Способ определения параметров передаточных функций линейных динамических объектов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Соов Советских Социалнстнческнк РЕСУбЛНК(51)М. К 2) Заявлено 29.11.77(21 49213/18-2 05 В 23/00 с присоединением заявки Ио(23) Приоритет -Государственный кСССРпо делам изобрети открытий омите ий 2.50088.8) ковано 0505.79. Бюллетень М 17 Опуб Дата опубликован писания 08.0 5.79(1) ЗаяВИтЕЛЬ Красноярский политехнический институт(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАИЕТРОВПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЬЕК Изобретение относится к области автоматики, а имеино к технике измерения параметров передаточных функций динамических объектов и звеньев систем автоматизированного управления, и может быть использовано для определения постоянной времени и коэффициентов передачи линейных динамических объектов первого порядка, широко применяемых в раличных отраслях проьошленности при исследовании и наладке аистем автоматизации.Известны способы определения постоянной времени апериодического звена 1), основанные на анализе переходного процесса, как реакции этого звена йа единичное ступенча" тое воздействие. Наиболее распространенный из таких способов основан на измерении времени достижения переходным процессом определенного, наперед заданного значения с последующим определением постоянной времени по этому фиксированному уровню, измеренному времени и статическому коэффициенту усиления звена. При этом предполагается,что значение статического коэффициента известно. В противном случае его требуется определить заранее, отдельно выполненным измеренйем. Основным недостатком этого способа является жесткое требование к качеству формы входного ступенчатого воздействия, а также низкая помехозащищенность, так как выходной сигнал непосредственно подается на пороговое устройство, фиксирующее момент достижения заданного уровня и прэтому неизбежные на практике помехи приводят к появлению ошибки измерения постоянной времени. Существенным недостатком рассматриваемого способа является необходимость иметь известным статический коэффициент усиления звена,Наиболее близким к изобретению техническим решением является способ определения параметров передаточных функций линейных динамических объектов 21 путем подачи тестового сигнала, стремящегося к установившемуся значению, на вход линейного динамического объекта и интегрирования его выходного сигнала. Помехозащищенность этого способ значительно улучшена благодаря про цессу интегрирования, а требование к форме входного ступенчатого возформула изобретения Составитель В. ВасильевРедактор Л. Утехина Техред Э.Чужих Корректор О. 73/49 Тираж,1014 НИИПИ Росударстве по делам изобрет 035, Москва, Жак Подписи о ого комитета ССС ий и открытий Раушская наб. д. 4 Патент 1 , г. Ужгород, ул. Проектная, 4 лиал 5, 661 Этот способ,в соответствии с выражениями (7) и (8) заключается в измерении времени достижения интегралом выходной величины объекта двух заданных значений и последующего определения по этим величинам параметров динамического звена. Так как измерения проводятся для того участка переходного процесса где отклонением 3(1) от асимптоты Зд. можно пренебречь в пределах допустимой при этом погрешности, то поведение переходного процесса на начальном участке не имеет значения и необходимо, чтобы переходный процесс устанавливался на некотором ненулевом уровне. Это значит, что требований к форме входного воздействия, как к идеальному ступенчатому сигналу, не предъявляется. Входной сигнал должен лишь любым образом стремиться к ненулевому установившемуся значению.Преимущество описанного способа 20 заключается, во-первых, в повышении быстродействия по крайней мере вдвое, так как исключается процедура подбора равенства установившихся значений входной и выходной величин д 5 объекта. Для осуществления этой процедуры необходимо подать на звено входной сигнал, дождаться окончания переходного процесса, после чего провести установку равенства выходной р и входной величин. Это, очевидно, требует времени не менее длительности одного переходного процесса. Во-вто- рых, положительный эффект состоит в 511 6упрощении процесса измерения, так как исключается необходимость преобразования, сравнения и подбора равенства входной и выходной величин в установившемся режиме. Способ определения параметров. передаточных функций линейных динамических объектов путем подачи тестового сигнала, стремящегося к уста" новившемуся значению, на вход линейного динамического объекта и интегрирования его выходного сигнала, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью ускорения определения парамет- роЪ, измеряют интервалы времени й и С 2 от момента подачи тестового сигнала величины А до момента достижения интегрированным выходным сигналом двух пороговых уровней 3 и 32 соответственно й определяют постоян-ф 12ную времени Т ф" и коэфг 3фициент передачи линейного динамического объектаэ-з 1К=А 2 ф 1)Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 312243, кл. 6 05 В 23/02, 1971.2. Авторское свидетельство СССР В 166541, кл, 6 05 В 23/00, 1962.