Устройство определения положения линейно перемещающегося объекта

ОПИ ИЗОБ Союз Советски Соцыавистическ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительно 400937 22-02 присоединением заве3) Приоритет оеударствеииый комите СССР по делам изобретений и открытийюллетень14 Опубликовано 15 а опубликовани исани 72) Авторы изобретения Г.С.Диниц .П.Кривор В.С.Егор ститут черной металлург ЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЛИНЕЙНОЩИОЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА ТРОЯСТВО ОП ПЕРЕМ54 ика ойст коли 22) Заявлено 01,09.76 ( Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано преимущественно для определения положения передвижного упора за ножницами холодной резки полос на мелкосортном стане.Для отделения от пакета прутков мерной длины на мелкосортных станах используется передвижной упор на самоходной тележке, который перед порезкой устанавливается на равное мерной длине расстояние от оси ножниц и точность установки которого определяет отклонение мерной длины от заданного значения.Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство 1 определения положения линейно перемещающегося объекта, например самоходной тележки с приводом и задатчиком направления перемещения, содержащее закрепленный на тележке экран с прорезями, установленные в контрольных точках вдоль линии перемещения датчики, последовательно соединенные реверсивный датчик, дешифратор и цифровой индикатор, первый ключ на входе сложения реверсивного счетчика, второй на.Р.Тупицын, М.И.Костюченкоо и Н.П.Зубаков входе вычитания, третий и четвертый на шинах установки реверсивного счетчика в начальные состояния отсчета заданных направлений перемещения, коммутируемые входы которых раздеЛЪ но соединены с выходами задатчика направления перемещения, элементы Памяти на выходе каждого датчика, связанные с ним единичным входом, причем нулевой вход элемента памяти соединен с выходами соседних датчиков, выходы элементов памяти непосредственно связаны с цифровым инд тором, а через одновибраторы и схему ИЛИ - с входами третьего и четвертого ключей.Принцип действия данного устр ва состоит в подсчете счетчиком чества импульсов, вырабатываемых импульсным датчиком, установленным на самоходной тележке и соединенным со специальным измерительным роликом, который прижат к направляющей. При движении самоходной тележки датчик генерирует импульсы, масштаб которыхравен выбранной единице контролируемого линейного перемещения объекта.В зависимости от направления перемещения открывается либо первый ключна входе сложения, либо второй навходе вычитания реверсивного счетчика. Количество импульсов, накопленное счетчиком при перемещении объекта, преобразуется дешифратором и индици" руется цифровым индикатором. По сигналам датчиков, установленных в контрольных точках вдоль линии перемещения, осуществляется корректировка правильности показаний счетчика, что достигается путем установки реверсивного счетчика через третий либо четвертый ключ в начальное состояние 10 отсчета заданных направлений переме" щения.Известное устройство характеризуется недостаточной точностью, так как при пробУксовке измерительного 15 ролика в счетчике накапливается ошибка при перемещениях самоходной тележки между контролируемыми точками вдоль линии перемещения. Этот недостаток приводит к необходимости осуществлять дополнительные перемещения самоходной тележки через контролируемые точкй в случае искажения информации о положении объекта. На допол" нительные перемещения затрачивается технологическое время, а при перемещениях тележки между контрольными точками не исключается ошибка, вызы" ваемая пробуксонкой измерительного ролика.Целью изобретения является повыше ние точности определения положения линейно перемещающегося объекта.Для достижения цели выходы датчиков через вторую схему ИЛИ соединены с входами перного и второго ключей, З 5 а длина экрана с прорезями равна расстоянию между контрольными точками по линии перемещения.Применение описываемого устройства преимущественно для определения 40 положения передвижного упора на самоходной тележке, используемого на мелкосортных станах, позволяет повысить точность установки упора в заданное положение и производительность прокатного стана за счет устранения непроизводительных потерь времени на установку упора.На чертеже показано предлагаемое устройство.Устройство содержит датчики 1,2, 3,4.;.и, установленные в контрольных точках вдоль линии перемещения самоходной тележки 5, несущей упор б и снабженной приводом 7 с задатчиком 8 направления перемещения Н назад) к ножницам 9 либо перемещения В (вперед) от ножниц; закрепленный на тележке 5 экран 10 с прорезями, длина которого равна расстоянию между соседними датчиками 1-п," вторую схему 60 11 ИЛИ, входы которой соединены с выходами датчиков 1-п, а выход - с .