Кантователь

О П И С А Н И Е м 659338ИЗОБРЕТЕН И Я Союз Советских Социалистических РеспубликИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМ полнительное к авт.твид-ву(51) М.Кл 3 К 3704 1) 2465697,125-2 22) Заявлено 23.03 исоединением заявкиГосударственный комитет СССР.04,79, Бюллетень1 лам изобретенийи открытий Опубликовано 53) УД 1.791.0388,8)(45) Дата опубликования описания 14.06) Заявитс 54) КА ВАТЕЛЬ синхронного переме авномерном нагруже Изобретение относился к области сварочного производства, а именно к устройствам, предназначенным для подъема, опускания и кантования свариваемых узлов относительно горизонтальной оси.Известен кантователь, содержащий две стойки с направляющими, в которых установлены с возможностью перемещения каретки со шпинделями для изделия и приводы перемещения кареток 111.Однако в известном кантователе невозможно обеспечить синхронного перемещения кареток со шпинделями, что приводит к заклиниванию кареток в направляющих при перемещении изделий.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является кантователь, содержащий две стойки с направляющими, в которых установлены с возможностью перемещения каретки со шпинделями для изделия и приводы перемещения кареток, а также устройство для синхронизации перемещения кареток,21.Однако в процессе работы известного кантователя устройство для синхронизации перемещения кареток,накапливает ошибку рассогласования и не обеспечивает требуемой синхронности при неравномерном нагружении шпинделей. Целью изобретения является повышениесинхронизации перемещения карсток при неравномерном нагруженип шнинделей.С этой целью устройство для синхронизации перемещения кареток.выполнено в виде закрепленных на направляющих каждой стойки зубчатых пластин и смонтированных на каретках бесконтактных датчиков, взапмодействуюших с зубчатыми пластинам и соединенных через схему сравнения с при водами перемещения кареток.На фиг, 1 изображен кантователь, общий вил; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1; на фпг, 3 - вид по стрелкс Б н 15 фиг, 1; на фиг. 4 - сечение В - В на фиг. 3.Кантователь содержит две коробчатыестойки 1 и 2 с направляющими 3 и 4, в которых установлены каретки 5 и б со шпинделями 7 и 8.20 В верхних частях стоек установленьблоки противовесов кареток б и б, а в нижних частях расположены приводы 9 и 10 перемещения кареток, выполненные в виде гпдромеханпческих приводов, связанных 25 трубопроводами с гидростанцией, в составкоторой входит распределительная аппаратура для управления потоком рабочей жидкоспи.Для обеспечения30 щения бабок при нернии шпинделей кантователь снабжен спнхронизирующим устройством, состоящим из зубчатых пластин 11 и 12, установленных на стойках, и бесконтактных датчиков 13 и 14, установленных на каретках и соединенных через схему сравнения с распределительной аппаратурой приводов перемещения кареток.Работает кантователь следующим образом.1 ОПредварительно собранное изделие подается в зону работы кантоватсля и закрепляется в шпинделях 7 и 8 (возможна сборка изделия непосредственно в зажимном приспособлении кантователя) . 15После закрепления изделия включается гидростанция, от которой рабочая жидкость через делитель потока поступает к приводам 9 и 10 перемещения кареток 5 и б.Для корректировки возможного опере жения одного шпинделя другим при неравномерной нагрузке (в пределах погрешности деления потока рабочей жидкости) включают бесконтактные датчики 13 и 14 устройства для синхронизации перемеще ния кареток,При нарушении синхронизации перемещения кареток б и б бесконтактный датчик опережающего шпинделя первым достигает впадины зубчатой пластины, при этом по дается соответствующий сигнал на схему сравнения и подача жидкости в привод перемещения опережающей каретки прекращается, и весь поток жидкости подается к приводу отстающей каретки, 35При достижении отстающей каретки положения опередившей ее датчик подает сигнал на схему сравнения, рассогласование исчезает, происходит переключение делителя потока жидкости, и рабочая жидкость 40 опять поступает в оба привода перемеще. ния кареток до очередного рассогласования,Гри достижении заданного положения кареток подачу рабочей жидкости в оба привода 10 и 9 прекращают и производят поворот изделия шпинделями 7 и 8 на заданный угол и его сварку.Оснащение предложенного кантователя устройством для синхронизации перемещения кареток позволяет обеспечить синхронное перемещение кареток кинематически несвязанных между собой при неравномерном нагруженил ее шпинделей,Формула изобретенияКантователь, содержащий две стойки с направляющими, в которы.; установлены с возможностью перемещения каретки со шпинделями для изделия и приводы перемещения кареток, а также устройство для синхронизации перемещения кареток, о тличающийся тем, что, с целью повышения синхронизации перемещения кареток при неравномерном нагружении шпинделей, устройство для синхронизации перемещения кареток выполнено в виде закрепленных на направляющих каждой стойки зубчатых пластин и смонтированных на каретках бескантактных датчиков, взаимодействующих с зубчатыми пластинами и соединенных через схему сравнения с приводами перемещения кареток.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Емельянов Л. В. и др. Вспомогательное оборудование для сварки. М., Профтехиздат, 1962, с. 40 - 41, фиг. 28.2. Авторское свидетельство СССР246744, кл. В 23 К 37/04, 1968.оставитель Е. Крюк ректор С. Фа 1 Техред Н, Строганов дактор Н ано Тип. Харьк, фил. пред, сПатент Заказ 307/511 Изд.288 Тираж 1221 Подпнсно НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская набд. 4/5