Регистрирующее устройство

1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ри 657248 Союз СоветскихСоциапистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 050377 (21) 2458815/18с присоединением заявки З 6) М 01 О 5/04 01 О 9/00 арственный комитетСССРдел изобретенийи крытий(53) УЛК 53.087.61(088.8) Вата опубликования описания 1504.7(73) Заявитель 54) Е УСТРОЙСТ ользо ниясо- ное Изобретение относится к обла приборостроения и может быть ис вано для записи траекторий движ рабочих органов различных машин вершающих одновременно вращател и поступательное движения. Известно регистрирующее устройство 11, состоящее из вертикального вала, на котором неподвижно и перпендикулярно ему закреплена горизонтальная линейка, шарнирно соединенная с другой подвижной линейкой, имеющей возможность перемещаться в горизонтальной плоскости относительно 15 первой линейки и фиксироваться в одном из девяти угловых положений в зависимости от количества ножей, резцов и других рабочих органов. Запись траектории ведется для двух со- М седних рабочих органов. На линейках находятся нониусы, фиксируемые в зависимости от требуемого диаметра барабана (ротора), которые являются одновременно и держателями с гнез- И дамИ, и зажимами для карандашей или шариковых ручек. Зажимы плавающего типа необходимы для копирования неровностей стола и бумажной ленты, на которой вычерчиваются траектории,Недостатком указанного устройства является ограниченный диапазон его применения, так как оно обеспечивает запись только концентрических траекторий движения рабочих органов машин.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является регистрирующее устройство 21 для записи траекторий движения рабочих органов, содержащее корпус, в котором установлен ведущий вал, втулки с установленными в них подпружиненными пишущими элементами, расположенные снаружи корпуса, и пальцы. Устройство снабжено редуктором с прямозубой цилиндри ческой передачей, эксцентриком с двум пальцами на оси, указателем угла наклона эксцентрика со стопорным винтом, сектором и водилом с двумя направляющими для пальцев, при этом ведомая шестерня редуктора, втулка и водило жестко соединены между собой и имеют сквозное отверстие для оси, указатель наклона эксцентрика связан с эксцентриком и сектором через ось, а водило, эксцентрик и пальцы выполнены из двух частей.Указанное устройство обеспечивает запись концентрических и эксцентрических траекторий движения рабочих7248 65 Формула изобретения органов машин, однако оно имеет узкийдиапазон применения, так как не обеспечивает запись траекторий движениярабочих органов ременных, цепных идругих аналогичных им механизмов; кроме того, наличие эазорон и люфтовв кинематических парах приводит кснижению точности ,.записи. Целью изобретения янляется расширение функциональных возможностей устройства и повышение точности записи.1 ОЭто обеспечивается тем, что н предлагаемое устройство введены ременная передача с .регулируемым межцентровым расстоянием,при этом два пальца квадратного сечения закреплены на 5 ремне,а третий - на ведущем валу перпендикулярно его оси, причем вал ведомого шкива ременной передачи подпружинен относительно, ведущего вала с закрепленным на нем ведущим 20 шкивом и подвижно установлен в направляющих пазах, выполненных в корпусе, .а втулки пишущих элементов установлены на пальцах с возможностью перемещения по ним и фиксации,а также 25 тем, что ремень выполнен составным из отдельных частей, в каждой из которых по всей длине выполнены сквозные отверстия с одинаковым шагом.Кинематическая схема предлагаемогоэ 0 устройства изображена на чертеже.