Привод подачи шпинделя станка

(п)633359 Союз Советских Социалистических Республикополнительное с авт. свид-ву - (21) 2447822 25-08 51)Л.Кл, В 23 В 47/ 2) ено 27.01.7 присоединением заязкиГосударственнын номит СССРло делам изобретен и открытий(72) Автор изобретени изванов Станкостроительный завод им. Ленин) ПРИВОД ПОДАЧИ ШПИНДЕЛЯ СТА 2 я к области стан к приводам подач Изобрет костроения,шпинделя с Известнь станка, в к расположен друга элем новения инс тали 1. Недоста что в них т усилия при тали.ение относитв частноститанка.приводыоторых в кы подвижньенты и датчтрумента к подачи шпинделя нематической цепи е относительно друг ик контроля прикособрабатываемой детком этих приводов является то нструмент испытывает большикасании обрабатываемой де С целью уменьшения усилия инструмента при касании им детали предлагаемый привод снабжен тормозом, а подвижные элементы выполнены в виде дифференциала с планетарной передачей с цилиндрическими зубчатыми колесами, водило которой связано со шпинделем, солнечное колесо с двигателем цепи подач, а центральное колесо соединено через муфту с водилом, взаимодействует с тормозом и жестко связано с датчиком контроля - диском, установленным на одной оси с центральным колесом.На фиг, 1 показана кинематическая схема привода; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1, повернуто. Деталь 1 обрабатывается при помощишпинделя 2, получающего вращение через кинематическую цепь 8 от двигателя 4. Червяк б через червячное колесо б, солнечное колесо 7, сателлит 8, водило 9, вал 10, шестерню 11 и пиноль 12, на котором нарезаны зубья, осуществляет движение подачи режущего инструмента (метчика) 18. Червяк 5 получает вращение через кинематическую цепь 14 от дв:и ателя 1 б подачи. На валу 10 свободно вращается центральное колесо 1 б.Солнечное колесо 7 вместе с сателлитами 8, центральным колесом 1 б и водилам 9 образует дифференциал в виде планетарной 15передачи с цилиндрическими зубчатыми колесами, Червячное колесо б жестко связано с солнечны, колесом 7. Вал 10 связан с центральным колесом 1 б прп помощи механизма сцепления, например фрпкционной электромагнитной муфтой 17. Центральное колесо 1 б заторможено тормозом 18 усилием пружины 19 и жестко закреплено с диском 20, имеющим по периферии равнорасположенные зубья. Зубья диска пересекают магнитную цепь датчика 21 контроля прикосновения инструмента к детали, например бесконтактного датчика типа БВК, с валом 10, на котором жестко закреплен штурвал ручного управления 22. В исход60 55 ном положении механизм сцепления 17 выключен.Устройство работает следующим образом. Двигатель 15 подачи включается на быстрое вращение, при котором через кицематическую цепь 14, червяк 5, червячное колесо 6, солнечное колесо 7 приводятся во вращение сателлиты 8. Усилие тормоза 18 выбирается таким образом, чтобы центральное колесо 16 не вращалось. Поэтому приводятся во вращение через сателлиты 8 и водило 9 вал 10 с шестерней П, осуществляется ускоренный ход пинолц 12 со шпиц- лелем 2 ао скоростью подвода инструмента.При касании режущим инструментом 13 поверхности обрабатываемой детали 1 движение пиноли 12, шестерни 11, вала 10 и водила 9 прекратится. Однако червячное колесо б, солнечное колесо 7 и сателлиты 8 продолжают вместе вращаться, вследствие чего начинает вращаться центральное колесо 16, преодолевая усилие тормоза 18, ьмссте с диском 20, который своими зубьями начинает пересекать магнитную цепь датчцка контроля 21. Это служит командой для включения пониженной скорости вращения двигателя 15 подачи, соответствующей величине рабочей подачи.После включения рабочей подачи цлц одновременно с этим включением, но це раньше, включается механиз.,: сцепления 17 и двигатель 4, который начинает вращать шпиндель 2 через кинематическую цепь 3. Усилие сцепления механизма 17 подбирается таким образом, что дифференциал замыкается и червячное колесо б, солнечное колесо 7, сателлиты 8, центральное колесо 16, водило 9, вал 10 с шестерней 11 начинают врагцаться с одинаковой угловой скоростью, соответствующей скорости подачи, осуществляя резание.