Способ управления системой двухдвигательного привода передвижения механизма подвижной коксовой машины

Союз Советских Соцеалмстнцвовх Республик(22) Заявлено 09.02.73 (21) 1881451/23 - 26с присоединением заявки М -1)М. К С 10 В 25 805 0 27( Гащваретаеевй ааиатат СССР аа делая азеаратаеа а зтщйимйпубликовано 15.06,79, Бюллетень Я 22 (Я) УДК 66.01252 (088.8) Дата опубликования описания 18,06,79(уо) Автор изобретеин ховский Государственное конструкторское бюро коксохимического машиностроения "Гипрококс"(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙДВУХДВИГАТЕЛЬНОГО ПРИВОДА МЕХАНИЗМА ПОДВИЖНОЙ КОКСОВОЙ МАШИНЫ ИЖЕН 1 приводится в движениетродвнгателем 7 посредством соедпнительном валу междуи редуктором установлен щий тормоз 5. Ходовое колесоижение асинхронным электродством редуктора 4. На соедиежду электродвигателем 8 и ревлен быстродействующий торИзобретение относится к способам унравлення приводами механизмов коксовых мжиин. и может быть использовано в различных отраслях промышленности при автоматизации процесса центровки подвижного объекта по оси заданного места оста. вовки, %Известен способ управления системой двухдвигательного привода механизма передвижения под. вижной коксовой мащииы путем включения од. ного электродвигателя в двигательньщ режим, а другого в режим электрического торможения 11) . 16Однако известный способ не позволяет исключить влияние люфтов механических передач меха. низмов передвижения на точность установки по оси и возможность появления ударов в механичес; кнх передачах в период автоматической центров.,15 ки подвижного объекта по оси заданного места остановки.С целью устранения указанных недостатков предлагается автоматическое переключение режз- мов работы электродвигателей системы с тормоз- З 1 ного на двигательный и наоборот осуществлять в зависимости от направления движения подвижной На чертеже представлена блок-схема устроист ва, реализующего предложенный способ.Устройство содержит два ходовых колеса 1 и 2, два редуктора 3 и 4, два быстродействующих тормоза 5 и 6, два асинхронных электродвигателя 7 и 8 с фазным ротором, источник 9 постоянного тока, устройство 10 управления электроприводом и устройство 11 для контроля положения подвижного объекта относительно оси места остановки.Ходовое колесоасинхронным элОкредуктора 3. Наэлектродвигателембыстродействую2 приводится в двдвигателем 8 посренительном валу мдуктором 4 усталомоэ б.При двигательном рвкиме асинхронный электродвигатель 7 подключают к сети переменного тока посредством контактов 12 или 13 (в зависи. мости от необходимого направления перемеще 6675773ния) иэ устройства 10, а асинхронный электродвигатель 8 - к сети переменного тока посредствомконтактов 14 или 15 из того же устройства 10.При тормозном режиме асинхронные электродвигатели 7 и 8 отключают от сети переменноготока и подключают к источнику 9 постоянного тока посредством контактов 16 и 17 (соответствен.но) из устройства 10.При автоматической центровке подвижногообъекта по оси заданного места остановки коман 1 оды для управления приводом поступают в устройство 10 из устройства 11.Управление системой двухдвигательного привода осуществляют следующим образом.Для перемещечия подвижного объекта в каправлении "Вперед" к оси заданного места остановки оба электродвигателя 7 и 8 посредством контактов 12 и 14 иэ устройства 10 (а при направлении "Назад" к энтактами 13 и 15) подключают ксети переменного тока, т.е. оба электродвигателя 2 овключают в двигательный режим. При этом подвижный объект движется вперед к заданному месту остановки. на номинальной скорости,При подходе к заданному месту остановки осуществляют замедление хода подвижного объекта 25путем перевода обоих электродвигателей 7 и 8 иэдвигательного режима в режим динамическоготорЪожения. Для этого контактами 12 и 14электродвигатели 7 и 8 отключают от сети переменного тока и посредством контактов 16 и 17 ЗОподключают к источнику 9 постоянного тока.После снижения скорости перемещения подвижного объекта перед остановом привод переводятна пониженную скорость, Для этого электроцви.гатель 7 посредством контактов 16 отключают от з 5источника 9 постоянного тока и посредством кон.тактов 12 подключают к сети переменного тока,а электродвигатель 8 оставляют подключеннымчерез контакты 17 к источнику 9 постоянного тока, т,е. электродвигатель 8 оставляют работать 40в тормозном режиме, а электродвигатель 7 пере.водят в двигательный режим. Благодаря такомувключению электродвигателей привода получаютпониженную скорость перемещения подвижногообъекта, а также достигают того, что люфты вмеханических передачах (см. вырывы на редукто.рах 3 и 4) выбраны в разные стороны.Когда подвижный объект входит в допустимую зону точной установки по оси задщного мес.та останова, из устройства 10 поступает командана срабатывание быстродействующих тормозов5 и 6 для осуществления окончательного остано.ва привода,При неподвижных быстроходных валах перемещение подвижного объекта (из-за продолжения вращения ходовых колес за счет выбора люфтов в зубчатых передачах редукторов) не наблюдается, так как люфты в редукторах 3 и 4 выбраны.в разные стороны, причем в редукторе 4 они выбраны так, что при неподвижном быстроходном вале исключается продолжение вращения ходового колеса 2 н том же направлении.