Устройство содержит корпус 1, сос-. тоящий иэ двух боковин, соединенных между собой четырьмя шпильками 2. В корпусе 1 выполнены пазы 3 для регулировки межцентрового расстояния35 клиноременной передачи. Ведущий вал 4 вместе с пишущим элементом 5 установлен в корпусе на втулках 6 и жестко соединен с ведущим шкином 7, который соединен с ведомым шкивом 8 40 ремнем 9, например клиновым, н котором по всей длине через равные промежутки выполнены сквозные отверстия. Ремень состоит иэ нескольких частей, соединенных между собой в 45 бесконечную цепь с помощью специальных накладок или стяжных кожаных шнуров (на чертеже не показаны). Эластичные накладки располагаются с двух противоположных сторон ремня и стя гиваются болтовыми соединениями (на чертеже не показаны). Межцентровое расстояние между шкивами регулируется путем удаления или присоединения отдельных частей клинового 55 ремня, Натяжение ветвей ремня выполняется автоматически при помощи цилиндра 10, в котором установлена пружина 11.Ведомый шкив закреплен на подвижной оси 12,-, которая вместе с подшипниками 13 может перемещаться по паэам корпуса. Ведущий и ведомый шкивы автоматически раздвигаются в стороны цилиндром 10, который шарнирно соединен с ведущим валом при помощи вил Я 4ки 14, а шток поршня 15 соединен сведомым валом 12 вилкой 16. Сверхуцилиндра 10 закрыт кожухом 17 со стопорными винтами 18На пальцах квадратного сечения19, 20, 21 с помощью втулок с квацратными отверстиями закрепляютсяплавающие пишущие элементы 5, 22и 23, которые фиксируются в необходимых положениях винтами 24, 25и 26. К боковинам корпуса крепитсянатяжной ролик 27, положение которогофиксируется стопорным винтом 28, который может перемещаться вдоль паза 29.Устройство работает следующим образом,Электродвигатель траектографа (начертеже не показан) вращает ведущийнал 4 и шкив 7. Через квадратный палец 19 вращение передается на пишущий элемент 5, который вычерчиваетконцентрические траектории движения.Ведущий шкив 7 с помощью клиновогоремня 9 вращает ведомый шкив 8. Сремнем 9 перемещаютсяквадратныепальцы 20 и 21. Вместе с квадратнымипальцами движутся два пишущих элемента 23 и 22, которые вычерчиваюттраектории движения рабочих органовременной передачи. Размеры траекторийизменяются перемещением втулок пишущих элементов вдоль квадратных пальцев. Пишущие элементы 5, 23 и 22подпружинены, могут перемещаться ввертикальном направлении и копироватьнеровности стола траектографа и бумажной ленты (на чертеже не показаны).Таким образом, использование впредлагаемом устройстве ременной передачи с регулируемым межцентравымрасстоянием, на составном ремне которой закреплены пишущие элементы иведомый шкив которой выполнен с возможностью перемещения, обеспечиваетне только Запись концентрическихтраекторий движения органов машин,но и запись траекторий движения органов машин, совершающих одновременно вращательное и поступательное движение, что расширяет функциональныевозможности устройства,Кроме того, упрощение кинематической цепи н целом обеспечивает уменьшение погрешностей от зазоров и люфтов,что приводит к повышению точности икачества записи. 1,Регистрирующее устройстно,преимущественно для записи траекторий днижения рабочих органов, содержащее корпус, в котором установлен ведущий вал, втулки с установленными в них подпружиненными пишущими элементами, расположенные снаружи корпуса, и паль657248 Составитель Н. МилехинХейфиц Техред Н.,Бабурка КорректоР М, демчи дакт Подписноемитета СССРткрытийкая наб., д. 4/5 Тираж 8 б 5 рственного зобретений и а, Ж, Раушказ 1777/38 ЦНИИПИ Росу по делам 113035, МосФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,цы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения функциональныхвозможностей и повышения точности записи, в него введены ременная передача с регулируемым межцентровым расстоянием, два пальца квадратного сечения закреплены на ремне, а третий - 5на ведущем валу перпендикулярно егооси, причем вал ведомого шкива ременной передачи подпружинен относительно ведущего вала с закрепленным нанем ведущим шкивом и подвижно установ лен в направляющих пазах, выполненныхв корпусе, а втулки пишущих элементовустановлены на пальцах с возможностьюперемещения по ним и фиксации. 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что ремень выполнен составным из отдельных частей, в каждой из которых по всей длине выполнены сквозные отверстия с одинаковым шагом. Источники информации, принятыево внимание при экспертизе. 1. Журнал Механизация и автоматизация производства, 1969, 9 8, с. 53-55. 2. Авторское свидетельство СССРР 400803, кл. 6 01 0 5/04, 1971.