Устройство для автоматического копирования рельефа почвы

:л ьОПИСАНИЕИЗОБ 1".Е 1 ЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,ь ь ь 682167 Союз Сооетсьсих Сояиаянстнчесних Ресьь 13 яин(22) Заявлено 13.03,78 (21) 2593587/30-15с присоединением заявки Мо(45) Дата опубликования описания 30.08.79(51) М. Кл 2А 01 В 63/10 А 01 В 65/06 А 01 Р 45/18 ь о."па 1 ьстее:ьььдьЙ коььитет СССР по Лелем изщетеииЙ и оп )3 ьфти Й(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА ПОЧВЫИзобретение относится к автоматизации управления рабочими органами сельхозмашин и предназначено для копирования рельефа почвы рабочими органами машин, например аппаратами хлопкоуборочной ма шины.Известно устройство для автоматического копирования рельефа почвы, включающее рабочпс а ьпараты, щупы, управля ощие рычаги и тяги, гцдрораспределители автома тического и ручного управления, гидроцилиндры, гидрозамки и гидронасос 1.Гидроцилиндр для автоматического управления параллельно с краном присоединен к напорной магистрали, отходящей от 15 гидрораспрсделителя так, что при перекрытии крана под действием копирующего щупа рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр, который осуществляет подъем рабочего органа. Опускание рабочего органа 20 осуществлястся путем открытия крана, а остановка рабочего органа происходит в том случае, когда кран частично закрыт и дросселирует поступающую рабочую жидкость под давлеь:.ием, создающимся в гцд роцилиндрс под действием силы веса рабочего органа, Ручное управление положением рабочего органа осуществляется в устройстве дистанционно путем переключения гидрораснредслителем потока рабочей жид кости в гидроцилиндр ручного управления,Недостатками такого устройства являются сложность конструкции, металлоемкость, а из-за различного сопротивления в параллельных ветвях гидравлической системы рабочие органы перемещаются с разными скоростями, что приводит к их поломке,Наиболее близко к предлагаемому устройство автоматического копирования почвы рабочими органами, включающее копирующие щупы, гидрораспределитель ручного и гидрораспределитель автоматического управления с золотником, гидроцилцндр одностороннего действия, гидрозамок с запорным клапаном и обратный клапан 2.Однако известное устройство сложно по устройству.Кроме того металлоемко, а гцдрозамок представляет отдельный самостоятельный узел.Цель йзобретсцця - снижение его мсталлоем кости,Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено поршнем, установленным подвижно в корпусе автоматического гидрораспределптеля и на золотнике, который имеет толкатель и установлен соосно с запорным клапаном, при этом напорная ц сливная полости автоматического гидро- распределителя сообщаются через выпол6821 ненные в золотнике отверстия и канавку, расположенные под поршнем.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство для автоматического копирования рельефа почвы включает копирующие щупы 1, установленные на блоках рабочих органов 2, и при помощи рычагов и тяг 3 связанные с золотником 4 гидрораспределителя 5 автоматического управления, управляющим подачей масла в гпдроцилиндр 6 одностороннего действия через магистраль 7, гидрораспределитель 5 имеет запорный клапан 8, на который воздействует толкатель 9 золотника 4. В золотнике 4 расположено отверстие 10, связывающее напорную полость 11 гидрораспределителя 5 с полостью 12 через отверстие 13 и канавку 14, находящуюся под подвижно установленным относительно корпуса гидрораспределителя 5 золотника 4 поршнем 15. Пружина 16 отжимает золотник 4 в сторону запорного клапана 8. Золотник 4 снабжен запорной кромкой 17 так, что при перемещении последнего влево, она, контактируя с седлом гнезда 18, отсоединяет полость 11 от сливной полости 19. Поверхность 20 золотника 4 имеет меньше диаметр, чем гнездо 18, так что при перемещении золотника 4 вправо, между ними образуется дросселирующий зазор.Гидрораспределитель 5 связан с гидро- распределителем 21 ручного управления с магистралями 22 и 23 с обратным клапаном 24, Питание гидросистем рабочей жидкостью осуществляется с помощью гидронасоса 25 и бака 26, Ограничивает предсл- ное давление клапан 27. Для обеспечения независимого копирования рельефа почвы двумя рабочими органами 2 используется делитель 28 потока и обратный клапан 29.Устройство для автоматического копирования рельефа почвы работает следующим образом.