Цифровой привод

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) ПриоритетОпубликовано 25.08.79, Бюллетень М 31Дата опубликования описания 280879,(51)М, Кл. С 05 В 11/16 Государствеииый комитет СССР оо делам изобретений и открытий(54) ЦИФРОВОЙ ПРИВОД Изобретение относится к системамавтоматического управления, а именно к электроприводам с цифровым управлением.Известны цифровые системы управления электроприводом 11,Однако эти системы обладают боньщой сложностью. Известен также репейный электро- привод, содержащий усилитель, знаковое устройство, соединенное с первым входом усилителя, релейные коммутирующие элементы и три группы последовательно соединенных резисторов, первая из которых установлена в цепи обратной связи усилителя, второй и третий входы которого через вторую и третью группы резисторов соединены соответственно с общей точкой диодов и элементом обратной связи, параллельно одному из резисторов каждой группы подключены соответствующие нормально разомкнутые контакты знакового устройства; параллельно каждому из резисторов в каждой группе подключены нормально разомкнутые контакты соответствующего релейного элемента 21,Недостатком известного приводаявляется его сложность, заключающаяся в необходимости примененияоперационного усилителя и нескольких источников питания.Для упрощения цифрового приводапервая группа резисторов одним концом подключена к первому выходублока знака и к общей точке двухвстречно включенных диодов, одиниэ которых подключен к первому входу первого усилителя, второй - кпервому входу второго усилителя,а вторым концом первая группа резис торов подключена к первому выводувторой группы резисторов, к среднейточке потенциометра обратной связи.и ко вторым зходам усилителей, второй вывод второй группы резисторов 20 подключен через добавочный резисторко второму выходу блока знака,,движок потенциометра обратной связи подключен к общей точке двух других встречно включенных диодов, первый из которых подключен к третьемувходу первого усилителя, а второй -к третьему входу второго усилителя.На чертеже дана схема предлагае-3 О мого цифрового приводаФормула из обр ет ен и я 15 Он содержит блок 1 знака, релейный блок 2 первую группу резисторов 3, вторую группу резисторов 4,первый усилитель 5, второй Усилитель б, силовой механизм 7, потенциометр 8 обратной связи, блок 9управления (ЦВИ), добавочный резистор Вя и диоды Р, - Э,Отношения величин сопротивленийв группах реэисторов равны 1: 2: 4; 8,Число резисторов в каждой групперавно числу разрядов управляющейвычислительной машины.Электропривол работает следующимобразом. В исходи ом сост оянии все рези сторы группы 3 зашунтированы нормально эамкнутымч контактами релейногоблока 2, а все контакты на второйгруппе резисторов 4 разомкнуты,При срабатывании блока 1 знакагруппы резисторов Э и 4 подключаются к источнику питания. Если напряжение на группе резисторов 3 равнонулю сигнал на первых входах усилителей 5 и б также равен нулю.В этом случае все напряжение источника питания прикладывается к группе резисторов 4,При подаче на привод сигналауправления в виде, например, цифры(+4) срабатывает реле Р 1, раэьыкаетсвои нормально замкнутые контактына Резисторе ВН.( гРУппы 3 и эаьюкает свои нормально разомкнутые контакты на резисторе йн группы 4.Таким образом, происходит пере%распределение падения напряжениямежду группами резисторов 3 и 4,т,е, если на Резисторе Вн( группы3 появляется напряжение, на групперезисторов 4 напряжение уменьшается на соответствующую величину,Через диод Д 1 на первом входе усилителя 5 появляется сигнал,Привод отрабатывает сигнал упранления так, чтобы сигнал с потенциометра обратной связи 8 через диодД 2 скомпенсировал сигнал на входеусилителя 5Перемещение силового механизма7 будет соответствовать (+1) цифровогр сигнала управления,При подаче цифрового сигнала, например (+2), включается репе Р 2, арейе.Р 1 ныключается. В группе резисторов 3 будет расшунтирован РезисторВн, а н группе резисторов 4 эашунтирван резистор В с сопротивлением в два раза больше, чем у резистора й. На входе усилителя5 появляется сигнал, в два разапренышающий сигнал, соответствующий(+1) . При смене полярности сигнала управления блоком 1 знака через диод ДЗ появляется соответствующий сигнал на первом входе усилителя б. Силовой механизм отрабатывает сигнал управления в обратную сторону до тех пор, пока сигнал с пот енциометра обратной связи 8 через диод Д 4 не скомпенсирует сигнал управления на входе у сил и т ел я б,Предлагаемое устройство позволяет уменьшить вес и габариты цифрового электропривода. Цифровой привод, содержащий блокуправления, выходы которого подключены к релейному блоку и один выходко входу блока знака, две группы пос ледовательно соединенных резисторов,параллельно каждому резистору первой группы подключены нормальнозамкнутые контакты релейного блокапараллельно каждому резистору вто Рой гРуппы подключены нормальноразомкнутые контакты релейного блока,диоды, два усилителя, выходыкоторых подключены ко входам силового механизма, механически связанного с движком потенциометраобратной связи, подключенным кисточнику питания привода,и добавочный резистор,о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения цифрового пРивода, пеРвая гРуппа Резисторов одним концом подключена кпервому выходу блока знака и кобщей точке двух встречно включенных диодов, один иэ которых подключен к первому входу первого усили теля, второй - к первому входувторого усилителя, а вторым концом первая группа реэисторон подключена к первому выводу второйгруппы резисторов, к средней точке 45 потенциометра обратной связи и ковторым входам усилителей, второйвывод второй группы резисторовподключен через добавочный резисторко второму выходу блока знака, 50 движок потенциометра обратной связи подключен к общей точке двух других встречно включенных диодов,пер"вый иэ которых подключен к третьемувходу первого усилителя, а второй - 55 к третьему входу нторого усилителя.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе1.Цифровые системы управленияточными механизмами . Л ф Наука1967.2. Авторское свидетельство СССР9 359634, кл .С 05 В 11/ 16, 1971.681413 агов ак ПП Патент, г.Ужгород, Ул,Проектная фил Заказ 5084/43 ЦЛИИПИ Госу по делам 113035, МосквСост а вит ель В, ЗоринТехред И,усталом Корректор Н. Горв Тираж 1015 Подписноеарственного комитета СССРзобретений и открытийЖ, Раушская наб.,д.4/5