Программно-временное устройство

11, 660022 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(51),Ч Кл,зС 05 В 19,06 б 056 21/00 и Ле Государственный комите СССР, Бюллетень ;е 16и пса пи я 30.04,79 по делам изобретений и открытий5) Дата опубликования Авторыизобретс 1 ия) ПРОГРАММНО-ВРЕМЕННОЕ УСТРОЙСТВО зооретен 11 с относит ики и предназначен ачсствс задатчикапоследовательно ся к области автоо для использования программно-врсменти управляющих фиг. оты матв кной скоманд.Известно электромеханичсскос программное устройство, содержащее элсктропривод, программный вал, связанный через рсдукор с электроприводом, и контактную систему 1.Недостатком такого устройства является то, что длительность их рабочего цикла ограни 1 ена по времени передаточным отношением редуктора.Наиболсс б,изким тепт 1 еским решением к данному изобретению является программно-временное устройство, содержащее реле, элсктропри вод, подключенный через редктор к валу с программными кулачками, которые подкл 1 очены к соответствующим контактным элементам, первый и второй из которыподключены к шине питания21.Не;остатком этого устройства является то, что оно имеет ограниченный по времени цикл, зависящий от передаточного отношения редуктора.Целью предлагаемого изобретения является расширение области применения устройства, заключа 1 опссеся в неограниченном расширсшш дл 1 псльности рабочего цик,а пр Одновременном сохранении то шос 1 ны арактрисгик осз изменения кинсматичсскои смы пер,а 1 О 1 н 010 Отпошсни 51 и конструкции рсд ктора,11 остав.ыша 51 цель достигается тем, чтов утроигвс первыи контактныи элмент подк,ио и к нсчгпым реле, а второй контактныи элеме 1 п - к чсп 1 ым реле, причм унравлтио;ции вод каждого последующего 11 еле и Одкл 1 О 1 п чср сз 3 а мыка 1 ощи 1 НОнакт предыдущего рслс к соотвстсгву 1 ощсы конгакгному элементу, контакт последнео ре.1 с соединен с электроприводом, за мыкающии контакт предпоследнего четного р,с подклю 1 сн и третьему кОтактОху элсмапу, и размыкающий контакт третьегозамыкающий контакт НСРВОГОрс,с - к четвртому контактному элемснНа фиг. 1 представлена блок-сема программно-временного устройства; напривдена временная диаграмма раоустройства.1 сгроиство содержит элсктропривод, состоящии из электродвигателя 1 и электромагнигнои иу 1 ты 2, кинематичсскп связанныпри помощи редуктора 3, редуктор 4к вал) с программнь 1 ми кулачками 5, которы, и свою очередь, связаны скоптактиымп элсмспзми 6, 7, 8 п 9 КОИ- т 2)пы э;ъ 1 спт 11 13513 с 1 пы с ),1( 101, 10, , 10, Выход 3 тропствя од,ю Сн к пг 2111, кпоикс( 12 ПРДпазнс(пс Д)151 32.И 3 ка устройства, я элементы 6 и 7 и,1- к.поиы к 13 пи пис 1 ии 51 18.1-12 И, 2 Ооозпс 1 СП ИСрио; Брящ(.ПИ 51 15 Я Л с 11 Р О Г Р с 1;31 1 )11К У Г с Ч К с 211 О, 11 С) прк)довза олин цикл работы ур 01 СГБя, время 1 и 1 от ис.,одного положе(и; БЯГс 1 ПРОРам.1 И 1 И КУ;1 с 1 П(ЯХ 1 И Д МОХСИ 1 с 1 КОЗ 2 Уаппп КОПТЗ с ТИЫХ ЭГ С (1 СИ 1 0 3ооп)стствепно 8 и 9, пря)оугольпНами (, Ь, В и 1 обозна спы моменты замы(ашя соот 13 тсБуОщих коитакПых элементов 6,8 и,), и КОп 1 Ч 11 130 рС 1 12,.1(Г(и 3 ипо ь 32 мкиУ 1 ОГО Ост 051 ии 51 контактных элс.1 ентов изооражс)12 13 13 и,(с ир 51- моуольников, прчем коммутация б(з форм про 3 яии 51 элскрисеко 0 Рппа,2 изОиряжСИ 2 13 БИЛС 13 СТ.)