Устройство для установки инструмента в начальное положение

(45) Дата опубликования описания 30.04.79(088,8) по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ИНСТРУМЕНТА В НАЧАЛЬНОЕ ПОЛОЖЕНИЕИзобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах программного управления металлорежущими станками.Известно устройство для установки инструмента в начальное положение, вь;дающее сигнал на окончание измерения в момент касания инструментом контрольной поверхности, в результате чего торец инструмента оказывается в начальной точке отсчета 1.Недостатком этого устройства является опасность разрушения режущей кромки инструмента в момент соприкосновения с контрольной повсрхностью калибровочного блока, усложнение программы и снижение производительности, связанное с необходимостью программирования перемещений для выхода в точку измерения, и не исключается необходимость предварительной настройки инструмента по длине вне станка.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для установки инструмента в начальнос положение, содержащее последовательно соединенные блокправления, коммутатор и привод шпиндельной бабки, датчик исходного положения шпиндельной бабки, подключенный ко второму входу коммутатора, и датчик положения инструмента 21. Кроме того устройство содержит вспомогательный двигатель, вал которого кинематичсски связан с задатчиком положения шшгпдсльной бабки.5 Устройство включается вручную при помощи переключателя для включения вспомогательного двигателя или по команде из блока управления, в результате чего вспох.огтгсльный двигатель приводит во враще ние задатчик положения шииндельной бабки, сигнал с которого отрабатывается ссрвоприводом шпиндельной бабки, которая перемещается в направлении датчика положения инструмента, срабатывающего при 1- нажатии инструмента на эталонную концевую меру, в результате чего вспомогательный двигатель и приводной двигатель шпиндсльной бабки останавливается, Положение исходной точки инструмента опреде О лясгс высотой эталонной концевой меры ипорогом срабатывания датчика положения инструмента,Недостатком известного устройства являются низкие надежность и оыстродсйствие.Пслгио изобретения является повышениенадежности и быстродействия устройства.Поставленная цель достигается тем, чтов ус;ройство введены жестко связанные задатчик положсни шииндсльной бабки и30 Зэ О 5 50 55 60 элскромагитп 5 му с)та, ы дттчпь (Ол 0 кс. пия инст 1)мс 1 па (ыполцсп 1 В Бидо 1 ОД:ру- КИ 1 СЕп 010 р 11 ЧаГа, коЩЫ КОТОООГО ,ып.10- дсйстьу 101 с дВу)151 Онс (ьмп ык (эчысл 5 И ходы 01 Орых од(лОчсны к 10 очнику иып 51, Выход ,.рого конс:Ного Вы; 10 ча 1 с 1 я 1 одк, О 1 сп тр стьсм " Входу оммутатора, и ыход Ворого коцсчного вык;початсля - к олоку управления и первому Вход) элсктрохагнгно Луф 1 ы, Второй вход коарой сосдинсн с выходом датчика исходгОГО полоксния шпинд(льной бабки, выходной Вал электромагнитной хуфтК жсстко соединен с валом задатчика положения цпиндельной бабки, выход которого цодлОчсн к чствсрО:1 ходу коммутатора.На фиг. 1 представлена блок-схсма устройства; на фиг. 2 представлен чсртек датчика полокения инструмента,Устройство содержит блок управлсния 1, датчик юложения инструме(па 2, датчик исходного положения шпиндсльной бабки 3, электромагнитную муфту 4, привод шпиндсльной бабки 5, коммутатор 6, задатчик положения шпиндсльной бабки 7. 1,ы 5 к полокения инструьеТа состоит цз подпружиненного рычага 8 и двух консчцых выключателей 9 и 10.Устройство установки шструмснта в нычальнос полокение работает слсдующнм образом.Псрсд началом обраооти дсл шпиндс.