Стенд для испытания гидроцилиндров

О П И С А Н И Е ои 673822ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистицеских РеспубликОв СКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ 1) Дополнительное к авт.свид-ву - 2) Заявлено 24.10.77 (21) 2543236/25-06 рисоединением заявки-) М. Кл." Г 15 В 19/О веуаарстввнный немнтет СССР но делам нзебретвннй н втнрытнй(23) Приоритет УДК 621.225001.4 (088.8) Опубликова 07.79. Бюллетень2 ата опубликования описания 25.07.7 72) Авторы изобретения) Заявитель 54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРОЦИЛИНДР к испытательной использовано при роцилиндров, происпытании неподИзобретение относитс технике и может быть проведении испытаний гид дольная ось которых при вижна,Известен стенд для испытания гидроцилиндров, содержащий станину с шарниром для крепления на ней испытуемого гидро- цилиндра, нагрузочный гидроцилиндр, жестко соединенный со станиной, устройство для соединения штоков испытуемого и нагрузочного гидроцилиндров и аппаратуру управления 1.Недостатком известного стенда является невозможность создания переменного по величине и направлению осевого усилия на штоке испытуемого гидроцилиндра.Целью изобретения является создание переменного по величине и направлению осевого усилия на штоке испытуемого гидроцилиндра.Цель достигается тем, что стенд снабжен последовательно установленными датчиком положения штока испытуемого гидроцилиндра, задающим блоком, сравнивающим устройством и электрогидравлическим м типа сопло-заслонка, выходы ительного золотника которого соеполостями нагрузочного гидроциустройство для соединения штоков ого и испытуемого гидроцилиндров о в виде упругого элемента с тенм, выход которого соединен с вхонивающего устройства.ртеже представлена принципиальвлическая схема стенда для испыроцилиндров. усилителе распредел динены с линдра, а нагрузочн выполнен зодатчико дом сравНа ченая гидратания гид 1 О Стенд содержит станину 1 с шарниром2 для крепления на ией испытуемого гидро- цилиндра 3, нагрузочный гидроцилиндр 4, жестко соединенный со станиной 1, устройство 5 для соединения штоков 6 и 7 соответственно испытуемого и нагрузочного гидроцилиндров 3 и 4, аппаратуру 8 управления, последовательно установленные датчик 9 положения штока 6 испытуемого гидроцилиндра 3, задающий блок 10, сравнивающее О устройство 11 и электрогидравлический усилитель 12 типа асопло-заслонкаэ,выходы 13 распределительного золотника 14 которого соединены с полостями 15 и 16 нагрузочного гидроцилиндра 4. Устройство 5 для соедине.ния штоков 6 и 7 нагрузочного и испытуемого гидрочилиндров 4 и 3 выполнено в видеупругого элемента 17 с тензодатчиком 18,выход 19 которого соединен с входом 20сравнивающего устройства 11,Стенд для испытания гидроцилиндров работает следующим образом,При включении аппаратуры 8 управления,выполненной в виде двухпозиционного золотника с электромагнитным управлением, рабочая жидкость поступает в одну из полостей испытуемого гидроцилиндра 3, заставляя 1 фшток 6 перемешаться на уборку или выпуск. Одновременно с этим на тензодатчике18, закрепленном на упругом элементе 17,соединяющем штоки 6 и 7 испытуемого и нагрузочного гидроцилиндров 3 и 4,возникаетсигнал, величина и знак которого отражаетнаправленность и величину усилия нагрузкина штоке 6 испытуемого гидроцилиндра 3.Этот сигнал, поступая в сравнивающееустройство 11, сравнивается с управляющимсигналом от задающего блока 10. При соответствии. нагрузки на штоке 6 испытуемогогидроцилиндра 3 по знаку и величине, предусмотренной программой этому положениюштока 6 по пути, и, следовательно, равенстве сигналов от задающего блока 10 и тензодатчика 18 на выходе из сравнивающегоустройства 11 не будет сигнала. И наоборот, возникающее между сигналами рассогласование в виде результирующего сигнала усилителя 12 заставит перемешатьсязолотник 14 с целью увеличения количества зОжидкости, поступающей в полости 16 или15 нагрузочного гидроцилиндра 4, или жес целью уменьшения слива. Этот процессбудет происходить до тех пор, пока нагрузка по знаку и величине не станет отличаться от заданной по программе.Если, например, усилие растяжения наштоке 6 испытуемого гидроцилиндра 3 приего выпуске меньше заданного, возникаюгций сигнал рассогласования от сравнивающего устройства 11 поступит на катушку ф 0электрогидравлического усилителя 12. Заслонка электрогидравлического усилителя12 переместится влево (по схеме), прикрывая левое сопло. Давление жидкости налевый торец золотника 14 возрастет и онсместится вправо, увеличивая проходное сечение для жидкости, поступающей по выходу 13 к полости 16 нагрузочного гидроцилиндра 4 и сечение слива из полости 15. Вследствие этого скорость штока 7 нагрузочного гидроцилиндра 4 возрастает, что в свою очередь приведет к увеличению растягивающей нагрузки на штоке 6 испытуемого гидроцилиндра 3.Если программой испытаний требуется смена знака нагрузки, например от растягиваюшей к сжимающей, результирующий сигнал от сравнивающего устройства 11 отклонит заслонку электрогидравлического усилителя 12 вправо, обеспечивая замедление движущегося вправо штока 7 нагрузочного гидроцилиндра 4.Предлагаемая схема позволяет автоматически осуществлять форму графика нагружения, включая знакопеременное нагружение, заданное программой испытаний гидро- цилиндров.Формула изобретенияСтенд для испытания гидроцилиндров, содержащий станину с шарниром для крепления на ней испытуемого гидроцилиндра, нагрузочный гидроцилиндр, жестко соединенный со станиной, устройство для соединения штоков испытуемого и нагрузочного гилроцилиндров и аппаратуру управления, отличающийся тем, что, с целью создания переменного по величине и направлению осевого усилия на штоке испытуемого гидро- цилиндра, стенд снабжен последовательно установленными датчиком положения штока испытуемого гидроцилиндра, задающим блоком, сравнивающим устройством и электрогидравлическим усилителем типа соплозаслонка, выходы распределительного золотника которого соединены с полостями нагрузочного гидроцилиндра, устройство соединения штоков нагрузочного и испытуемого гидроцилиндров выполнено в виде упругого элемента с тензодатчиком, выход которого соединен с входом сравнивающего устройства.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авиационная промышленность, Ло 8, 1971, с. 69,рис. Б -1 и Б - 2.тель В, К , Лугова Редак Заказ р Л. Багл52/34 тяг Ф Состав н Техред 0 Тираж 86 сударствен м изобрете а, Ж - 35,тент, г, УЦНИИПИ Гпо дел 113035, Моск иал ППП кп омоловя Корректор В9 Подписноеого комитета СССРний и открытийРаушская наб., д. 4/5жгород, ул, Проектная, 4