случайных возмущений.Известен способ управления демпфированием амортизатора, заключающийся в том, что сигнал с датчика перегрузки пропускают через фильтры,формируют управляющий сигнал, поступающий на исполнительный орган, и последним меняют степень демпфирования амортизатора 11.Сигнал,поступающий с датчика,поэ 15 воляет управлять сопротивлением амортизатора, а в случае возникновения межрезонансных режимов колебаний,когда значительное сопротивление амортизатора ухудшает плавность хода ав 20 томобиля, амортизатор совсем ныключается из работы, .Такой способ управления демпфированием имеет существенный недостаток -25 оставляет без внимания область второго резонанса, перегрузки в котором могут достигать значительных величин, и зареэонансную область, не позволя,ет следить за соотношением перегру" .зок в эареэонансных,межрезонансных и резонансных зонах и, следовательно,.минимизировать передаваемую амортизатором динамическую погрузку,Цель изобретения - минимизацияпередаваемой амортизатором динамической нагрузки,Для этого сигнал, поступающий сдатчика перегрузки, делят с помощьюполосоных фильтров на две резонансныемежреэонансную и зарезонансную частотные полосы, формируют сигнал, пропорциональный величине дисперсии сигналов с полосовых фильтров, определяют частотную полосу с наибольшейдисперсией и при помощи исполнительного органа соответственно увеличивают или уменьшают демпфирование,На фиг, 1 изображена амплитудно- частотная характеристика транспортного средстна на амортизаторе; на Фиг. 2 - блок-схема устройства, позволяющего реализовать описынаемый спо" соб управления демпфиронанием амортизатора.Амплитудно-частотная характеристика разбита на четыре частотных полосы: полосу А первого резонанса, межреэонансную Б, полосу В второго резог" нанса и эареэонансную Г.Из амплитудно-частотной характеристики следует, что в резонансныхполосах А и В увеличение демпфирования (увеличение 1 р ) ведет к снижениюперегруэки, тогда как в полосах Б иГ к снижению перегрузки ведет уменьшение демпфирования,Описываемый способ может быть реализован с помощью устройства (фиг.2)следующим образом,С помощью датчика 1 перегрузки, 10устанавливаемого на транспортномсредстве 2, измеряется ускорение под-,рессоренной массы М. Сигнал с датчика 1 разде:.жется полосовыми фильтрами 3, 4, 5 и б на четыре частотные )5полосы. Фильтры 3 и 4 выделяют резонансные полосы А и В (фиг. 1), афильтры 5 и б в . межреэонансную полосу Б и эарезонансную полосу Г.Оценкадисперсии с полосовых фильтров производится путем возведения в квадрамгновенного значения сигнала Х квадраторами 7, 8, 9 и 10 и последуюше;го осреднения фильтрами 11, 12, 13и 14 нижних частот, 25На обмотке поляриэованного реле15 проводится сравнение сигналов сфильтров 11 и 12, а его контактами16 осуществляется подключение большего из сигналов к элементу 17 сравнения. Реле 18 и его контакты 19обеспечивают подключение большего изсигналов фильтров 13 и 14 к элементу 17 сравнения,Если большее значение дисперсииприходится на одну иэ резонансныхполос, то на выходе элемента 17 появляется положительное напряжение, которое посредством исполнительногооргана 20 увеличивает демпфирование,Увеличение демпфирования ведет к снижению перегрузок в рээонансных полосах А и В,При наличии большого значения дис.персии в межреэонансной или в зареэонансной полосах, на выходе элемен"та 17 сравнения появляется отрицательное напряжение, и исполнительныйорган 20 уменьшает демпфирование, а,следовательно, и перегрузки в полосах Б и Г.Таким образом, осуще"твляется автоматическая подстройка степени демпфирования и, следовательно, минимизация перегрузки, передаваемой амортизатором,Формула изобретения.Способ управления демпфированием амортизатора, заключаюшийся в том, что сигнал с датчика перегрузки пропускают через фильтры, формируют управляющий сигнал, поступающий на исполнительный орган, и последним меняют степень демпфирования амортизатора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью минимизации передаваемой амортизатором динамической нагрузки, сигнал, поступающий с датчика перегрузки, делят с помошью . полосовых фильтров надве резонансные, межреэонансную и зареэонансную частотные полосы, формируют сигнал, пропорциональный величине дисперсии сигналов с полосовых фильтров, определяют частотную полосу с наибольшей дисперсией и при помощи исполнительного органа соответственно увеличивают или уменьшают демпфирование,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Дербаремдикер А,Д, Амортизаторы с регулируемым сопротивлением, 11 Лвтомобильная промышленность 111 Р 3, 1968 (прототип),697764 Вигул Составитель В, Рыковае акто Е. 3 биетова Тех е Н.Ковалева Ко ект Заказ Филиал ППП фПатентфф, г. ужгород, ул, Проектная, 4 6900/26 Тираж 1139 ЦНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 113035 Москва жРа сПодписноеета СССРытийя наб 4 5