Командоаппарат

Союз Соеетскик Социалистицескиз Республик08 арстввниый ивмитвтсссрилам изобретенийи открытий Гасуд Авторы иэобретени(71) Заявит 54) КОМАНПОАППА и части пласт виде тела враш ом этого механизма явлпроцессе эксплуатации Изобретение относится к системе управления приводами с целью переключения или автоматической точной остановки подвижного механизма относительно фиксированной точки на неподвижном основании путем ввода управляемой пластины в паз бесконтактного выключателя,Оно может быть применено на машинах с электрическим или пневматическим приводом, требующим точной автоматической остановки или переключения элементов, движущихся по рельсам, подвесным путям, т.е, по направляющимдопускающим значительный лкФт и качку.,Известен командоаппарат 1, содержащий неподвижное основание, на кото- ром жестко закреплены путевой выключатель и защитная пластина. На подвижном основании жестко закреплены два кронштейна, один из которых снабжен пружиной. Последняя отжимает шарнирно закрепленную пластину с упором в сторону неподвижного основания с концевым выключателем. Упор закреплен в средОднако надежная работа такого устройства обеспечена только при применении контактного выключателя.5 Наиболее близким техническим решением к изобретению является командоаппарат 21, содержащий установленноена направляющих подвижное основание споводком, неподвижное основание с за крепленным.на кронштейне путевым выключателем с прорезью и проходной механизм переключения в виде пластиныи бесконтактного выключателя.Пластина может быть жестко закреплена на грузозахвате, а бесконтактныйвыключатель - на направляющих путях.При движении пластина входит в паз бесконтактного выключателя и производитпереключение скорости перемещения илиостановку механизма в зависимости отсхемы.Недостатк яется то, что в об3 6665 разуются люфты, вызванные раскачкой груза при изменении скорости его движения, а также люфты в ходовой части механизма, которые приводят к несоосности паза выключателя относительно пластины Кроме того, пластина при обслуживании может быть изогнута или ослаблена, в результате чего создается аварийная ситуация из-оа отсутствия сигнала в влектросхеме. 19Белью изобретения является повышение надежности работы командоаппарата.Эта цель достигается тем, что предложенный командоаппарат содержит рычаг первого рода, ось которого закреп лена в кронштейне неподвижного основания, а ось поводка подвижного основания перпендикулярна плоскости качания рычага первого рода, параллельной плоскости прорези путевого выключателя. 20 Кроме того, на кронштейне по обе стороны оси рычага первого рода установлены упоры с защелками, а на одном плече втого рычага - палец, ось которого пер" пендикулярна плоскости упоров, а на дру 2 З гом плече - противовес. На чертеже показан командоаппарат, общий вид.На направляющих 1 с возможностью Зв возвратно-поступательного перемещения установлено подвижное основание - грузозахват 2 на ходовых .колесах 3.На груэоэахвате 2 жестко закреплен шводок 4 На направляющих Х закреплено 35 "неподвижное основание -. кронштейн 5, в котором установлены бесконтактный путевой выключатвль 6 иа оси 7 - двуплвчий поворотный рычаг 8 первого рода с пальцем О и противовесом 10 на его рабочем "О плече 11.Угол отклонения рычага 8 ограничен упором 12 с пружиной 13 и защелкой 14, установленными на опорном кронштейне 5.45На чертеже сплошными линиями устройство изображено в положении, когда по водок 4 контактирует с рычагом 8.При перемещении грузозахвата 2 влево или вправо по направляющим 1 по- фф водок 4 поворачивает рычаг 8 на оси 7 до вертикального положения. При втом одно из плеч рычага 8 входит в паз выключателя 6, закрепленного на кронштейне 5, и производит переключение скоро 33сти перемещения или остановку ввтооператора в зависимости от схемы. При дальнейшем перемещении грузозахвата 2 в том же направлении плечо 11 рычага 8 отклоняется, и палец 9 доходит до упора 12, подпружиненного пружиной 13, и фиксируется защелкой 14. Противовес 10 необходим в работе только в момент остановки автооператора на конечных позициях.Благодаря установке проходного переключателя и двуплечего рычага на один неподвижный опорный кронштейн достигается постоянная соосность одного из плеч рычага с пазом переключателя. В результате обеспечивается надежная работа механизма и аварийная ситуация исключается.Формула изобретенияКомандоаппарат, содержащий установленное на направляющих подвижное основание с поводком, неподвижное основание1.с закрепленным:на кронштейне путевымвыключателем.с прорезью, о т л и ч а юш и й с я тем, что, с целью повышениянадежности командоаппарата, он содержитрычаг первого рода, ось которого закреплена в кронштейне неподвижного осЭ1нования, а ось поводка подвижного основания перпендикулярна плоскости качания рычага первого рода, параллельной плоскости прорези путевого выключателя.2. Командоаппарат по п. 1., о т л ич а ю ш и й с я тем, что на кронштейне по обе стороны,оси рычага первогорода установлены упоры с защелками, ана одном плече етого рычага палец,ось которого перпендикулярна плоскостиупоров,3. Командоаппарат по п. 1, о тл и ч а ю ш и й с я тем, что на другомплече рычага первого рода установленпротивовес.Источники информации, принятые вовнимание при вкспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 523404, кл. б 05 б 2 УОО, 1975,2. Спр. фЭлементы механизмов,Под ред. С, Н. Кожевникова. М., Гос.иэд, оборонной промышленности, 1950,с,670, рис, 2365.Подпи митета СССР ытий я наб., дз 3184/38 Тираж 1014 ЦНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж-З 5, Рауш