Автоматический регулятор перемещения электродов дуговых сталеплавильных печей

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических(45) Дата опубликования описания 30,10.79 11(10 19(00 7(148 осударственныи комит 65,2.088,8 по делам изобретений и открытий(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПЕРЕМ ЛЕКТРОДОВ ДУГОВЫХ СТАЛЕПЛАВИЛЪНЪ Изобретение относится к электротермии.Известен по основному авт. св.169713 автоматический регулятор перемещения электродов дуговых сталеплавильных печей, содержащий знакочувствительный 5 усилитель, подключенный к датчикам тока и напряжения дуги, и исполнительный асинхронный двигатель, управляемый реверсивным мостом на магнитных усилителях, в котором применен нелинейный тахо метрический блок, выполненный на базе быстр онасыщающегося фазочувствительного выпрямителя на полупроводниковых триодах и присоединенный своим выходом на вход знакочувствительного усилителя 15 через сопротивление, часть которого зашунтирована диодом 11.Однако этот регулятор не обеспечивает высокой чувствительности прп малых сигналах рассогласования, 20Цель изобретения - повышение чувствительности регулятора при малых сигналах рассогласования.Поставленная цель достигается тем, что автоматический регулятор перемещения 25 электродов дуговых сталеплавильных печей дополнительно снабжен трансформатором напряжения, вход которого подключен к выходу управляемого реверсивного моста, а выход - к обмотке возбуждения та хогенератора,На фиг. 1 изображена блок-схема регулятора для одного электрода; на фиг. 2 - график регулировочных характеристики (зависимость скорости вращения электродвигателя от величины рассогласования) предлагаемого регулятора и прототипа.Автоматический регулятор перемещения электродов состоит из датчиков 1 тока и 2 напряжения дуги, подключенных к входу устройства 3 сравнения. Выход устройства 3 сравнения соединен с входом знакочувствительного усилителя 4, выход которого подключен к управляющему входу реверсивного моста 5. Выход реверсивного моста 5 соединен с электродвигателем 6 перемещения электрода 7 и с входом трансформатора 8 напряжения. Обмотка 9 возбуждения тахогенератора 10 соединена с выходом трансформатора 8 напряжения, а его выходная обмотка 11 через нелинейпьш тахометрическпй блок 12 - с входом знакочувствительного усилителя 4.Регулировочные характеристики 13 предлагаемого регулятора и 14 - известного представлены на фиг. 2,Работает регулятор следующим образом.На вход устройства 3 сравнения поступают сигналы переменного тока, пропорциональные току и напряжению дуги, соответственно с датчика 1 тока и датчика 2 напряжения дуги. В устройстве 3 пропсхо 694757дят преобразование поступаюних сигналовв пропорциональные входу сигналы постоянного тока и сравнение пх с сигналом заданной мощности. При наличии отклоненияэлектрического режима печи от заданного значения сигнал с выхода устройствасравнения поступает на вход зпакоувствительпого усилителя 4. Полярность этогосигнала зависит от характера отклонениярежима печи от заданного, Усиленный по Омощности сигнал поступает Mа управляющий вход реверсивного моста 5, на выходекоторого появляется напряжение. Под действием этого напряжения электродвигатель6 разгоняется в направлении компенсации 5рассогласования. Напряжение с выхода реверсивного моста 5 поступает также авход трансформатора 8 напряжения, к выходу которого подключена обмотка 9 возбуждения тахогенератора 10. При этом на 2 Овходе нелинейного тахометрического блока12 появляется напряжение, величина которого определяется по формуле--аи25где а - коэффициент передачи тахогенератора 10 при номинальном возбуждении;и - скорость вращения электродвигателя 6; "ОУз - напряжение возбукдения тахогенератора.Но так как .з=р Уз, а з=7 и,то ".7=ау из,где Р - коэффициент передачи трапсформатора 8 напряжения;у - коэффициент передачи электродвигателя 6 по управляющему воздействиюи ю.Таким образом, напряжение на выходе 40тахогенератора 10 пропорционально квадрату скорости вращения электродвигателяб перемещения электрода 7.По мере разгона электродвигателя брастет напряжение обратной связи, спи;аемое с выхо,а езнсОго ахомстриче. соо блка 12, которое поступает на вход зпакочувствителшого усилителя 4 и уравновешивает напряжение, поступающее с выхода устройства сравнения в пределах статизм а системы, При достижении электродвигателем б скорости 8 - 10 номинального значения рост напряжения обратной связи прекращается, прп этом система регулирования переходит в релейный режим. Электродвигатель 6 перемещения электрода 7 разгоняется до максимальной скорости.После устранения возмущения сигнал на выходе устройства 3 сравнения исчезает, электродвигатель б останавливается.Из сравнения начальных участков характеристик 13 и 14 (фиг. 2) следует, что при небольших сигналах рассогласования скорость двигателя в предлагаемом регуляторе возрастает значительно интенсивнее, чем в известном, следовательно, и выше его чувствительность.Высокая чувствительность регулятора в зоне малых рассогласований позволяет повысить точность регулирования, что приводит к сокращению расхода электроэнергии на тонну выплавляемой стали. Формула изобретенияАвтоматический регулятор перемещения электродов дуговых сталеплавильных печей по авт. св. М 169713, о тл и ч а ю щ и йся тем, что, с целью повышения чувствительности регулятора при малых сигналах рассогл асов ан;я, он дополнительно снабжен трансформатором напряжения, вход которого подключен к выходу управляемого реверсивного моста, а выход - к обмотке возбуждения тахогеператора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 169713, кл. Р 27 Р 11/10, 1963.694757 иг,1 Составитель В. Ковале едактор Т, Кузьмина Техред А, Камышникова Корректор Е. Осипова Заказ 2651/7 Изд. Мз 653 Тираж 706 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4(5 нова, 2 Типография,