Ьа 5 баокы усапылНасГс) Исходнос положсние. При этом по мере церсмсщения вверх шпиндельной бабки цодпружинснный рычаг 8 датчика положспия ицструмснта 2 устанавливается в горизонтальное, перпендикулярное перемещению шпиндсльной бабки, полокение. В исходном полокении шпиндельной бабки срабатываст датчик исходного положения шпиндельной бабки 3, сигнал с которого включает электромагнитную муфту 4 и размыкаст привод шпиндсльной бабки 5, воздействуя на коммутатор 6. По команде с блока уцразления 1 шпиндсльная бабка в рсжиме установочных перемещений псрсмсщастся вниз, инструмент, закрсплснпый в шцицдсльной бабке, нажимает подпрукинсннБй рычаг 8 датчика положения инструмента 2 и поорачиаст ого, цри этом срсз элс(т)охыгг(ПуО муфту 4 ПОВОра(пыс 1 С 51 5,ч зыдытч(кы ПО;10 ж(п 51 цп 1 ппдсл 1 О Оыокп 8 и ср(Оаыыет коне шый выключатель 9 даи(а положсция инструмента, сигнал с которого переключаст через коммутатор 6 привод 5 шппндсльной бабки на управление ст блока управления и блок управления в слсдящем режиме отрабатывает внсссннос задатчиком положения шпиндельной бабки рассогласование так, что шпипдельная бабка пересцастся всрх до тех пор, юка 1) ы(-Ог)1 ы(0 анс и( С и(. т р аны м пусО т, с. подпружиненный ры Вг датчика положспи 51 нс рп",с п)риз 01 1 альОс положс ис. Прп э 10 м положс 11 ии 1 одпружппсннОГО рычы 51 сраОат 1 Васт конс ый ык. 10 чатсль 10 да;чика ноложсция ннсгрумснта, которыйй вы(Пю част элсктром а Нин 5 ю уфт 4 и рызрсшаст Вод программы. Г 1 ри отработс програъы ипструмспт псрссцтавтс 5 шиз и пооранвает цодпружипешый рыаг в положение, цараллсльное псрсмещецию шпиндельной бабки.При смене инструмента цикл повторястся.Применение устройства установки инструмента в начальное положение позволяет упростить процесс подготовки управляюцих программ и инструментальную оснастку. Подготовка управляющих программ упрощастся за счет того, по нет необходимости уитыыть илст ппструмснты - достытоно Внвси расчс Пс 1)смсщсния шпиц- дельной бабки от одной и той же точки, расстояние от которой до стола постоянно. Инструментальная оснастка упрощается вследствие того, гго це трсбустся точной установки инструментов оправках. Ф ор мула изобретения) стройс ГВО,Л 51 с 1 ч НОВкп инстр снч а В нычыльнос положснпс, содержащее последоВытсльпо сосдпнснные блок управления, сумматор и привод шппндсльной бабки, датчик исходного положсния шпиндсльной бабки, подключенный ко второму входу коммутатора и датчик по.Ожсния ипс 1 румента, отличающееся тем, что, с целью повышения пад(жстп и быстродсйстВИ 5 ус Гройс 1 Ва, ОНО содсржит жсстко сВ 5. занные задатчик положения шпиндельной бабки и элсктромагнптную муфту, а датчик положения инструмсцта выполнен в виде Одпржиспного р 1 а а 01 цы которого взаимодействуют с двумя конечными выключателями, входь: которых подключены к источнику питания, выход первого конечного вы(лючатсля подСлючсн к рстьсху входу коммутатора, а выход второго конечного выключателя - к блоку управления и первому входу электромагнитной муфты, второй вход которой соединен с Вьходом датчика исходного положения шпиндельпой бабки, выходной ыл эксцснтриковой муфты кестко соединсн с алом задатчика полокения шпиндельной бабки, выход которого подключен к чствертому Входу коммутатора,Источники информации,рцнятые во внимание прп экснср;цзс 1. Патент (;ШЛ М 3795054, л. 33 в 1, 05.03,74.2, Паг(нт (:Ш М 3684939, кл. 318 - 468, 15.08.72,660023Составитель В. Катасон едактор С, Равва Текред Л. Котова Корректоры; Е. Хмелеваи Е. Осипова Заказ 56517 Изд.298 Тираж 1014 Подписи НГ 10 Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская паб., д. 4,5ипография, пр. Сапунов