Однако из-за большой инерционной массы подвижного объекта или из-за большой ветровой на. груэки на подвижный объект в направлении его движения "Вперед" подвижный объект может выкатиться эа допустимую зону точной установки по оси за счет проскальзывания быстроходных валов редукторов 3 и 4 в колодках тормозов 5 и 6. В подобных случаях требуется включение аривода для перемещения подвижного объекта р направлении Назад" к оси заданного места ос. тановки.По известным способам управления двухдвигательным приводом для возвращения подвижного объекта назад в допустимую зону точной уста. новки по оси осуществляют повторное включение электродвигателя 8 в тормозной режим, а электродвигатель 7 включают в двигательный режим, но с противоположным вращением, т,е, с изменением направления движения подвижного объекта не осуществляют переключения режимов работы электродвигателей, входящих в систему двухдви. гательного привода (другими словами, двигатель ный и тормозной режимы закрепляют за определенными электродвигателями, входящими в систему двухдвигательного привода, независимо отнаправления движения ведомого подвижногообъекта) . В результате в начале включения на перемещение подвижного объекта назад происходит выбор люфтов в обратную сторону в редукторе 3 с ударом в момент вхождения в зацепление,а затем начинается движение подвижного объектабез наличия тормозного момента системы до окончания выбора люфтов в редукторе 4 с ударомв конце выбора, При этом, если подвижный объектвходит в допустимую зону до окончания выборалюфтов в редукторе 4, после затормаживаниябыстроходных валов тормозами 5 и 6 нродолжается движение подвижного объекта за счет выбора люфтов в зубчатых передачах редукторов 3 и4, причем при больших люфтах подвижный объектможет снова выходить (но теперь в другую сто.рону) за допустимую зону точной установки,Иногда зто приводит к появлению автоколебанийподвижного объекта над осью заданного местаостановки,По предлагаемому способу управления системой двухдвигательного привода для возвращенияподвижного объекта ходом "Назад" в допускимуюзону точной установки по оси одновременно с изменением направления движения подвижногообъекта осуществляют переключение режимов работы электродвигателей 7 и 8, а именно по сигналам, поступающим из устройства 11 в устройство10, электродвигатель 7 (работающий в двигательном режиме) посредством контактов 16 подклю.чают к источнику 9 постоянного тока и заставля667577 ЦНИИПИ Заказ 3385/22 нраж 608 Подписное 5аот работать в тормозном режиме, а электродви.гатель 8 (работавший в тормозном режиме) по средством контактов 15 подключают к сети пе.ременного тока и заставляют работать в двига.тельном режиме в направлении "Назад". При этом сразу же после включения приводов начинается движение подвижного объекта в направлении "Назад" на пониженной скорости без предвари.тельного выбора люфтов (люфты в механических передачах оказываются уже выбранными в соот- о ветствии с необходимым направлением движения) . Тем самым исключаются удары в зубчатых передачах редукторов 3 и 4, При вхождении подвижного объекта в допустимую зону точной установки по оси (что контролируется посредством уст ройства 11) снова осуществляют затормаживание быстроходных валов редукторов 3 и 4 посредством включения быстродействующих тормозов 5 и 6. При этом также нет свободногохода подвижного объекта, так как теперь уже в реакторе 3 2 о люфты выбраны так, что исключают иродопже ние вращения ходового колеса 1 при неподвижном быстроходном вате.Если снова (за счет бепыпих инерционных мвас в результате проскальзьаанна быстроходных 25 валов в колодках тормозов 5 н 6) происходит выкат подвижного объекта эв допустимую зону точной установки по оси, та снова одновремщ.но с изменением направления движения подвижно. го объекта на ход "Вперед" осуществляют иере ключение электродвигателя 7 в двигательный режим, а электродвигателя 8 - в тормозной режим. 6Таким образом, согласно предлагаемому спо.собу управления (д отличие от известных способов) режим работы каждого электродвигателя,входящего в состав системы двухдвигательногопривода, зависит от направления движения подвижного объекта, В результате предлагаемый способ управления системой двухдвигательного при.вода позволяет уменьшить влияние люфтов механической передачи на точность установки маши-,ны по оси заданного места остановки, а такжеисключить удары в механических передачах механизмов передвижения машины в период ее автоматической центровки по оси заданного местаостановки,Формула изобретенияСпособ управления системой двухдвигательно.го привода механизма передвижения подвижнойкоксовой машины путем включения одного злект.рорвигателя в двигательный режим, а другого врежим электрического торможения, отличающий.ся тем, что, с целью обеспечения высокой точное.ти останова машины по оси заданного места неза.висимо от величины люфтов в механических пере.дачах и исключения ударов в механических пере.дачах механизмов передвижения, автоматическоепереключение режимов работы электродвигате.лей системы с тормозного на двигательный н наоборот осуществляют в зависимости от направления движения подвижной машины.Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Н 180235,кл. Н 02 Р 3/00, 1964. Филиал ППП "Патент" Ужгорои, ул. Проектная, 4