Грейфер с устройством для раскряжевки лесоматериалов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 683984 1) Дополнительно вт. сви) Заявлено 11.03,7 21) 2462949 29-11 1,51) М. Кд. ВббСЗ с присоединением за есудерстеенный хамхтет СССР в делам изобретений н фтнрытнйДата опубликования описании 15.09.79 Таубер 72) Автор изобрет(71) Заявитель сковский лесотехнический институт 4) ПЕЙФЕР С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ РАСКРЯЖЕВКИЛЕСОМАТЕРИАЛОВ Для этогонен с кривошипдвумя гидроцилис кривошипомОбщий видна фиг. 2 - гр Изобретение относится к области подъемнотранспортного машиностроения, а именно кгидравлическим грейферным механизмам,Известен грейфер с устройством для раскряжевки лесоматериалов, содержащий захватныечелюсти с механизмом их замыкания, пильныйагрегат, выполненный в виде цешгой пилы, имеханизм ее поворота 111.Однако этот грейфер не имеет автоматического регулирования мошности двигателя сизменением высоты пропила при пилениикруглых лесоматериалов, а поэтому созэлектродвигателей этих установок ниже нормы,что приводит к перерасходу электроэнергии.Целью настоящего изобретения является обеспечение экономии электроэнергии в процессепиления материалов,ханизм поворота пилы выпол ом, жестко связанным с пило ндрами, взаимодействующим устройства показан на фит. 1; афик зависимости угловой скороти пилы Ы ивысоты пропила Но уо.ворота пилы Ч.Грейфер с устройством для раскряжевкилесоматериалов содержттт корпус 1, на которомшарнирно закреплены челюсти 2, снабженныепо торцовым поверхностям пласттшами 3. Накорпусе 1 подвижно закреплен пильный агрегат 4, несущий цепную пилу 5, а также смон.тирован механизм поворота пилы, включающийгидроцилиндры 6 и 7, взаимодействующие скривошипом 8, жестко связанным с пильнымагрегатом 4,Штоки гидроцилиндров б и 7 прикрепленык кривошипу 8 в точке В, а сам он поворачивается вместе с пилой 5 относительно точки О.Гидроцнлиндры 6 и 7 работают последовательно. Установлено их два потому, что угол дблизок к 180 и один гцпроцилиндр не можетобеспечить поворот кривошипа на такой угол,Предлагаемое устройство работает следуюО щим образом.Сначала, при положении пилы 5 по оси 03,включается пильпая цепь и подача масла в што.ковую полость гидроцилиндра 7 и начинается3поворот пилы 5 но часовой стрелке. Высота пропила Н в этот момент времени невелика, рабочая площадь штоковой полости поршня гидроцилиндра 7 меньше площади поршневой полости, собственный вес пилы 5 помогает ее повороту и в силу кинематических закономерностей угловая скорость Ы поворота пилы будет большой. При этом, при постоянной подаче насоса она будет меняться по закону683984 1ра 6 (фиг, 1),а затем - в поршневую полость гидро.цилиндра 7, Закон изменения угловой скоростиповорота пилы в этом случае будет описыватьсяУкривой 4.2 3 1 на фиг.2, являющейся зеркальным5отображением кривой 1-2.3.4 рабочего хода пилы.Мощность пиления определяется по известной формуле10г е д Ч - скорость. поршня гидроцилиндра (пос.тояниая величина);а - расстояние ОА = ОС; 15Я - отношение радиуса кривошипа ОВ к длине ОА (или ОС);У - текущее значение угла поворота пилы.. угол полного поворота пилы.Графически зависимость (1) показана на 20фиг, 2, участок 1-2. С увеличением угла поворота У пилы У будет убывать. Это и являетсянеобходимым условием поддержания постоянства мощности двигателя, так как высота пропилаН будет меняться по закону, изображенному 25кривой 5.6-7,В момент времени, когда конец О пилы 5придет в точку О 1 фиг.1), т,е. будет наибольшеесопротивление пилению, отключается цилиндр 7и включается подача масла в поршневую полость 30гидроцилиндра 6, скорость движения поршня,при той же подаче насоса, уменьшается (участок2-3 на кривой сд Я), фиг. 2), а усилие на штоке увеличится, т.к, поршень будет работатьстороной с большей площадью, Это как раз . 35и требуется, т.к. теперь, при дальнейшем повороте пилы, ее собственный вес будет уже препятствовать движению подачи пилы, Далее, доточки О" (фиг, 1) угловая скорость поворотапилы будет изменяться по участку кривой 3-4на фиг. 2.При обратном движении пилы, т,е. возвращении ее в исходное состояние, сначала масло нужно подавать в штоковую полость гидроцилинд где К - удельная работа резания;вширина пропила;С- постоянный коэффициент;Н и ь 7 - высота пропила и угловая скрость надвигания пилы.Из формулы следу т, что при Н от: сопМ = сопят.Таким образом, коэффициент мощностиэлектродвигателя будет поддержитоянным, что приводит к эконоэнергии. ваться посмии электроу л а и з о б р е т е роспекту фирмыя, 1970.Грейфер с устройством для раскряжевки лесо-. материалов, содержащий раму с шарнирно закрепленными на ней челюстями, механизм их замыкания а также цепную пилу с приводом вращения цепи от электродвигателя и механизмом ее поворота в вертикальной плоскости, о т л и ч а юц и й с я тем, что, с целью обеспечения эконо. мии" электроэнергии в процессе пиления, механизм поворота содержит кривошип, жестко закрепленный на оси звездочки цепной пилы, и два гидроцилиндра, шарнирно закрепленных на раме грейфера, штоки которых шарнирно связаны с кривошипом.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Пила типа ОЯАпо п683984 Фиг. г Тираж одписное П "Патент", т. Ужгор ЦНИИПИ Заказ 521 Проектная, 4