ЫХ, а КОММ)3 сп 51 С о)- хПровпи 5 э.к ричсских сигпа,ОБ - Б Б 1,(С Зс 11(.МнИ) ЫХ П)5 МО, ГОЛПИКОВ.Коптак Пыс элсмснты 6 и 7О Гвс Г 1- 13 с и и 0 с 0 сд и и с п ы (. у и р 2 В 1 510 ш и м и 13 х О д 2 м и псчстпых рсдс 10 10 и чстпы( рслс10 10.Управляющий Вход каждого последующего реле одержит нормально рямокнутый контакт предыдущего, и через ко 1- такгпыс элементы 6 или 7 связан исто 1- пиком шташя (иа черт. не показан), потенциалы которого Отмечены пя плате 11 зпякахш хПпус и плос. Через п)элсдова ельио Ос,ппсиные норма;щО разо)кпутыи коиакт последнео 1 Орс,с и пор- МЯГИПО ЗЗМ КПТЫС КоЯкв: КПО: Кп - од 1 ш уирявляющй Вход э.ктроман ппои му(1 пы л связан с источником п тания; ,(руГО уирзВл 5 юций Вход )у(1) Гы 2 и кс 1 ждо 10 реле 10 10 10,связаны с и 101- пиком пит 2 ии 51 срсз нОрм 2 льпо разомкп( - тыс (Опакты киОики 12. КонЗкы пус,.О 30 и кнопки 2 ирсдОтвр 2 щ 210 т О;,нозрсмеи- ПОС оиядаппе ПОтепцпаЛа Па два ЬХОдс электромагнитной муфты 2. Конт акти ыи элемент 8 связан с исто шиком ппания через нормално разомкнутый контакт рслс 10 . Копактпый элемент 9 связан и)- ОППКОМ ПИТсИИ 51 10 ЛС,(О 521 С,ППО 1 Р,5РсЗОХК 3311 П КОптсКт Р(.,1 О и пор мс 11 ьио за ъ кг(м ы Й к)итякт рс,с 10(ьУстройст 30 рябоЗс .1;3 Ои(и) Оорз 11 ри ряоотающсм э,ктрод 3 игятсле 1 круг 5 щии 3 ОхВит через редуктор 8 передастся на электромачштпую муфту 2, я Вал с прОГрамъ 1 пыхи кулачками 0 сс 2 Г 51 неподвижным, 11 р: кратковременном нажатии на кнопку 12 электромя(иИгияя муфта срабатывает, и через редуктор 4 передаст) Бращсше па Бал с программными улачками б. )310 хСнт пажап 1 я кИ)п(л 12 51 ВЛ 51 С 1 С 51 Ис 1 с 110 М 01 ЧСТЗ Выдер)КК: 13 р СПИ,0 ИОЯ 13 ЛЕИИ 51 Э)СК РИ Ч(СКИХ СИГИ ЯЛО 13 1 О 10 "и Зс 30 з .0 10 Э) ).) 00 Я пс( Выходах ВЫХ. 1 и ВЫХ 2 и)ть 1 1.О-, Отпу.капя кнопки 12 электрома- иития 5 муф Га 2 продолжает прсдават. КРУТ 511 Цй )1 ОлСп 3 Ба, С:1 РОГР 2.131 ИЫМ 1 К М )1 ЯК З 311.11 ри дБИ)кспии Бал 2 с прор ах 31:1 ыми ку. .ачс ами 5 кияктиыс элементы 6, 7, 8,;1 (рябс Б)сК)оотвстствии с Бр 3 снной ,Ис)ГРсММО:. ЗЛ С ИРОГРаММИЫХ;И КУЛаЧ(,И С О 3)И 1 сСТ ИОГПЫй ОООРОТ З 2 ВРХ.1 Т, и и момгпы Брмии 2 и 1) про;сходит КО Х 3"Я Ц И и КОИс 1 КТИ ЫХ Э Ем .И 1 ОБ (.ООТБС - стп(нио 8 и 9 (см. прямоугольники В 1, Г 1), ио электрпчских сигналов на вьходах ВЫХ.1 и ВЫХ.2 нс будет, так как элсктриСскис цепи разорваны контактами р.)1 е 101 и 10, При коммутации контактного элемис 6 ср 10 ятывас рс;с 101, Один коняк КОТОРОГО ПОДКЛ ЮЧ ЯЕТ 3 ПР 2 ВЛ 51 ЮПИ Й ВХОД Р С- ле 10,. к контактном элементу 7, а другой - к О ( Г я к 1 15 ы и э;1 с л 1 е и,1 1( и с 1 О 1 н и к у и и 1 2 и и 51 .11 ри коммутации копяктиого элемента 7, ироиход 5 пцсй После размыкапия контактноголсмептя 6, срабатывает реле 10)ь контакт которого подключает управляОщий вход следующего реле 10, к контактному элементу 6. Пройдя исходное положение, вал с програх)3 ными кулачками 5 совершает слдую:пий оборот (см. диаграмму от 7 до 2 Т), и В момспы Бремени 11+ Т и 1. - Г и рОИходи 1 КОММ) Гсяци 51 КОНТЗКТпых элементов соответственно 8 (В 2) и 9, а на ВЬХ, в момен Времени 2.