После окончания обработки одним цз известных способов дается команда на быстрый ход вверх, и механизм 17 расцепляется.Пицоль 12 приходит в исходное положение и там останавливается одним из известных способов, Так как вместе с центральным колесом 16 во время рабочей подачи вращается и диск 20, то в исходном положецпц зубья этого диска относительно датчика контроля 21 могут занять любое положение.Поэтому команду на включение механизма сцепления 17 при касании режущего инструмента детали необходимо подавать после прохождения через магнитную цепь датчика касания 21 по крайней мере двух зубьев, т, е. после поступления от датчика касания 21 не менее двух сигналов.Как мы видим, в предлагаемом механизме при касании инструментом поверхности детали нет необходимости преодолевать усилие пружины, необходимое для возврата механизма в исходное положение, как это предусмотрено в прототипе. Необходимо только преодолеть усилие тормоза 18, кото рое настраивается равным или немногим более сопротивлению движения кинематической цепи подачи от шестерни 11 через вал 10, водило 9, сателлиты 8 до центральной шестерни 16.Так как все эти элементы цепи можно установить на подшипниках качения, то сопротивление вращения этой цепи будет достаточно малым. Это уменьшает усилие, действующее на режущий инструмент в момент его касания детали. Кроме того, механизм сцепления 17 служит также для расцепления цепи привода подач при ручном управлении илц же при нарезации резьбы.При ручном управлении механизм сцепления выключен и имеется возможность вручную штурвалом 22 поворачивать шестерню 11 и двигать пиноль 12. При этом будет проворачиваться центральное колесо 16 вхолостую через водило 9 и сателлиты 8. Солнечное колесо 7 заторможено в это время червячной передачей 6 и 7.Устройство позволяет механизировать царезацпе резьбы. При этом включается двигатель 15, который чер з кинематическую цепь 14, червяк 5, червячное колесо б, солнечное колесо 7, сателлиты 8, водило 9, вал 10, шестершо 11 привочцт в движение пццоль 12. Прц касании метчика 13, детали 1, как и в предыдущем случае, начнет вращаться диск 20 вместе с центральным колесом 16, воздействуя на датчик контроля 21. По команде от этого датчика выклюгится двигатель 5 ц включится двигатель 4, который через кинематцческую цепь 3 приведет во вращение шпиндель 2, В отличие от выше рассмотренного случая, механизм сцепления 17 не получит команды ца включение, и поэтому метчик 13, вращаясь, начнет самозатягиваться в отверстие, нарезая резьбу. При этом пиноль 2 будет двигаться вслед, вращая шестерню 11, вал 10, водило 9, сателлиты 8 и центральное колесо 16, так как механизм сцепления17 выключен,Таким образом, предлагаемый привод уменьшает нагрузку на режущий инструмсцт при его касании детали и одновременно расширяет технологические возможностп станка. 50 55 Привод подачи шпинделя станка, в кицематцческой цепи которого расположены подвижные относительно друг друга элеменчы и датчик контроля прикосновения инструмента к обрабатываемой детали, о т л ич а ю щ ц й с я тем, что, с целью уменьшения усилия инструмента при касании им стали, привод снабжен тормозом, а подвижные элементы выполнены в виде диффе 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Формула изобретения( Составител Текред В Г. ГерасимоваРыбакова п 1 п 1 о ;,1 екыр С Редакт арп одппсное открытий к. фил, пред. Патент ренциала с планетарной передачей с цилиндрическими зубчатыми колесами, водило которой связано со шпинделем, солнечное колесо - с двигателем цепи подач, а центральное колесо соединено через муфту с водилом, взаимодействует с тормозом и жестко связано с датчиком контроля, устаЗаказ 899/1118 Изд, М 11НПО Поиск Государственного комитета113035, Москва, Ж. новленным на одной оси с центральным колесом, диском,Источник информации, принятый во5 внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР466093, кл. В 23 0 15,00, 1970. Тираж 1222СССР по делам изобретенийРаушская наб., д. 4/5