Способ измерения снимков на универсальном стереофотограмметрическом приборе

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 020878(21) 2519312/18-10 Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл соединением заявки Мо С 11/3 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088.8) Опубликовано 0.79. Бюллетен 8 а опубликования описвиия 15.1 0.7 72) Автор изобретеии Кругли 71) За ордена Трудового Красно Итут"е еский и поли ПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ СНИМКОВ НА УНИВЕРСАЛЬНО СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОМ ПРИБОРЕявамИзобретение относится к области фотограмметрии и может быть использовано для решения задач аналитической фот ограмм етрии, например фототриангуляции, основывающейся на применении универсальных стереоприборов.Известен способ использования универсальных стереоприборов для построения независимой модели, в котором строят независимую модель местности по известньк элементам внешнего ориентирования 111.Недостатком известного способа ляется невысокая точность фототриангуляции, обусловленная приближенньм15 решением задачи на этапе взаимного ориентирования стереомодели, которое осуществляется наблюдателем субъективно и вносит в построенную независимую модель искажения, исключить которые нз результатов построения фототриангуляции практически невозможно.Ближайшим по технической сущности и достигавчсму результату является способ использования универсальных стереоприборов непосредственно в ка" честве стереокомпаратора для построения аналитической фототриангуляции,30 в котором производят установку а оснимков в горизонтальное положении измеряют плоские прямоугольные координаты точек снимков 2).Недостатками известного способаявляются то, что не используетсянаправленность универсального стереоприбора для измерения йространстненныхкоординат точек стересиоделн, необходима тщательная установка, снимковв горизонтальное положение, и возникает дополйительная задача определения высоты фотографирования, то есть универсальный стереоприбор используется недостаточно эффективно.Целью изобретения является повышение эффективности использования универсальных стереоприборов для решения задач аналитической фотогр метрии, например фототриангуляции.Это достигается те, что по пред.агаемому способу производят измерение координат направляющих векторов проектирукиаих лучей, принадлежащих их левсму и правсму центрам проекции путем последовательного измерения пространственных координат точек, лежащих на одном проектирующем луче при двух значениях базисной составляющей Ъ, а координаты точек, лежащихна другсм (соответственном) проектирующем луче, определяют одновременнопутем измерения поперечного параллакса ЬСпособ поясн яетс ч схемой, представляемой на чертеже.П р и м е р в ы и о л н е н и я,В универсальном стереоприборе (на"пример стереометрографе) устанавливают пару снимков с соблюдением элементов внутреннего ориентирования,т.е. снимки в кассетах прибора ориентируют по координатным меткам, величину фокусного расстояния съемочной камеры устанавливают на соответствующих счетчиках прибора . Углынаклона с и а и поворота х проектирующих камер устанавливают произвольными, однако они должны бытьнеизменными в течение всего процессаизмерения данной пары снИмков . Вращая штурвал 2 и винт Ь , устанавливают высоту проектирования близкойк минимальной, Стереоскопическирассматривая окрестность наблюдаемой точки М, устраняют поперечный 25параллакс на этой точке движениемвинта 9 , продольный параллаксустраняют движением штурвала 2 .Отсчитывают по счетчикам прибораили регистрируют на регистрирующемустройстве фотограмметрическрекоординаты точки М и величину по перечного параллакса. В результатеполучают координаты тачки МлХ,Ум, 7.,35находящейся на однсм соответственномлуче, и координаты точки М,Хм,У .+ Ьу,хл л л 1:.находящейся на.другом соответственном луче.40Действуя таким образом, измеряют:фотограмметрические координаты и поперечные параллаксы на всех интересующих точках при данной высоте проектирования, Измерения производят, не 45иэмейяяпоказания счетчика ОЗатем, вращением винта ц иштурвала Е;устанавливают высоту проектирования, близкой к максимальной,Аналогйчно измеряют фотограмметрические координаты и поперечные параллаксы на тех же точках. В результатеПолучают координаты точки М 2:ХММг Мнаходящейся на том же проектирующем 55луче, что и точка М 1., и координаты точки Мг,ум ф"у мг 2 анаходящейся на луче Бл М г " бООчевидно, что координаты точкиМ 1, находящейся на проектирующемлуче БПМ 2, равны;"м д""м "у м Величину д Ь- изменение составляющей базиса проектирования пооси Х определяют как разность междудвумя положениями счетчика о приразных высотах проектирования.Каждая пара точек точек МлМ,и М,Мг, находящаяся на соответственныхпроектирующих лучах, определяетположение этих лучей в пространствет,Р,е, координаты напранляющих векторов этих лучей лучей Вл и В равны:л дХл дУл длЪп Хл дЬ дУ Ьч Ь д 3улф лгдедХ= Х - Ха 1дЧ=У -у2м м2Сов окупность направ чяющих в ект оров проектирующих лучей, принадлежащих левому и правому центрам проекции, образует связки проектирующих лучей, которые можно использовать затем для построения сети фототриангуляции .Использование изобретения позволит применить строгие мателатические зависимости аналитической фотограмметрии для обработки измерений, полученных на универсальном стереофотограмметрическом приборе. Эффективность исполь зования универсальных стерео- приборов будет повышена за счет того, что в приборе строится связка проектирующих лучей, а не модель местности, и снимки" в кассетах прибора могут устанавливаться с .произвольными углами наклона и взаимно не ориентировать ся.Формула изобретенияСпособ измерения снимков на универсальном стереофотограмметрическсы приборе, включающий установку пары снимков по элементам внутреннего ориентирования, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что,с целью повышения эффективности использования универсальных стерео- приборов для решения задач аналитической фотограмметрии,например фототриая-, гуляции,производят измерение коорди- нат направляющих векторов проектирующих лучей, принадлежащих левому и правому центрам проекции путем последовательного измерения пространственных координат точек, лежащих на однсм проектирующем луче при двух значениях базисной составляющей по .оси Х , а координаты точек, лежащих на другом (соответственном)проектирующем луче, определяют одилиал ППП ффПатент 1, г.ужгород, ул.Проектная,/ мовременно путем измерения поперечного параллакса базисной составляющей по оси У.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе каэ 6200/30 Тираж 866 ЦВИИПИ Государственного коми по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, Раушска