Подвижная лаборатория для испытания движителей

О Л К С А И ЙЙ- ИЗОБРЕ 7 ЕИЯЯ Своз СоветскихСоциалистическихРеспублик ФЪД о(И АВТОРСИО 14 У СВКДЕ 7 ЕЛЬС 7 ВУ(51)М, ( О 01 М 17/00 с присоединением заявки И Государственный комитет СССР по делам нзобретеннй и открытий(53) УДК 629,113, .001.4:620.1. .05088 .8) Опубликовано 0509.79 Бюллетень Ио 33 Дата опубликования описания 10, 09 . 79(71) ЗаЯВнталь Горьковский политехнический институт им. А. А. Жданова54) ПОДВИЖНАЯ ЛА БОРАТОРИ Я ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ДБИЖИТЕЛЕЙ и ограничивает испытание движителяв условиях широкого маневрированияпо направлению. Изобретение относится к области испытаний движителей транспортных средств и, в частности к устройствам, предназначенным для проведения испытаний движителей высокой проходимости на местности. Известна лаборатория для испытания движителей, состояшая из базовой машины с механизмом навески, испыта О тельной установки с приводом от силового агрегата базовой машины и связанной с ней через тенэометрическое звено 11.Недостатком данной тензометрическои машины является то, что не обеспечивается автоматическое слежение з скоростью и режимом движения испытуемого движителя, а оператор дол жен постоянно следить за его скоро стью и усилием на тензометрическом звене. Механизм навески установлен на тензометрической машине неповоротно, поворот испытательной установки относительно тензометрической маши ны производится эа счет шарнирно закрепленного толкающего бруса, Это не позволяет выбрать радиус поворота испытательной установки независимо от поворота тензометрической машины Цель изобретения - повышениеуниверсальности.Указанная цель достигается темчто механизм навески закреплен натурели, снабженной управляемым механизмом поворота ее относительновертикальной оси базовой машины, причем испытательная установка снабжена приводом механизма ее поворота,электрически связанным с устройствомуправления механизмом поворота турели еНа фиг, 1 изображен общий вид ходовой лаборатории; на Фиг. 2 - схема соединения испытательной установки с базовой машиной,Подвижная лаборатория для испытания движителей состоит из базовоймашины 1, силового агрегата 2, трансмиссии на чертеже не показана), оборудована роторно-винтовым движителем3, органами управления и измерительньм комплексом на чертеже не показаны), механизмом навески 4, установленным на шарнире 5 турели 6, погорачиваюшейся вокруг своей вертикаль35 ной оси. На механизме навески с помощью троса 7 укреплена испытательнаяустановка 8, на которой монтируетсяиспытуемый движитель 9 (например роторно-винтовой, гусеничный и пр.),Испытательная установка связана сбазовой машиной через тензометрическое звено 10, а ее электромеханическая трансмиссия 11 получает питаниечерез кабель 12 от силового агрегатабазовой машины. Тензометрическое звено соединено также с силовым агрегатом через исполнительный механизм13. По бортам испытательной установки размещены механизмы поворота 14(например электромагнитные муфты),соединенные электрически с механизмом поворота 15 турели, состоящимиз электромеханического привода исигнального устройства.Электромеханический привод состоит из электродвигателя 16 и редуктора 17 с ведущей шестерней 18, находящейся в зацеплении с зубчатым вен -цом погона 19 турели,Сигналвное устройство из двух парконтактов 20, размещенных на погонетурели по обе стороны от ее нейтраль 25ного положения (когда продольная осьмеханизма навески совпадает с продольной осью базовой машины), гидропОлукомпаса (ГПК) 21 и тахогенератора (ТГ) 22, 30аВсе механизмы и приборы испытательной установки соединены с органами управления, размещенными в базовой машине,Принцип работы подвижной лаборатории заключается в следующем.