Устройство для дискретного регулирования скорости гидроцилиндра двухстороненнего действия

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ661156 файф ч(53) УДК 62-522, .2 (088.8) Опубликовано 05.05.79 ет зобретеннытнй оде на,72) Авторы изобретения Н. Тарлавский и 10. А. Конради Центральныи научно-исследо оектно-конструкторский институт и и комплексов для угольной, горной п и подземного строительства ЦНИИ вательскиироходчскцх машинром ышленностиПОДЗЕММАШ Заявител(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ДИСКРГТНОГО РЕГУЛИРОВАНИКОРОСТИ ГИДРОЦИЛИНДРА ДВУХСТОРОННЕГО ДЕЙСТ Изобртсцие относится к области обьемного гидроровот(д и может быть использовано в устройствах со значительным колсбдцием нагрузки ца рдбоч(м органе.Известно устройство для дискретного регулировдци 5 скорОГИ гидрОци,)иц;)ря дВххстороццего действия. од(рждгцдвухцознциоццый цодружинсццый зо;)Отцнк с кох)дцд- ЦОИ ЦОЛОСЬЮ, (В 5 ЗЫБИонИ и В ИСХОД(ЦО ЦОц)токову)о и цорц)цену ю цо,)0 ти гидроцилццдрд ц разо(нцяюцц)й цх в рдоочем положении 1. лцчццы ндстроикц снижает надежвтоматичско с дифференямое происхо)евой полости мешение подрый разобшдлости.тройства являй давления в ндра, вызывая в указанной вой полости 0)кратным срдецтд достцж. В известном устроистВ я переключение гидроцилицдрд ЦИЯЛЬЦОГО ВКЛЮЧСНИ 5 ЦЯ ЦР дит по достижснии в цорш давления, вызывдюшего пере пружицеццо о золотника, кото ет штоковую и поршневую по Недостатком известного ус ется возникновение колебан поршневой полости гидроцил емых резким падениеч давлен полости при сообщении штоко сливом, а следовательно, мно батывацием золотника до мохния уровня сравнивания вепружины золота(ка, чтоность устройства..,Изобртц ця -И) вы шен не надежности.Поставленная цсль дос)иг(тся тм, что золотник сндожен доцолццтьным дифференциальным золотником, подпружиненным со стороны торн чалого дихТрд, который при цсхдноч цоложцни основного золотник 000 п(ец с Орц)ц(ной полостью гидроцилцц,(р;), д прц рдоочч положении основного зо,)отццк( - со сливоч, торец больцго,)цмтр( Иостояццо соединен с поршневой полостью, командная полость основного золотника соединена через дополнительный золотник при го исходном положении со сливом, а при рабочем положении - с поршневой полостью гидроцилцндра.На фиг. 1 представлена гидравлическая хема предлагаемого устройства; на фиг. 2- ко)гструктивная схеча.Устройство для дискретного регулирования скорости гидроцилицдра 1 двухстороннего действия содержит двухпозиционный золотник 2 с пружиной 3 и командной полостью 4. В исходном положении золотник 2661156 15 2 О 25 формула изобретения связывает штоковую и поршневую полости 5 и 6 гидроцилиндра 1 через проточки 7 и 8.Золотник 2 снабжен дополнительным дифференциальным золотником 9 с пружиной 10, установленной со стороны торца 11 малого диаметра, который при исходном положении основного золотника 2 через проточку 12 сообщен с поршневой полостью 6 гидро- цилиндра 1, Торец 13 большего диаметра постоянно соединен с поршневой полостью 6 через проточку 8.золотника 2 и проточку 14 золотника 9. Командная полость 4 основного золотника 2 соединена через проточки 15 и 16 дополнительного золотника 9 со сливом 17. Для управления золотником 2 при втягивании штока 18 гидроцилиндра 1, в золотнике установлен плунжер 19, командная полость 20 которого связана с проточкой 21 золотника 2. Рабочая жидкость по полостям гидроцилиндра 1 распределяется распределителем 22, связанным с поршневой полостью 6 гидроцилиндра 1 и с проточкой 2 золотника 2.Устройство работает следующим образом, При нейтральном положении распределителя 22 гидросистема разгружена, и рабочая жидкость следует на слив.