Измеритель угловой скорости

паты; о и н с м-ГФ-й -ИЗОБРЕТЕНИЯ Своз СоветскквСоцналистнческикРеспублик пц 657247 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 17.10.77 (2 Ц 2531594/1801 С 19/0401 Р 9/02 соединением заявки дарственный комнт(23) Прнорит по делам изобретений и открытий(И) Авторы нзобретени С. Бобрышев, М.С. Орлова, В.Б. Викторов и Н.Е. Семина РИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОС азосд ем ег Подававигающуюо со втарный вы ит изв центотверс2 ротощения 1метралпротивлены нтельно Изобретение относится к области навигационных приборов и может бытьиспользовано в системах управлениялетательных аппаратов.Известны измерители угловой ско рости 11, которые измеряют угловые скорости по двум направлениям и имеют чувствительный элемент, закрепленный внутри быстровращающего ротора на торсионных подвесах. ОНаиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является датчик угловой скорости 2, состоящий иэ полого ротора, внутри которого размещен чувствительный эле мент инерционного ".ипа, подвешенный на торсионах, с двумя системами съема, развернутыми друг относительно друга на 90 и соединенными с фазосдвигающей цепочкой и сумматором. 20В этом измерителе угловой скорости угол колебаний каждого чувствительно- го элемента пропорционален измеряемой. угловой скорости, причем амплитуда колебаний характеризует величину век-И тора угловой скорости, а фаза колебаний - направление вектора угловой скорости в пространстве, Сигналы, снимаемые с датчиков угловых колебаний, близки по величине, но фаза их 30 отличается на я один из сигналов на ф цепочку и складывая эат орым сигналом, получаем сумм ходной сигналНедостатками известного измерителя угловой скорости являются большие габариты всего измерителя и увеличение наводок на системы съема сигналов.Целью изобретения является уменьшение габаритов датчика.Цель достигается тем, что в центре чувствительного элемента выполнено сквозное отверстие, в котором раз-. мещен выступротора, расположенный по его оси вращения, и связанные с ним диаметрально расположенные торсионы, вторые концы которых укреплены на внутренней поверхности чувствительного элемента.Измеритель угловой скорости состочувствительного элемента 1, ре которого выполнено сквозное тие, в котором размещен выступ ра 3, расположенный по оси вра , и связанные с ним диаьно расположенные торсионы 4, оположные концы которых укрепа внутренней поверхности чувстви го элемента, Системы 5 съемаФормула изобретения Составитель Ю, АртемьевРедактор И. ШубинаТехред З.Фанта Корректор М. Демчик Заказ 1777638 Тираж 8 б 5 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 465 Филиал ЛПП Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 и3 б сигналов укреплены на роторе (фазосдвигающая цепочка и сумматор на чертеже не показаны).В этом устройстве чувствительный элемент совершает колебания относительно двух. осей 5 - Е и Ю - Й , причем торсионный поднес " одновременно работает на изгиб и на скручивание и имеет одинаковую жесткость по этим осям. Каждая система съема реагирует только на колебания чувствительного элемента вокруг соответствующей оси, т.е. по одной оси происходит поступательное перемещение относительно системы съема, а по другой оси - угловые перемещения.При действии угловой скорости Юк. ,например; по оси П -5 чувствительный элемент под действием гироскопического .момента отклоняется на .некоторый угол относительно оси Ш -Щ , в результате чего в одной системе съема наводИтся максимальный сигнал, а в другой системе съема он равен нулю. За полный оборот ротора чувствительный элемент совершает полные колебания относительно оси- Й и оси 5-13 т.е. торсионные подвесы совершают полное изгибное колебание относительно оси -Б и полное скручивающее колебание относительно оси 3 - Й . Выходные сигналы с двух систем съема также имеют полный период 57247 4колебаний, причем значения сигналов близки по амплитуде, но смещены по фазе на 90 . Подавая один из сигналов на фазосдвигающую цепочку и, складывая затем со вторым сигналом, получаем суммарный выходной сигнал.5 Измеритель угловой скорости, со держащий полый ротор, внутри которогоразмещен чувствительный элементинерционного типа, подвешенный наторсионах, с двумя системами съема,развернутыми друг относительно другана 90 и соединенными с фазосдвигающей цепочкой и сумматором, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью уменьшения габаритов, в центречувствительного элемента выполненосквозное отверстие, в котором размещен выступ ротора, расположенный поего оси вращения, и связанные с нимдиаметрально расположенные торсионы,вторые концы которых укреплены навнутренней поверхности чувствительного элемента.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе1. АвТорское свидетельство СССРР 108731, кл. 6 01 С 19642, 1956, 30 2. Авторское свидетельство СССРР 390359, кл, 0 01 С 19604, 1973.