Устройство для регулирования толщины прокатываемой полосы

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. К 21 В 37/О ГосударсткекяыА коиято СССР оо ам ам нзобретекяА н откРыткА) УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫ НЫ о облнной Изобретение относится к автомати эации прокатного производства, в частности к автоматическим системам регулирования толщины полосы вроцессе ее прокатки.Известно устройство, в котором регулирование толщины полосы реализуется путем изменения давления в гидравлических нажимных цилиндрах при помощи сервоклапанов, управляеьых сигналами датчиков, фиксирующих положение валков и величину давления на валки 111.Это устройств адает значитель ной эксплуатацио сложностью, а следовательно, и малой надежностью, вследствие высоких требований к качеству масла и сложности самих сервоклапанов.Наиболее близким к изобретению йо технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее валковые гидростатические опоры, в карманы которых через дроссель подается смазка от насоса, приводимого в движение двигателем, входные зажимы которого соединены с выходом системы управлений скоростью этого двигателя, гидравлические нажимные цилиндры, соединенные непосредственно с насосом, датчики давления в карманах гидростати 4 ескихопор, датчик зазора между подушкамипрокатных валков и алгебраическийсумматор для обработки сигналовэтих датчиков 2).Однако в таком устройстве нетываются погрешности, связанные сдеформацией валков и ряда другихэлементов клети, что ведет к уменьшению точности и эффективности регулятора толщины.Цель изобретения - повышение надежности и снижение стоимости устройства системи регулирования толщины полосы.Это достигается тем, что известное устройство дополнительно содержит дифференцирующий блок а выходдатчика зазора и выходы датчиковдавления соединены с входом алгебраического сумматора, выход которо го соединен с входом систеьы управления скоростью двигателя насоса.Выходы датчиков давления и зазора соединяются со входом электронной счетно-решающей схеьы, где отрабатываются сигналы датчиков. При10 15 Формула изобретения этом, выход датчика зазора непосредственно и через дифференцируюШий блок, а также выход датчика давления соединены со входом алгебраического сумматора, выход которогосоединен со входом системы управле"ния производительностью насоса. Соответствующее масштабирование сигналов датчиков может быть реализованона входе сумматора. Такое выполнение устройства позволяет реализоватьуправление гидравлическим нажимнымцилиндром без применения сервоклапанов, а также учесть при регулировании погрешность измерения толщиныполосы вследствие деформации валкови других элементов клети, расположенных между датчиком зазора и очагом деформации,На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Двигатель 1 насоса 2 системысмазки гидростатических подшипников 3 и гидравлического нажимногоцилиндра 4 оборудован системой 5управления скоростью. Между насосом2 и подшипниками 3 установлен дроссель 6, перед которым к системесмазки подсоединен гидравлическийцилиндр 4, В карманах подшипниковустановлен датчик 7 давления, Зазор между валками измеряется датчиком 8 зазора. Электронная счетно-решающая схема обработки сигналов датчиков 7 и 8 состоит из дифференцирующего блока 9 и алгебраическогосуюатора 10.Устройство работает следующимобразом.При изменении, например, толщи"ны подката изменяется зазор междувалками, а затем и давление в карманах гидростатических опор,Эти изменения соответственно вызывают появление сигналов на выходах датчика 8 зазора и датчика 7 давления. Выходнойсигнал датчиков 7 и 8 поступает на вход алгебраического сумматора 10Кроме того, выходной сигнал датчика 8 зазора проходит через дифференцирующий блок 9, выходной сигнал которого, характеризующий быстроту изменения зазора, также поступает на вход суммато" ра 10. На выходе сумматора возникает управляющий сигнал, под действием 25 ЗО 35 45 50 которого система 5 изменяет скорость, вращения двигателя 1, что ведет к изменению производительности насоса 2. Изменение производительности насоса может осуществляться иным способом, например наклоном шайбы в аксиально-плунжерных насосах. Производительность насоса 2 будет ме" няться до тех пор, пока сумма показаний датчиков 7 и 8, а также сигна" ла на выходе дифференцирующего блока 9 не восстановится на выходе сумматора 10 до прежнего значения, что приведет к ликвидации разнотолщинности прокатцваемой полосы за счет изменения давления в гидравлическомнажимном цилиндре 4.Предлагаемое устройство регулирования толщины прокатываемой полосы обеспеЧивает воэможность проката с минусовыми допусками на толщину при высокой надежности и малой стоимости. Устройство для регулирования толщины прокатываемой полосы, содержащеевалковые гидростатические опоры, вкарманы которых через дроссель подается смазка от насоса, приводимого в движение двигателем, входныезажимы которого соединены с выходомсистемы управления скоростью этогодвигателя, гидравлические нажимныецилиндры, соединены непосредственнос насосом, датчики давления в карманах гидростатических опор, датчикзазора между подушками прокатныхвалков и алгебраический сумматор дляобработки сигналов этих датчиков,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности устройства в работе и снижения его стоимости, оно дополнительно содержит дифференцирующий блок, а выход датчиказазора и выходы датчиков давлениясоединены с входом алгебраическогосумматора, выход которого соединенс входом системы управления скоростью двигателя насоса.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Патент Японии Р 46-31723,кл. 12 е 211,3,20,06,68.2, Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2004598/02-0 7, 14,03.74,6 Вб 796 Заказ 559 034 Подпи сн ое ственного комитета СССР изобретений и открытий Х - 35, Раушская наб., д. 4/5лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проеткн Составитедактор С. Суркова ТехредЛ,Ал 9 Тираж 1 цНИИПИ Госуда по делам 1130 35, Москва, Абросимовва КоРРектоР О. Билак