При движении машины копирующие щупы 1, контактируя с поверхностью почвы, копируют ее рельеф. Через систему рычагов и тяг 3 перемещения копирующих щупов 1 передаются золотнику 4 гидрораспределителя 5 автоматического управления. Золотник 4, н"ходясь в нейтральном положении, пропускает рабочую жидкость через гидрораспределитель 5 так, что она проходит от гидронасоса 25 через гидрораспределитель 21 ручного управления, магистраль 23, обратный клапан 24, напорную полость 11, через гнездо 18, сливную полость 19, магистраль 22, гидрораспределитель 21 ручного управления в бак 26. Запорный клапан 8 удерживает рабочий орган 2 в заданном положении.При повышении уровня почвы рабочим органом 2 копирующий щуп 1 поднимается и через систему рычагов и тяг 3 перемещает золотник 4 влево. Запорная кромка 17 5о 1.) 20 "5 ЗО 35 4 О -1:) 50 Я Я 67прижимается к седлу гнезда 18 и разъединяет полости 11 и 19. Рабочая жидкость, поступающая по магистрали 23 через обратный клапан 24 в полость 11, открывает запорный клапан 8 и по магистрали 7 поступает в гидроцпл индр 6. Происходит подъем рабочих органов 2, Одновременно рабочая жидкость под давлением через отверстие 10 и отверстие 13 поступаст в полость 12, уравновешивая усилие, возникающее на торце золотника 4 в полости 11, направленное на сжатие пружины 16. Этим обеспечивается возврат золотника 4 под действием пружины 16 в исходное положение после преодоления возвышения почвы. При понижении уровня почвы перед рабочими органами 2 копирующие щупы 1 опускаются и перемещают золотник 4 вправо. Поверхность 20 золотника 4 перемещается внутрь гнезда 18, образуя дросселирующий кольцевой зазор, вследствие чего рабочая жидкость, поступающая по магистрали 23 через обратный клапан 24 в полость 11, где вследствие уменьшения проходного сечения в дросселирующем зазоре, создается ниже рабочего давление, которое, распространяясь через отверстие 10 в полость 12, совместно с усилием пружины 16 перемещает золотник 4 дальше вправо и толкателем 9 открывает запорный клапан 8, Рабочая жидкость из гидроцилиндра 6 автоматического управления через магистраль 7, полость 11, дросселирующую кольцевую кромку, образованную поверхностью 20 и гнездом 18, полость 19, магистраль 22 и гидрораспределитель 21 ручного управления попадает в бак 26,Происходит опускание рабочего органа 2.Ручное управление положением рабочих органов 2 осуществляется дистанционно с места водителя путем переключения гидро- распределителя 21 ручного управления, при котором направление потоков рабочей жидкости, соответствует работе устройства в режиме автоматического управления, Для подъема рабочего органа 2 необходимо переключить рукоятку гидрораспределителя 21 ручного управления так, что напорный поток жидкости направляется в магистраль 22, а магистраль 23 подключается к баку 26. В этом случае рабочая жидкость гидро- насоса 25 через гидрораспределитель 21 ручного управления и магистраль 22 поступает в полости 19,11 и 12 гидрораспределителя 5 автоматического управления, обратный клапан 24 препятствует выходу рабочей жидкости из гидрораспределителя 5, во внутренних полостях которого создается давление, перемещая золотник 4 влево до упора запорной кромки 17 в седло гнезда 18, а затем, сдвинув поршень 15 влево, обеспечивает перетекание рабочей жидкости из полости 19 через канавку 14, отверстие 10 в полость 11. Затем, открыв запорный клапан 8, рабочая жидкость по магист682167 тавптель В. Майков Корректор Т. Добровольска дактор А, Соловьев Заказ 2010/5 Изд. Мо 504 Тираж 7 НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам113035, Москва, Ж, Раушская наб.,Подписноеобретений и открытий/5п огра фи я, и р. Са и у нова рали 7 поступает в гидроцилиндр 6 одностороннего действия. Происходит подъем рабочего органа 2.Наличие запорного клапана 8 обеспечивает удержание рабочего органа 2 в поднятом положении. Формула изобретенияУстройство для автоматического копирования рельефа почвы рабочими органами сельскохозяйственной машины, преимущественно хлопкоуборочной, включающее копирующие щупы, гидрораспределитель ручного и гидрораспределитель автоматического управления с золотником, гидроцилиндр одностороннего действия, гидрозамок с запорным клапаном и обратный клапан, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сниженияего металлоемкости, устройство снабженопоршнем, установленным подвижно в корпусе гидрораспределителя автоматического5 управления и на золотнике, который имееттолкатель и установлен соосно с запорнымклапаном, при этом напорная и сливнаяполости гидрораспределителя автоматического управления сообщаются через выпол 10 ненные в золотнике отверстия и канавку,расположенные под поршнем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3417553, кл, 56 в 2,15 1968.2. Авторское свидетельство СССР467722, кл. А 010 45/18, 1972.