Устройство для шагового перемещения

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сз Советскня Социалистических Республик(22) Заявлено 050178 (21) 2564415/25-27 о Бюллетень Йо 26 (5 с присоединением вки твенный комитетСССРам изобретенийоткрытий осударс(23) Приоритет по ликовано 15,07,79 ата опубликования описания 1507,7 72) Автор зобретения А,Л.Анистратенко 71) Заявител(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕ ИЯ сполни- втоматиыть ис+ атах длявых сое- элеменподачиизмом ихяащееом пересложнои экспл 30 ь ескойту кяетсяещениявеннодержащеем приого пемеханиз2,ва являемых им длиннокже слуцк. 0 Изобретение Относится к ительным устройствам систем аческого управления и может бпользовано в сварочных автомэлектрошлаковой сварки тавродинений стержней с плоскимитами.Известно устройство дляпродольных стержней с механшагового перемещения, содеркаретку, связанную с приводмещения (1,Недостатком его являетсяконструктивного исполнениятвции.Наиболее близким по техничщности и достигаемому эффекрбдлагаемому изобретению явлустройство для шагового перемрабочего элемента, преимущестпри электродуговой сварке, сокорпус с расположенньпки на неводом возвратно- поступательнремещения рабочего элемента имом фиксаций этого элементаНедостатком этого устройстзтся малая частота отрабатывапульсов ввиду инерционностикодных подвижных частей, а та ность конструкций;"чтоснййает" операционные возможности устройства.Целью изобретения является упрощение устройства и повышение его операционных возможностей,Поставленная цель достигается засчет того, что в предлагаемом устройстве механизм фиксации рабочего элемента выполнен в виде фрикционногостопора, охватывающего рабочий элемент, и подпружиненного к нему толкателя, подпружиненного относительнокорпуса и электромагнитного вибродвигателя, закрепленного на корпусе,при этом толкатель свободным концомприсоединен к вибродвигателю и связан с фрикционным стопором опнозитной парой скалок с точечными опорами,одна из которых установлена междуфрикционным стопором и толкателем,а другая между толкателем и упором,расположенным в корпусе.На чертеже изображено предлагаемоеустройство.Устройство состоит из привода возвратно-поступательного перемещения3673409 4стопора 3, электромагнитного вибро- Для обеспечения быстрых перемецедвигателя 4, подвески 5 якоря б, ний рабочего элемента 2 на катушкутолкателя 7, точечных скалок 8, под вибродвигателя 4 подают постоянныйвижной части 9 фрикционногб стопора " ток, якорь б втягивается и освобожпружин 10, 11 и регулируемого упора дает от фиксации рабочий элемент 2.12. Регулировку режима работы трансформи-;Работает устройство следующим об рующего контура производят при помощиразом. регулируемого упора 12 и пружин 10 иВ исходном состоянии рабочий эле. Изменением частоты управляющихмент 2 зафиксирован Фрикционным сто- импульсов и усилия на штоке пневмопором 3 при помощи пружины 11 йосред цилиндра 1 можно изменять параметрыством толкателя 7 и точечных скалок 10 устройства в широких пределах, Пред 8. ТрансФормируюций контур рассчитанлагаемое"устройство позволяет отратаким образом, что Фрикционный сто- батывать импульсы с частотой от,непор 3 обеспечивает надежную фиксацию скбйьких десятков до сотен герц, яввыходного элемента 2 при подаче сжа- ляетсяреверсивным и предусматривает,того воздуха в любую иэ полостей 15" кроме диСкретного, быстрое перемещейневмоцилиндра 1. В процессе Работы ние рабочего элемента. Это позволяет:устройства соответствуюцая полость исюльзовать предлагаемое устройство,пневмоцилиндра 1 (в зависимостиотне только для пбддержания заданногонаправления движения) постоянно на- дугового -промежутка, но и для обра 20 зования дугового промежутка (отрывПри подаче импульсного тока на . стержня), а также совместить приводкатушку электромагнитного вибродви- . Устройства с приводом пиноли стержгателя 4 толкатель 7 совершает возвратно-поступательное движение с заданной частотой, при втягивании яко" 25 . Формула изобретеййяря б толкатель 7 сжимает пружину 11и увлекает за собой скалки 8 Рас" 1. устройстно для шагового переместояние между точками упора скалок 8 щения рабочего элемента, преимущест-в. гнезде упора 12 и подвижной частью - венно при электродуговой сварке,9 стопора 3 уменьшается, и пружина (содержацее корпус с расположеннйми10 отводит подвижную часть 9 стопора 3 "ЙЪ немЙрйводом возвратно-поступа 3 от выходного элемента 2, освобождаятельного перемещения рабочего элеего от фиксации. Сжатый воздух пере"мента и механизмом фиксации этогомецает поршень пневмоцилиндра 1 и, элемента, о т л и ч а ю ц е е с ясоответственно, рабочий элемент 2тем, что, с целью упроцения устройСтва и повышения его операционныхПри обесточивании обмотки вибро- возможностей, механизм фиксации рабо-.двигателя 4 пружина 11 перемерзает тол" чего элемента, выполнен в виде фриккатель 7 в обратном направлении, . цибнного стопора, охватывающего раскалки 8 раздвигаются, сжимаяпружи- . бочйй элемент, и. подпружиненного кНу 10 и перемЕщай-подвижную часть 94 О нему толкателя, подпружиненного отстопора 3 до упора" Й выходной элемент носительно корпуса и злектромагнитно 2, фиксируя его. Так периодически го вибродвигателя, закрепленного нафиксацией и освобождениЕм обеспечй-.; корпусе, при этом толкатель свободваетсяшаговое йеремещеййе вьходйого ным концом присоединен к вибродвигаэлемента 2. 1 ак"как"соответствующая . 45 телю и связан с фрикционным стопоромполость пневмоцнлиндра 1 находится : оппозитной парой скалок с точечнымийсйтоянно под давлением,"перемещенйе опорами,одна из кбторйх установленана шаг происходиттолько эа"счет" упру междуфрикционйым. стопором и толкагости предварительно сжатого воздуха," таплом; а другая между толкателем иЭтопредельно снйжает инерционность 50 упором "расположенным в корпусе.пневматического привода в дйскретном Источники информации, принятые во -"рЖкимейпозволяет"повысить точность внимание при экспертизепсфиционирования. Так, при,частоте1. Авторское свидетельство СССРотрабатываемых импульсов 100 Гц шаг Р 517374, кл. В 21 Р 23/ОО, 1975.перемещения рабочего элемента 2 сос" 55 2, Авторское свидетельство СССРтавляет в среднем 0,05 мм. 9 287479, кл, 6 05 6 19/00, 1969б 73409 Составитель Н.РощупкинРедактор Л.Василькова Техред Л.Алферова КорректоР С.Шекмар филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул,Проектная,4 Заказ 3975/11 цН.ИПИ Государ по делам изоб 113035, Москва, Ж