Моделирующее устройство гидравлического пресса

СОюз СОБетских Социалистических Республик(23) Приоритет Государственный комите 43) Опубликованоо делам изобретении н открыт 5) Дата опубликования описания 30.04,7(72) Авторы изобретения М ранденбургский, И. Я, Котляренко, В Б. А. Овруцкий и Я, Ю. Питек Одесский завод прессов и автома(54) МОД ЕЛ И Р Изобретение относится к области обработки металлов давлением и предназначено для систем управления сложными гидравлическими прессами.По авт. св. М 475290 известно моделирующее устройство гидравлического пресса, содержащее цикловой ком андоаппарат, пульт управления, систему элсктроавтоматики пресса, индикационное табло, блокпрсобразователь сигналов, моделирующий работу гидросистемы, программный задатчик, выбирающий цикл работы данного пресса, и блок имитации гидравлических и механических помех.Это устройство позволяст осуществить испь 1 тание и наладку системы элсктроавто.матики до соединения сс с прессом.В настоящее время многие прессы, например прсссы для псрсработки пластмасс, лзотсрмпчсской штамповки и другпс, оснащаются устройствами нагрева со сложными системами регулирования температуры, являющимися частью системы электроавтоматики прссса.Однако известное устройство при испытаниях и наладке систем элсктроавтоматпки прессов, оснащенных устройствами нагрева, не позволяет испытать и отладить терморегулирующую часть системы электроавтоматики. Кроме того, это моделирующее устройство нс обеспечивает проверку тех каналовкомм;тацпонной части системыэлсктроавтох 1 атпки пресса, которь 1 с у 1 аст л вуют в формировании управляющих сигналов для тсрморсгулирующей части, Так как тсрморсгулирующая часть системы элсктроавтоматпкп для большого числа прессов представляет собой сложное элек троннос устройство, то установка на пресссистемы элсктроавтоматикп без предварительной отладки и испытания терморегулирующсй сс части с учетом реальных условии сс работы в технологическом цикле 1,-, пресса, увеличивает время отладки и испытания всего пресса.Целью пзоорстснпя является повышениепроизводительности пресса за счет обеспечения быстрой отладки т 1 рморсгулпрую 1 цсй части пресса.Для этого прсдлагасмос моделирующееустройство гидравлического пресса снабженоо тсрмока мерой с установленными в ней нагревательными элементами и датчитсмпсратмры. а та 1 сже региляторомтеплового режима термокамер, прп этом входы системы элсктроавтоматикп пресса соединены с датчиками температуры, а выходы - с нагревательными элсмснтамп 30 термокамер, которые в свою о 1 срсдь сосди 6 э 9409иены с выходом рог)лятора теплового режима, соединенного с блок-преобразователем сигнала.На чсрся(е изооражспа блок-схема делирующего устройства гидравлического пресса.Моделирующее устройство содержит блок-преобразователь 1 сигналов, с одним пз входов кторого соединен программный задатчик 2, позволяющий осуществить испытания системы электроавтоматики, в том числе сс терморегулпрующей части для любого пресса путем простой смены программ. Другой вход блока-преобразователя сигналов по цепи обратной связи соединен с выходом испытываемой системы 3 электроавтоматики пресса. Выход системы электроавтоматики соединен также с индикационным табло 4. Входы системы 3 сосдинены с пультом управления 5 и угловыми датчиками 6 циклового командоаппарата 7. Циклвой командоаппарат 7 включает набор реверсивных сервоприводов 8, вращающих валы 9, взаимодействующие с помощью флажков 1 О с угловыми датчиками 6, моделирующими работу датчиков пути и давления пресса,Валы сервоприводов моделируют работу гидравлических цилиндров по возвратно- поступательным перемещениям рабочих органов пресса,Сервоприводы 8 циклового командоаппарата 7 соединены с блком-преобразоватслем 1 и с блоком имитации механических и гидравлических помех 11,Терморегулирующис выходы системы электроавтоматики соединены с нагревательными элементами 12 термокамеры 13, в которой осуществляется моделирование необходимого теплового режима при помощи регулятора 14 теплового режима термокамеры, Датчики температуры 15, соединенные с термокамерой, обеспечивают обратную связь по температуре между термокамерой 13 и спстемои 3 электроавтоматики.Моделирующее устройство гидравлического пресса работает следующим образом.