На установке 8 монтируется движитель 9. С помощью троса 7, закрепленного в центре тяжести установки,она соединяется с механизмом навески 4, которым задается и поддерживается определенное удельное давлениедвижителя 9 на грунт, регистрируемоетензометрической аппаратурой. Движитель 9 приводится в работу от трансмиссии 11, электрический ток от которой подводится через кабель 12 от агрегата 2. На прямолинейном участкепути теоретическая скорость движенияустановки 8 может быть отличной .отскорости движения базовой машины 1.Поддержание заданной скорости установки 8 осуществляется с помощью звена10 следующим образом: с пульта управления лаборатории (на чертеже не пока зан) оператор задает на механизм 13режим работы трансмиссии 11 в видеэлектрического сигнала определеннойвеличины, который должен быть равенусиленному электрическому сигналу,поступающему с звена 10. Если этотсигнал равен нулю, то нагрузок натенэометрическое звено 10 не должнобыть, испытательная установка движется самостоятельно со скоростью, 65равной скорости движения машины 1(беэ учета переезда н.ровног"геи пути, это различие в скорости компен -сируется установкой механизма навески 4 на шарнире 5 известным спо -собом), Если подан на механизм 13сигнал, компенсирующий работу тензометрического звена 10 на сжатие, тоимитируется буксование движителя 9,если сигнал комперсируется при растяжении, то - буксировка (протягивание или юз) .Для маневрирования установки 8 понаправлению оператор поворачивает турель б механизма навески 4, при этомодновременно поступает электрическийсигнал на один из механизмов поворота 14 установки 8, которая следуетза поворачивающимся механизмом навески 4.Поворот турели б и связь междумеханизмом поворота 15 и механизмами поворота 14 осуществляется следующим образом.Оператор включает электродвигатель16 электромеханического привода механизма поворота 15 турели б, Питаниеэлектродвигателя 16 осуществляетсяот агрегата 2. Крутящий момент заданного направления передается на редуктор 17, его ведущую шестерню 18 изубчатый венец погона 19 турели. Присмещении турели от ее нейтральногоположения вступает в работу сигналь -ное устройство: во-первых, замыкается соответствующая пара контактов 20на погоне турели и подается ток отагрегата 2 на один иэ механизмов поворота 14 установки 8," во-вторых,при рассогласовании настройки гирополукомпаса (ГПК) 21 происходит включение соответствующего механизма поворота 14; в-третьих, скорость вращения тахогенератора (ТГ) 22, соединенного с шестерней 18 редуктора 17 механизма поворота 15 турели б, задаетскорость поворота установки 8 (скорость работы трансмиссии 11) .Нагрузка на механизм навески 4,тяговое усилие в звене 10, крутящиемоменты на испытуемом движителе, развиваемое им тяговое усилие и другиесиловые и расходные величины регистрируются с помощью измерительногокомплекса, размещенного на машине 1.Описанная подвижная лабораториядля испытания движителей может применяться при исследовании новых движителей, подборе движителя при проектировании подъемно-движительногокомплекса, отработке элементов су-.ществующих движительных комплексов,а также при других научно-исследовательских изысканиях,Формула изобретенияПодвижная лаборатория для испыта" ния движителей, содержащая базовую машину и испытательную установку с приводом от силового агрегата базовой машины, связанные между собой064 370 70 Я 3 3 Риг.7 Составитель Ю. ШуруповТехред И,Асталош Корректор М. Вигула Редактор С. Драчев Подписное Заказ 5274/34 Тираж 1090 ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4. меха ни змом на вески и ч ереэ тен эометрическос. звено, о т л и ч а ю и ая с я тем, что, с целью повышенияуниверсальности, механизм навескизакреплен на турели, снабженной управляемым механизмом поворота ее относительно вертикальной оси базовоймашины, причем испытательная установка снабжена приводом механизма ее поворота, электрически связанным с устройством управления механизмом поворота турели.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе5 1. Экспресс-информация Тракторостроение, 9 20, 1974, с. 11-14.