При переключении золотника 9 на выдвижение штока 18 гидроцилиндра 1 (вправо по чертежу) рабочая жидкость поступает в поршневую полость 6 и одновременно в проточку 8 золотника 2, а через нее - на торцы 11 и 13 дополнительного золотника 9. 4Разобщение штоковой и поршневой полостей 5 и 6 гидроцилинд 1 а 1 приводит к резкому паденин даьления в поршневой полости 6, однако это падение не приводит к возврату дополнительного золотника 9 в исходное положение, так как давление действует только на его больший торец 13,Если после этого нагрузка возрастает, оба золотника остаются в том же иереключенном состоянии, так как возрастающее рабочее давление по-прежнему удерживает золотник 9 в правом положении. Втягивание штока 8 гидроцилиндра 1 производится переключением распределителя 22, Рабочая жидкость подается в проточку 2 и из нее - к плунжеру 19. Золотник 2 переключается, позволяя потоку следовать в щтоковую полость 5. Вытесняемый из поршневой полости 6 поток уходит к распределителю 22 и далее на слив. Оба торца золотника 9 соединены со сливом.Исключение колебаний давления повышает надежность устройства и позволяет повысить давления его срабатывания до величины, близкой к настройке предохранительного клапана системы, что обеспечивает максимальное использование устройства в режиме ио дифференциальной схеме и позволяет уменьшить время рабочего процесса.До тех пор, пока разность усилий, создаваемых давлением поршневой полости 6 на торцах 11 и 13, не превышает усилие пружины 10, рабочая жидкость из щтоковой полости 5 через проточки 7 и 8 золотника 2 поступает в поршневую полость 6, при этом осуществляется быстрое выдвижение штока 18 гидроцилиндра 1. Увеличение нагрузки на шток 18 ведет к росту давления в поршневой полости и на торцах 11 и 13 золотника 9. В момент превышения разности усилий от давления на торцах 11 и 13 золотника 9 усилия пружины 10 золотник.9 перемещается в правое по чертежу полюжение, отделив проточку 15 от слива и соединив ее с проточкой 14. Давление из пориневой полости 6 через проточки 8, 14 и 5 поступает в командную полость 4 золотника 2. Последний, преодолевая усилие пружины 3, смешается вправо по чертежу и разобщает проточки 7 и 8, а с ними поршневую и штоковую полости 6 и 5 гидроцилиндра 1, Одновременно золотник 2 отделяет проточку2 от проточки 8 и сообшает ее, а, следовательно, и торец 1 золотника 9 со сливом. 35 4 О 45 50 Устройство для дискретного регулирования скорости гидроцилиндра двухстороннего действия, содержащее двухпозиционный подпружиненный золотник с командной полостью, связывающий в исходном положении штоковую и поршневую полости гидроцилиндра и разобщающий их в рабочем положении, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, золотник снабжен дополнительным дифференциальным золотником, подпружиненным со стороны торца малого диаметра, который ири исходном положении основного золотника сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра, а ири рабочем положении основного золотника - со сливом, торец большего диаметра постоянно соединен с поршневой полостью, командная полость основного золотника соединена через дополнительный золотник ири его исходном положении со сливом, а ири рабочем положении -- с поршневой полостью гидроцилиндра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Богданович Л. Б. Объемные гидроприводы Киев, Техника, 1971, с. 58, рис. 26.. Ковинска 303Филиал Составитель 8. Пть кова Тсхред О. Дуговая Корректор О:иоан( 300 ПодписноеИПК Государственного ксмитста СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж - -35, Рау(нская наб., д. 4/5П П ППатент, г. У;кгород, ул. Проектная,