Система регулирования вытяжки полотна на участке поточной линии

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22 Заявлено 2701,77 (21) 2447676/28-12с присоединением заявки йо(23) ПриоритетОпубликоваио 150879, Бюллетень йо 30Дата опубликования описания 1808.79 Сф 4 фз Советских Сфциалистических Реснубаюн 11679499 В 65 Н 23/00 ГосударстеенныЯ комнтет СССР по дмам нзобретеннЯ н открытнЙ(71) ЗаяВИтЕЛЬ Государственный проектный институтЭлектропроект(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫТЯЖКИ ПОЛОТНА НА УЧАСТКЕ ПОТОЧНОЙ ЛИНИИИзобретение относится к области натяжных устройств и может быть использовано для поточных линий по обработке полотна.Известна система регулирования вытяжки движущегося полотна по косвенному параметру - относительной разности скоростей, содержащая датчики скорости и натяжения полотна, вычислительный блок и исполнительный механизм (1).Кроме того, известна система регулирования вытакки, содержащаяисполнительный механизм с приводом, преобразователь, усилители, задатчик вытяжки, датчики скорости и натяжения полотна (2).Однако указанные систеьы обеспечивают регулирование по достоверному параметру только в установившемся режиме, поэтому полотно, обрабатываемое в течение времени достижения установившегося режима, будет некондиционным.Целью настоящего изобретения является повиаение качества выпускаемого полотна.Укаэанная цель достигается тем, что система имеет блоки вычисления щляжки и вычисления приращения вытяжки, э апоян ающее устройство,последовательно соединенные блоксравнения, множнтельно-делит ельныйблок, блок ограничения и сумматор,при этом выходы эадатчика вытяжки соединены со входаья блока ограничения, преобразователяи усилителей, второй вход сущчаторасвязан с выходом блока вычисленияприращения вытяжки, а выход сумматора подключен ко второму входупреобразователя, выходы блока вычисления вытяжки н датчика натяженияподключены ко входам множнтельно делительного блока, входы блока сравнения соединены с датчиком натекеииячерез запоминающее устройство и не-посредственно, а датчики скоростиподключены ко входам блока вычисления 20 вытяжки и ко вторым входам усилителей, выходы которых связаны с блокомжчисления приращения вытяжки.Яа чертеке приведена структурнаяахема предлагаемой системою регулировання вытяжки полотна, Она содержитдатчик натяжения 1, датчики скорости2 и 3, блок вычисления вытяжки 4,блок вычисления приращения вытяжки5, запоминающее устройство 6, блок ЗО сравнения 7, множительно-делительный67949 10 блок 8, блок ограничения 9, усилители 10 и 11, суММатор 12, задатчик вытяжки 13, преобразователь 14, привод 15, исполнительный механизм 16. Полотно 17 показано между валками исполнительного механизма 16 и механизма 18.Система работает следующим образзом.Изменение сигнала эадатчика вытяжки 13 приводит к изменению сигнала на выходе преобразователя 14, что приводит к изменению скорости исполнительного механизма 16. По величинам, измеренным датчиками скорости 2 и 3, блоком вычисления вытяжки 4 осуществляется вычисление вытяжки Е, обусловленной изменением скоростей на входе ( Ч) и выходе (ч) участка, как решение уравнения,94руГОй дЕФОРМацИИ с ОбрабатЫВаЕМОГО материала, В описываемой системе величина б, задается в виде выбранной доли сигнала с задатчика вытяжки 13, которая поступает на вход блока ограничения 9. За счет этого выходной сигнал ограничения 9 не превышает заданного граничного значения Яр.При достижении величины Ягротпи" раются усилители 10 и 11,и на входы блока вычисления приращения вытяжки 5 поступают выходные сигналы датчиков скорости 2 и 3. Блок вычисления приращения вытяжки 5 обеспечивает вычисление приращения вытяжки ЬЕ над значением Егр как решение уравнениядабиа Ь д =+аЕ")ч -(1 Ь 1 ч,: где Ь. - заправочная длина рулонана участке1 - время.Для получения информации о полном значении вытяжки Е с учетом начальной величины Е, соответствующей начальному значению натяжения То, запоминающее устройство б фик- сирует значение натяжения То в момент пуска линии. При этом полная вытяжка определяется множительноделительным блоком 8 как35Т=а тгде ь 6 - величина, поступающая свыхода устройства вычисления вытяжки 440Т - натяжение, измеренное дат"чиком натяжения 1;дТ=Т-Т - величина, поступающая свыхода блока сравнения 7.Сигнал с выхода множительно-дели- тельного блока 8 через блок ограничения 9 и сумматор 12 поступает вместе с сигналом задатчика вытяжки 13 на вход преобразователя 14, обеспечивая требуемое изменение скорости исполнительного механизма 16.Так как множительно-делит ельным блокам 8 величина вытяжки вычисляется из условия линейной зависимости вытяжки от натяжения, то для позыве ния точности измерения вытяжки, ко- торая при больших значениях может нелинейно зависеть от натяжения, целесообразно вычислять вытяжку с использованием множительно- делитель О ного блока 8 только при небольших величинах вытяжки (с целью учетами) . Для конкретнОго технологического процесса,при котором вытяжка полотна переходит из зоны упругой деформации можно заранее определить границу упПри этом полная вытяжка вычисляетсв сумматором 12 как=Е .+ ьЕфи грСигнал 6 вместе с сигналом эадатчика вытяжки 13 поступает на вход преобразователя 14, обеспечивая требуемое изменение скорости исполнительного механизма 16,Применение описанной системы. при переходных процессах и при различных типах деформации обеспечивает регулирование вытяжки полотна в функции достоверного параметра, что приводит к уменьшению длины некондиционного полотна.формула изобретенияСистема регулирования вытяжки полотна на участке поточной линии, содержащая исполнительный механизм с приводом, преобразователь, усилители, эадатчик вытяжки, датчики скорости и натяжения полотна, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества выпускаемого полотна, она имеет блоки вычисления вытяжки и вычисления приращения вытяжки, запоминающее устройство, по:ледовательно соединенные блок сравнения, множительно-делительный блак, блок ограничения и сумматор, при этом выходы задатчика вытяжки соединены со входами блока ограничения, преобразователя и усилителей, второй вход сумматора "вязан с выходом блока вычисления приращения вытяжки, а выход сумматора подключен ко второму входу преобразователя, выходы блока вычисления вытяжки и датчика натяжения подключены ко входам мнокительно-делительного блока, входы блока сравнения соединены с датчиком натяжения через за.поминающее устройство и непосред4 В Составитель Г.Соколоваедактор Т.Грязнова Техред Э.Чужик Корректор И,Иуск з 4718/18 Тираж 958 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытиЯ 113035, Москва, 3-35 Раушская наб.,д. / 4/5филиал ППП ф Патенте , г.ужгород, ул. Проектная,ственно, а датчики скорости подключены к входам блока вычисления вытяжки и ко вторым входам усилителей, выходы которых, в свою очередь,связаны с блоком вычисления приращения вытяжки 679499 6Источники информации, принятыево внимание при экспертизе1. Патент США 9 3870214,кл.226-34, 19752. Патент Швейцарии 1 566252,кл .В 65 Н 23/04, 1975