+Т к)являетя э;Скричсский сигнал (Г 2); а сигнала иа ВЬ 1 Х.2 ис будет, так кяк электрическая цеш разорвана контактом реле 10. При КОхмт 1 ции коптяЛиых элсмспОБ 6 и (з 2 и В 2) срябятывяс пара реле 10; и 10 ь я коптак"Г рс;с 10 з .)ззмык 2 с 51 и при Вссх пос,дуюцих комму Зциях контактного э.)мента 9 по)порсния электрических сигналов ьа В 1 э 1 Х. нс будет. Снова пройдя исходпос поло)кепи(, ял с программными ку)ЗЧКс)мп 5 ОВСРПЗЕТ СБОЙ С;СД) Ю 1 ЦИЙ ПОЛ- пьи ОборОГ Бзаих 10 дств)51 при эт)х 0 следующей парой рсг, и т. д. При срабаты)аппп рслс 10, и замыкании его коп- ЯКТЯ ПОДГОТс 1 БГИВЗЕТ 51 Э;1 СК 1 РИЕСКЯЯ ЦСИЬ для формирования электрического сигнала .р КолМ 3"сПии кои;ктпого э.)1 мпг;1 8, Б:ом(п рм и (, --- Т пя ВЫХ.2 пю 3- ;яется элскри ческий сигнал (В;) . При ко)131"Яции коптс 111 ПОГО элсмсита 6 (.А срабатывает рсл 10, контакт которого подклОчаст упр;п)л 5 юЦш Вход рсл 10, контактному элем(пту 7, при коммутации которого (Б,), проиход)И)ей после размык с 1 и и 51 1 О ис 1 1,п О Г 0 э. 1 с л 1п 1 2 6, с Р с 1 О Я т ь В с с 1 реле 10, копакт которого подключает уп- РЗБЛ 51 ЮЦИЙ 13 ХОД Э 1 ЕКТРОл 12 ГН 1 ТНО ХмфТЫ 2 к источпиц питания. )лсктро(Згн 3 тная муфта 2 повторно сраоатываст, Бал с про- ГРЗММНЫМП ОГс 1 сКМИ О 0 ТЗНсБЛИБЯС 1 С 51 Б исходном пол Ожсп 1 и, 2 элскгрод виятег(ь 1Тех рел Л. Котова Рс,иктор С. Равва Заказ 1150,9 Иад, Лв 298 Тираж 1014 Подписное ПО Государственного комитета СССР ио лолам иловрстеиии и от крытий 113035, Москва, гК, Раугпскаи иао л. 15Типографии, ир, Сапунова, " продолжает работать. Сброс реле 10 ь , 10 осуществляется при каждом новом запуске предлагаемого устройства при кратковременном нажатии на кнопку 12.При создании однотипных программно- временных устройств, отличающихся длительностью рабочего цикла и связанного с этим количеством устанавливаемых реле, сохраняется их конструкция и кинематика, обеспечивающая постояцныс для всех устройств абсолютные точности выдержек времени. Это позволяет устранить расходы на разработку и совершенствование программно-временных устройств. Программно-врс 1 мснное устройство, содержащее реле, элсктропривод, подключенный через редуктор к валу с программными юлачками, которые цодкл 1 очены к соответстукшим контактным элементам, первый ц второй цз которых подключены и шцнс питания, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, первый контактный элемент под ключен к нечетным реле, а второй контактный элемент - к четным реле, причем управляющий вход каждого последующего реле подключен через замыкающий контакт предыдущего рслс к соответствуюнему коц тактному элементу, контакт последнего рслс сосдицсц с электроприводом, замыкая- щий контакт предпоследнего четного рслс подключен к третьему контактному элементу, ц размыка 1 о 1 ц 11 Й ко 11 такт треты.го рслс 15 через замыкающий коцтакт псрвого рслс -к четвертому контактному элсмецту.Источники информации,принятые во вццмаццс црц экспертизе 1. Лвто 1 зскос -вцдетельство СССР 20439797, кл. 6 056 2100, 05.04.72.2. Авторское свидетельство СССР376822,кл. 11 0111 43,00, 15.03.71.