Датчик местонахождения угледобывающей машины

(72) Авторы изобретения Л,В. П. Рыков и Г, И. Кузоятов ергачев,Донецкое отделение Государственного проектно-конструкторскогои научно-исследовательского института по автоматизации угольной промьппленностиЧипроуглеавтоматизацияфф(7) Заявят 4) ДАТЧИК МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ УГЛЕДОБЫВА ЮЩЕЙ МАШИНЫ Изобретение относится к элементам автоматизированных систем контроля и учета работы очистных забоев для полу-чения информации о местонахождении угледобывающих машин.5Известен датчик угла поворота и направления вращения, используемый для контроля местонахождения угледобы вающей машины, содержащий квантованный диск, постоянные магниты и магнитоуправляе.10 мые контакты и распознаватель направления перемещения, фрикционно связанный с квантованным диском 11.Этот датчик не обеспечивает необходимую точность контроля местонахождения15 .угледобывающей машины.Известен также датчик местонахождения угледобывающей машины, который имеет магнитоуправляемые контакж, закрепленные в корпусе датчика, постоянные Фагниты, закрепленные в роторе и взаимо, действующие с распознавателем направ 1 тения перемещения, вал с винтовой нарезкой и регулируемые стопоры 21 2Этот датчик имеет низку 1 о надежностьработы, так как требуется периодическаязамена магнитоуправляемого контакта,контролирующего угол поворота ведущегоколеса механизма подачи, Этот контактсрабатывает значительно чаще, чем магнитоуправляемый контакт распознавателянаправления перемещения, в результатечего его ресурс по количеству срабатываний используется быстрее, чем контактраспознавателя направления перемещения, Для замены этого магнитоуправляемого контакта требуется демонтаж датчика в шахтных условиях, что связано сопределенными трудозатратами и приводит к перебоям в получении информации.Цель изобретения - повышение надежности датчика,Это достигается тем, что корпус дат.чика имеет упор для взаимодействия сраспознавателем направления перемепвния, причем последний выполнен в видецилиндра с продольными вырезами на егобоковой поверхности, количество которых3 693равно числу одновременно работающихмагнитоуправляемых контактов,На фиг. 1 изображен датчик местонахождения утледобыввющей машины, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечньтй разрез.Датчик имеет ротор 1, размещен ный на валу 2 и связанный с ним припомощи резьбового соединения 3, Нв валу 2 имеются два регулируемых стопора 1 о. 4 и 8, ограничивающие с двух сторонттеремещение ротора 1 вдоль вала 2. Стопоры .4 и б закреплены на валу 2 гай-.ками 6 и 7.;На валу 2 соосно ротору 1расположен распознаватель 8 напрввле 15ния перемещения, выполненный в виде цилиндрв, в боковой поверхности 9 которогавыполнены щюдольные вырезы ХО, При: . чем ,угловая .ширина вырезов равна половииэ шага между ними. Распознаватель 208 направления перемещения расположенсвободно на роторе 1 и основанием прикреплен к нему при помощи магнитов 11и 12, вмонтированных в диаметральнопротивоположных точках ротора 1.Распознаватель 8 направления переме-тдения с ротором 1 помещен в корпус 13,выполненный в виде толстостенного цилиндра, и боковую поверхность которого подиаметру вмонтированы две группы мвгни- отоуправляемых контактов 14-19. Причемкак контакты 14-16, так и контакты 1719 соединейы между собой параллельно.На внутренней стороне корпуса выполнен упор 20, который входитв один из З 5вырезов 10 в боковой поверхности 9 р спМнавателя направления перемещения иограничивает угловое перемещение расцознаввтеля направления перемещения,. Количество продольных вырезов равно Очислу одновременно работающих мвгнитоуправляемых контактов. Минймвльное чиоао контактов в каждой группе может бытьравным 1.Датчик работает следующим образом.При вращении вала 2 по часовой стрелке(см, фиг, 2) распознаватель направленияперемещения застопорен упором 20, врезультате чего вырезы 10 боковой по верхности 9 цилиндра остаются напротивконтактов 17-19. Ротор 1 вращаетсявместе с валом 2, магниты 11 и 12 воз-,действуют поочередно на контакты 17-19,которые периодически замыкаются (размыкаются). Каждое замыкание (рвзмыкание)любого из контактов 17-19 соответствуетперемещению машины на определенноеРасстояние в направлении, при котором 002 4ведущее колесо механизма подачи машины, соединенное с валом 2 датчика, вращается по часовой стрелке. Контакты 14- 16 при этом постоянно остаются в разомкнутом состоянии.При изменении направления вращения вала 2 и выборе слабины упругого органа, распознаватель направления перемещения поворачивается и стопорится упором 20. Вырезы 1 0 боковой поверхности 9 цилиндра располагаются при этом напротив контактов 14-16. Ротор 1 переме 1 цается вдоль вала 2 по резьбе 3 до стопора 4. При достижении стопора 4 ротор1 начинает, вращаться. Контакты 14-16 под воздействием магнитов 11 и 12 периошчески, замыкаются (размыкаются),Каждое замыкание (рвзмыкание) контактов 14-16 соответствует перемещению машины на определенное расстояние в направлении, при котором ведущее колесо механизма подачи машины, соединенное с валом 2 датчика,. вращается против часовой стрелки. Контакты 1,7-19 приэтом постоянно остаются в разомкнутом . состоянии. Подсчет количества замыканий контактов 14-16 и 17-19, например с помощью реверсивного счетчика, дает сведения р местонахождении машины в лаве,Так как каждая группа контактов 14-16 и 17-19 срабатывает только при йеремещении машины в одном направлении то их можцо подключить непосредственно на входы, например реверсивного счетчи кв, беэ применения дополнительных логических схем,формула изобретения Датчик местонахождения угледобывающей машины, имеющий мвгнитоуправляемые контакты, закрепленные в корпусе датчика, постоянные магниты, закрепленные в роторе и взаимодействующие с распознавателем направления перемещения, ввл с винтовой нарезкой и регулируемые,стопоры, о т л и ч а ю щ.и йс я тем, что, с целью повышения надежности, корпус датчика имеет упор для взаимодействия с распознавателем направления перемещения, причем последний выполнен в виде цилиндра с продольными вырезами по его боковой поверхности, количество которых равно числу одновре693002 5менно работающих магнитоуправляемыхконтактов. Источники информации,принитые во внимание при экспертизе 5 6 1Авторское свидетельство СССР М 241262, кл, Я 08 С 23/00, 1968,2. Авторское свидетельство СССР Ив 465475, кл. Е 21 С 27/00, 1973Составитель М. Смиттен едактор Л. Лашкова Техред О, Андрейко Корректор й, Макаренко 369/37 Тираж 657ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий3035 Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектнаа, 4