Кран-штабелер

Союз Советскии Социалистичесюй РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 667470(22) Заявлено 290771 (21) 1682941/27-1 51)М. Кл.2 В 65 (3 60/00В 65 С 57/00//В 66 В 11/04 рисоединеиием заявки Мо осударствеиный оиитет СССР о делаи изобретений и отрытийнь %22 15,06.79, Бюллет вания описания 1 8.06.79 72) Авторы изобретения О.В. Малеванн и А К Дедк(71) Заявитель 54) КРАН-ШТАБЕЛЕ Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в част ности к оборудованию механизированных стеллажных складов.Известно использование двух контактных гриводов, установленных на обоих концах металлоконструкции 11. Это вызывает необходимость повысить требования кустановке рельсов, что нежелательно при больших расстояниях между рельсами, так как повышаются монтажные и эксплуатациОнные затраты.Известен кран-штабелер, содержа-щий вертикальную колонну с грузо- подъемником, размещенную между опор ным и несущим рельсами и снабженную контактным приводом горизонтального перемещения, установленным со стороны несущего рельса 2).-Однако при использовании извест ного кран-штабелера в высотных стел- лажных складах (выше 12 м) существенно увеличивается вес и усложняется конструкция вертикальных колонн, так как необходимо обеспечить достаточную 25 прочность и жесткость колонны, Во время переходных режимов (пуск, торможение), а также при движении по горизонтальному пути с небольшими неровностями вследствие односторонне- З 0 го привода стеллажного штабелера большой высоты в нем возникают гармонические колебания металлоконструкции, которые делают невозможной работу оператора и увеличивают время на точную -остановку штабелера у данной ячейки, т.е. снижают его мобильность.Кроме того, вследствие односторонней компенсации сил инерции(вверху или внизу) для повышения устойчивости стеллажного штабелера большой высоты складирования в момент переходных режимов (пуск, торможение) появляется необходимость в искусственном утяжелении конструкции шта белера и увеличении его базы.Целью изобретения является повышение мобильности крана при снижении требований к совместной установке несущего и опорного рельсов.Цель достигается тем, что кранштабелер снабжен дополнительным электромагнитным приводом, размещенным на колонне со стороны опорного рельса.На чертежеизображен кран-штабелер, вид спереди.Кран-штабелер содержит вертикальную колонну 1 с груэоподъемником 2,установленную между несущим 3 и опорным 4 рельсами. Привод горизонтального перемещения крана-штабелера состоит из контактного привода, который от электродвигателя 5 с вращающимся ротором создает силу тяги за счет сил трения между колесом 6 и несущим рельсом 3, и электромагнитного привода, выполненного в виде статора 7 линейного асинхронного двигателя, установленного на колонне 1 штабелера со стороны опорного рельса )О 4, который используется в качестве ротора лййейного асинхронного двигателяя.Статор 7 линейного асинхронного двигателя размещен в вертикальной 15 плоскости. Постоянный воздушный зазор между статором 7 и опорным рельсом 4 поддерживается с помощью опорных роликов 8. Точность параллельности несущего и опорного рельсов в вертикальной плоскости при данной установке статора линейного двигателя не влияет на работу комбинированного привода и ограничивается общепринятыми нормами.Работа комбинированного привода передвижения стеллажного штабелера осуществляется следующим образом.При одновременном включении всеть переменного тока обоих двигателей на стороне привода с установкой электродвигателя 5 сила тяги возникает за счет сил сцепления приводного колеса 6 с рельсом 3. Иа стороне установки развернутого статора 7 в последнем за счет переменного 35 тока возникает бегущее магнитное поле, которое индуцирует токи в опорном рельсе 4 (вторичной системе, роторе линейного двигателя) . Вэаимодействие полей вторичных и первичнытоков создает силу тяги. Статор 7получает движение относительно опорногоо рел ьса - ротора 4 .Синхронное включение пяигателейделает конструкцию штабелера устойчивой. Применение же установки статора линейного двигателя в вертикальной плоскости почти не накладывает ограничений на параллельностьверхнего и нижнего несущего и опорного рельсов,Такое выполнение крана-штабелераисключает гармонические колебанияметаллоконструкции в момент переходных режимов, повышает его устойчивость, позволяет .облегчить конструкцию и уменьшить ее габариты,Формула изобретенияКран-штабелер, содержащий вертикальную колонну с грузоподъемником, размещенную между опорным и несущим рельсами и снабженную контактным приводом горизонтального перемещения, установленным со стороны несущего рельса, отличающийся тем, что, с целью повышения мобильности крана при снижении требований . к совместной установке несущего и опорного рельсов, он снабжен дополнительным электромагнитным приводом, размещенным на колонне со стороны опорного рельса.Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 170157, кл. В 66 С 1/01, 06,09,62,2, Авторское свидетельство СССР 9 293740, кл, В 65 6 60/00,26.08.69.Тираж 957И Государственногоделам иэобретенийМосква, Ж, Рауш Подписноеомитета СССРоткрытийая наб., д. 4/