Приводное устройство

Союз СоветскнкСоцнапнстннескнкРеспубпнк Оп ИСАКИИ ,ИЗЬВРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ. Кл.16 П 13/3 Государственный нймнтет СССР но делам нзабретаннй н аткравтнй(72) Авторы изобретения Борисов, В. Е, Бондарук, ВП. Шпак и А, А, Чуприн Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторскотехнологический институт по машинам для комплексной механизации и автоматизации животноводческих ферм(71 тель ПРИВОДН УСТРОЙСТВО низм снабжен диСКом с гнездами йа пери ферии, а тяга снабжена фиксатором, взаи":модействующим с одним из гнезд при отклю.чении полумуфт,На фин. 1 показано предлагаемое привод.ное устройство, вид сверху; на фиг, 2 -исполнительный орган, вид по стрелке А нафиг. 1; на фиг. 3 - ведомая полумуфта,разрез Б - Б на фиг. 1.Приводное устройство состоит из двигателя 1, ведущего вала 2 с ведущей полу.муфтой 3, ведомого вала 4 с ведомой полумуфтой 5, системы 6 передач, исполнительного механизма 7 и механизма 8 рычага уп.равления,й в Ведущи- гателем 1 и рован с вед щего вала ремещения 3, На ведо 20 можностью мая полум перемещен и он входит полумчфты1Изобретение относится к области. маши. ностроения и может быть использовано в сельскохозяйственном машиностроении.Известно приводное устройство, содер;жащее муфту включения и фиксатор углаповорота 1. Недостатком его является сложность управления.Известно приводное устройство, содержащее ведомую полумуфту, связанную с исполннтельным механизмом, и ведущую полумуфту, связанную системой тяг и рычагов с рычагом управления 12.Это устройство является наиболее близ. ким к изооретению по технической сущности и достигаемому результату.Недостатком его является невозможность автоматического отключения нолумуфт и фиксации углового положения исполнительного механизма.Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации путем обеспечения автоматического отключения полумуфт и фиксации углового положения исполнительного механизма.Эта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве исполнительный мехаал 2 жесткосоединен с двипри помощи цапфы 9 сцентриомым валом 4. На шлицах веду.2 посажена с возможностью певдоль него ведущая полумуфта мом валу 4 смонтирована с возперемещения вдоль него ведоуфта 5. Для обеспечения этого я в вал 4 запрессован штифт 10, в прорезь 11 втулки ведомой 5. На валу 4 смонтирована пру.662762 включения своей вильчатой частью охватывает кольцевой паз 26 полумуфты 3 и шарнирно закреплен на раме 27. Со стороны, противоположной направлению включения полумуфты 3, к рычагу прикреплена пружина 28 растяжения. В направлении включения25 полумуфты 3 к рычагу 22 присоединена гибкая тяга 23, огибающая обводной ролик 29. Под исполнительным органом к.гибкой нити присоединен кронштейн 30, охватывающий вал 19 с возможностью возвратно-поступа- зо тельного перемещения. К кронштейну 30 шаржина 12, воздействующая на полумуфту 5.Сила сжатия пружины регулируется при помощи гайки 13 и контргайки 14. Между долумуфтами 3 и 5 находятся фрикционные диски 15.Система 6 передач состоит из редуктора 16 и гибкой передачи 17,Вал 4 посредством фланцевой муфты 18, редуктора 16 и гибкой передачи 17 соединен с валом 19 исполнительного механизма 7. На валу 19 жестко закреплен диск 20 с гнездами 21, расположенными на его периферии. Количество гнезд и расстояние между ними на диске определяется технологией многопозиционного обслуживания, выполняемого исполнительным органом (например, многопозиционным карусельным станком для искусственного осеменения животных),Механизм 8 управления исполнительным органом состоит из рычага 22 включения, гибкой тяги 23, фиксатора 24 и двуплечего рычага 25 управления. Рычаг 22 нирно присоединен качающийся на раме фиксатор 24 и второй отрезок гибкой тяги 23. Фиксатор взаимодействует с гнездами 21 диска 20. Гибкая нить оканчивается соединением с двуплечим рычагом 25 управления. установленным на раме 27 в удобном для обслуживания месте около исполнительного органа,Приводное устройство работает следующим образом. На фиг. 1 показано приводное устройство в выключенном положении. Диск 20 зафиксирован в строго ориентированном положении при помощи фиксатора 24, находящегося в гнезде 21. Под воздействием пружины 28 рычаг 22 оттягивает полумуфту 3 в крайнее положение, при котором она, вращаясь вместе с ведущим валом 2, не передает крутящий момент через фрикционные диски 15 полумуфте 5. Полумуфта 5, вал 4, колеса редуктора 16, гибкая передача 17 и вал 19 не вращаются. 1 О 15 ао 4но оттягивает рычаг 22, преодолевая сопротивление пружины 28. Постоянно вращаясь, полумуфта 3, прижимаясь к фрикционным дискам 15, передает крутящий момент полу- муфте 5, и через систему передач - валу 19 исполнительного органа; диск 20 начинает вращаться. После этого освобождают двуплечий рычаг 25 от нажатия. Фиксатор 24 скользит по цилиндрической поверхности вращающегося диска 20 до тех пор, пока не подойдет очередное гнездо 21, в которое под воздействием пружины 28, натягивающей гибкую тягу 23, войдет фиксатор 24. При этом диск 20 останавливается, а рычаг 22 под воздействием пружины 28 отводит полумуфту 3 от полумуфты 5, и вращение валов 4 и 19 прекращается.Таким образом, включение исполнительного органа производится нажатием на рычаг 25, а остановка производится автоматически. Если во время вращения вала 19 величина фактически потребляемого крутящего момента превысит расчетную величину, то полумуфта 5 переместится в осевом направлении, сжимая пружину 12, и передача крутящего момента прекратится, предохраняя детали механизма от поломок при перегрузках. Приводное устройство в зависимости от потребности обеспечивает полуавтоматический (на рычаг нажимают ногой или рукой) или автоматический режим работы исполнительного органа, что значительно повышает производительность труда и улучшает условия работы. Формула изобретенияПриводное устройство, содержащее муфту, ведомая полумуфта которой связана с исполнительным механизмом, а ведущая полумуфта связаьа шарнирно-рычажной системой и тягой с рычагом управления, отличаюиееея тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации путем обеспечения автоматического отключения полумуфт и фиксации углового положения исполнительного механизма, последний снабжен диском с гнездами на периферии, а тяга снабжена фиксатором, взаимодействуюгцим с одним из гнезд при отключении полумуфт. Источники информации, принятые во внимание при экспертизеДля поворота диска исполнительного органа до следу ющего строго ориенти рова н ного положения нажимают на двуплечий рычаг управления 25. При этом гибкая нить, перемещаясь в направлении стрелки В выводит фиксатор 24 из гнезда 21 и одновремен 1. Авторское свидетельство183548,кл. Р 16 1330, 1965.532. Кучер И. М. Металлорежущие станки . Л., Машиностроение, 1969, с. 438,рис. 1 П.2,. Бутяга ва еда ЗаказСССРтий б., д. 4/5 Проектная И Государс делам изоб осква, Ж - Патента,ор Л. Васильк2674/41ЦНИИПпо113035, Мфилиал ПЬ П венного комит ретений и отк 35, Раущская г. Ужгород, ул овКоррект Подписи