Блок-преобразователь 1 сигналов по программе программного задатчика 2 и сигналам системы электроавтоматики пресса управляет вращением реверсивiых приводов 8 циклового командоаппарата 7. 1 эсвсрсивныс приводы вращают валы 9 в последовательности перемещений подвижных органов пресса. При этом воздействие флажков 1 О на угловые датчики 6 моделирует воздействие подвижных органов прссса па расположенные на нем датчики пути и давления. Угловые датчики вырабатывают сигналы, поступающие в испытываемую систему элсктроавтоматики пресса 3, Вырабатываемые системой электроавтоматики сигналы поступают по обратной связи па 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 д 5 60 05 4лок-преобразователь 1, который посылает новые командные сигналы на сервоприводы 8 циклового командоаппарата 7.Кроме того, при ыполнснии опрсделенпсраций технлогичсскго цикла работы рссса с выхода терморегулирующей асти системы электроавтоматики пресса и нагрсватсльным элементам 12 термокамсры 13 подается напряя(ение. Операции технологического цикла, при выполнении которых к нагревательным элементам 12 подводится напряжение, определяются внутренними логическими связями конкретной испытываемой системы электроавтоматики конкретного пресса.Нагревательные элементы 12 после приложения к их зажимам напряжения осуществляют нагрев термкамеры 13. Тепловой режим, т. е. количество потребляемого термокамерой тепла, при выполнении каждой данной операции технологического цикла, должен соответствовать тепловому режиму нагревательной установки пресса, т. е. количеству тепла, потребляемому нагреватсльной установкой пресса при выполнении этой же операции,Регулирование теплового режима термокамсры осуществляется регулятором 14 теплового режима по сигналам с выхода блока-преобразователя 1 сигналов в соответствии с программой, залокснной впрограммный задатчгп( 2. Регулятор 14 осуществляет регулирование теплового режима тсрмокамсры путем изменения интснспвности сс охлая(депия. Температура, достигнутая и термкамере 13, кнтролирустся датч и к а м и тем пер а туры 15.Сигналы с выхода датчиков температуры поступают на вход термрегулирующей части системы электроавтоматики, которая осуществляет регулирование температуры в тсрмокамерс 13. Если переход к очередной операции тсхнолгичсского цикла зависит не только от положения рабочих органов пресса и других параметров технологического процссса, но и от достигнутого температурного режима, то команда, разрешающая псрсход к очередной операции, поступает на вход блока-преобразователя 1 сигналов только после достижения в тсрмокамсре 13 необходимго уровня температуры. Состояние выходов системы элсктроавтоматики индицирустся индикационным табло 4.При необходимости ввести в систему испытания аварийный режим или помеху, препятствующую движению подвижного механизма пресса т. е. моделирующему его ссрвоприводу), органы управления блока имитации помех 11 осуществляют отключение соответствующих сервоприводов 8,659409 ьз 5 СОрзмла пзооретения Составитель О, Финогеев едактор О. Юркова Текред Е. Хмелева Корректоры: О, Тюрина и И. Позняковскаяаз 1047(14 1 зд .о 300 Тирак 8761 ПО Государственного комитета СССР по делам изобретений113035 осква. ук-зд, аук;скаи иаб д. 5 Подписиоткрытии ипографии. пр. Сапунова,Наладка сстсзы 3 в толковьтх Оскимах осущсствлется с пульта управления О устаповлсып.мп па ысм органами упразлсПП 51.Так м образом, моделирующее устройгНдравлисекоО пресса ОбсспсНваст модслироваппс работы пресса и входцпх в него 1:агре:атсльпых устрой "тв.Зто .Озвол 5 Ст провести наладку и псп- тание элсктроавтоматики пресса, в том числе сс тсрморегулпрующсй части до сосдиысния системы электроавтоматикп с 11 РСг"ОЗкоыомичсский эффект при внедрении изобретения достигается за счет повышения производительности отладки п испытаний пресса. Моделирующее устройство гидравлического пресса по авт. св. М 475290, отли ча 1 о 1 цесся тем, что, с целью повышенияпроизводительности пресса путем обсспсчспп оыстрой отладки тсрморсгулпрующсй части прссса, Оно снабксно тсрмокамсро 1 с установленными в ней нагревательными 10 элсмсптамп и датчиками температуры,а такжс регул 5 торов тсплое ОГО рекима тсрмокамер, прп этом входы систсмыэлсктроавтоматпки пресса соединены с датчикам:. температуры, а выходы - с нагрева тельными элсмснтамп тсрмокамер, которыесоединены с выходом регулятора тсплового режима, соединенного с блок-преобразователем сигнала.