Способ управления циклом работысиловой головки

р 11838662 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Сооетскик Социалистических Республик(22) Заявлено оединением заявки(71) Заявител овогр РАБОТЪ СИЛОВ(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЦИК ГОЛОВКок и оптимизации олостых пе еме еительдачи иих с превы- орость го споатчик 2, подачи а холос 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к агрегатному станкостроению, и может быть использовано в разных отраслях общего станкостроения.Известен способ управления циклом работы силовой головки, заключающийся в том, что в процессе обработки осуществля. ют активный контроль величины нагрузки на инструмент, и при возврате инструмента в положение, соответствующее моменту отвода, перед быстрым отводом производят размыкание цепи рабочей подачи инструмента и фиксирование ее элементов относительно корпуса головки, а по окончании быстрого подвода цепь рабочей подачи расфиксируют и замыкают, при этом быстрый подвод осуществляют на жесткий упор 1.Существующий способ управления циклом работы силовой головки не позволяет сократить внутрицикловые потери, связанные с недобегом инструмента прибыстром подводе его к обрабатываемой детали, и перебегом при отводе по окончании обработки. Эти потери, например, для плоскокулачковых силовых головок доходят до 15% времени цикла,Целью изобретения является повышение производительности агрегатных станков путем сокращения внутрицикловых потерь времени силовых головв приводе подачи и х щний.Это достигается тем, что дополн5 но измеряЮт нагрузки в приводе похолостых перемещений, сравниваютпрограммными значениями и пришенин любой из них снижают скпоступательного движения.10 Предложенный способ иллюстрируетсячертежом. Для осуществления предлагаемособа в приводе подачи 1 встроен д 15 измеряющий нагрузку на приводкак в процессе обработки, так и н тых перемещениях, Сигнал датчика 2, пропорциональный нагрузке, поступает на блок сравнения 3, в котором происходит 20 сравнение сигналов датчика 2 и блока 4управления циклом работы силовой головки. Выходной сигнал блока 3 поступает на блок 5 бесступенчатого регулирования скоростью поступательного перемещения пиноли 6 силовой головки. Датчик 7 момента резания регистрирует величину нагрузки на инструмент (на чертеже не показан) в цепи главного движения. Сигнал датчика 7 поступает на блок 5, который изменяетподачу пиноли 6 в сторону поддержания оп835662 Формула изобретения Составитель В. Алексеенко Техред И. Заболотнова Корректор Р. Беркович Редактор Т. Клюквна Заказ 1022/3 Изд. Мо 393 Тираж 1148 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий Типография, пр. Сапунова, 2 втимальной нагрузки на инструменте в процессе обработки по моментурезания (Мр).Цикл работы силовой головки начинается с ускоренного подвода пиноли 6. В это время блок управления 4 выдает сигнал на блок сравнения 3, величина которого соответствует определенной нагрузке в приводе подачи на холостом ходу. Ускоренный подвод пиноли 6, которая несет инструмент, осуществляется до тех пор, пока на датчике 2 не появится сигнал, величина которого будет несколько превышать величину сигнала блока управления 4, Этот момент может соответствовать, наппример, моменту касания инструментом поверхности обрабатываемой детали. По достижении контакта инструмента и детали происходит увеличение нагрузки приво,да подачи, что приводит к появлению вы.ходного сигнала на блоке сравнения 3, который, в свою очередь, снижает скорость поступательного перемещения инструмента до величины рабочей подачи. В этот момент блок управления 4 включает в работу датчик 7 момента резания и изменяет уровень своего выходного сигнала, величина которого соответствует оптимальной величине нагрузки по крутящему моменту, Изменение нагрузки на инструменте приводит к изменению уровня выходного сигнала датчика 7, который поступает на блок 5 и регулирует величину подачи в сторону обеспечения оптимальной нагрузки, заданной блоком 4.В процессе обработки происходит контролирование величины М и нагрузки в приводе подачи датчиками 7 и 2, При превышении уровня сигнала датчика 2 над сигналом блока управления 4 происходит 5 уменьшение подачи до тех пор, пока величина сигнала датчика 2 не станет меньше величины сигнала блока 4. При исчезновении сигнала датчика 2 блоком 4 подается команда блоку 5 бесступенчатого регули рования скоростью пиноли 6 на реверсирование. Осуществляется ускоренный отвод пиноли в исходное положение. Цикл работы головки заканчивается.Аналогично силовая головка может 15 обеспечивать цикл глубокого сверленияс промежуточными выводами. 20 Способ управления циклом работы силовой головки агрегатного станка, при котором осуществляют активный контроль величины нагрузки на инструмент и управление циклом работы по контролируемой 25 нагрузке, отличающийся тем, что, сцелью повышения производительности, дополнительно измеряют нагрузки в приводе подачи и холостых перемещений, сравнивают их с программными значениями и при превышении любой из них снижают поступательного движения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР 35534315, кл. В 23 В 47/24, 1973.