входом ключей 12 и 13 на входах сло. жения и вычитания реверсивного счетчика 14 соответственно 1 последова тельно связанные дешифратор 15 и цифровой индикатор 16, соединенный, всвою очередь, с выходами элементов17,18,19,20 в памяти, которые единичным входом соединены соответстненно с датчиками 1,2,3,4 п; одновибраторы 21,22,23,24) на выходе элементов 17,18,19,20 в памяти соответственно; первую схему "25 ИЛИ; третийключ 26 и четвертый ключ 27; шину 28установки счетчика 14 в нуль и шину29 установки счетчика в начальноесостояние; вспомогательные схемы 3032 схемы ИЛИ.Устройство работает следующим об"разом.Перед работой элементы 17-щ памяти установлены в состояние 0, атележка 5 с экраном 10 занимает произвольное положение относительнооси реза ножниц 9, которое принятоза начало отсчета перемещения. В этомсостоянии экран 10 произвольно ориентирован относительно датчиков 1-п,находящихся на расстоянии К друг отодруга соответствующем принятой дискретности конроля, равной, например,1,0 м.Допустим, что экран 10 находитсяв поле датчика 2. Для перевода устройства в исходное состояние задатчиком 8 произвольно выбирается направление перемещения тележки 5; направление указано стрелкой В (вперед) кближайшему датчику, т.е. к датчику 3.Тележка 5 начинает перемещаться. Вположении тележки 5, показанном начертеже и принятом за исходное, экран 10 устананливается между датчиками 2 и 3 так, что датчик 3 срабатывает, а датчик 2 отключается, таккак длина экрана с прорезями равнарасстоянию , между соседними датчиками. Срабатывание датчика 3 вызывает перевод элемента 19 памяти всостояние 1, а элемента 18 памяти в состояние 0. Сигнал с выхода элемента 19 памяти подается навход цифрового индикатора 16,Одновременно при переводе элемента 19 памяти н состояние 1 одновибратор 23 формирует импульс, поступающий на входы ключей 26 и 27Таккак для перевода устройства в исходное состояние задатчиком 8 было выбрано направление перемещения впередключ 26 по коммутируемому задатчикомвходу подготовлен для включения и импульс однонибратора 23 поступает нашину 28 установки реверсивного счетчика на нуль, соответствующей установке начального состояния отсчета заданного направления перемещения придвижении вперед. Если принять, наприМер, что продольный размер прорезина экране .10 равен выбранной единице0,1 м контролируемого перемещения,то при сбросе счетчика 14 на нульна цифровом индикаторе 16 устанавливается число 3,0 м, соответствующееустановке упора 6 на расстояние 3,0 мот оси реза ножниц. Устройство подготовлено к работе,В общем случае место установкиупора может быть произвольным. Допустим, что требуется установить упор 5на расстояние 2,5 м от оси реза ножниц 9, Для этого задатчик 8 переводится в положение Н, привод 7 включается и тележка 5 начинает перемещаться к ножницам. Экран 10 выходит 0из поля датчика 3 и входит в поледатчика 2. При срабатывании датчика2 элемент 18 памяти по единичномувходу переводится в состояние 1 ф,а элемент 19 памяти по нулевому входу в состояние .0. Выходной сигнал элемента 18 памяти непосредственно поступает на вход цифровогоиндикатора 16. Одновременно одновибратср 22 на выходе элемента 18 памяти вырабатывает импульс, которыйпроходит через ключ 27 на шину 29установки реверсивного счетчика 14в начальное состояние отсчета перемещения тележки в направлении Н. Дляпринятых расчетных данных счетчик14 устанавливается в состояние, соответствующее 0,9, а цифровой индикатор показывает число 2,9 м. При дальнейшем движении к ножницам прорезиэкрана 10 последовательно пересекают 30поле датчика 2 и на выходе второйсхемы 11 ИЛИ появляются импульсы,масштаб которых соответствует принятой дискретности измерения перемещения в 0,1 м. Так как ключ 13 открытпо коммутируемому входу задатчиком 8,эти импульсы поступают на вход вычитания реверсивного. счетчика 14.При индикации световым табло числа 2,5 м эадатчик 8 отключается, 40упор устанавливается в заданное положение, включается рольганг 33, ипакет 34 полос подводится к упорудля отделения от пакета прутков мерной длины.Работа устройства при установкеупора на расстояние, равное, например, 3,5 м от оси реза ножниц отличается от указанной тем, что подсчетколичества импульсов перемещенияпроизводится по входу сложения счетчика 14 через ключ 12, а счет импульсов осуществляется от нуляУстановка экрана с прорезями на самоходной тележке при его длине, равной расстоянию между контрольными точками по линии перемещения, обеспечивает точность установки упора в заданное положение, так как возможная пробуксовка роликов тележки относйтельно направляющих не влияет на точность определения положения тележки.Формула изобретенияУстройство определения положения линейно перемещающегося объекта, преимущественно передвижного упора на самоходной тележке с приводом и задатчиком направления перемещ ия, содержащее закрепленный на тележке экран с прорезями, установленные в контрольных точках вдоль линии пере- . мещения датчики, реверсивный счетчик, дешифратор, цифровой индикатор, первый ключ на входе сложения реверсивного счетчика, второй на входе вычитания, третий и четвертый на шинах установки реверсивного счетчика в начальные состояния отсчета- заданных направлений перемещения, эадатчик направления перемещения, одновибраторы, схемы ИЛИ и элементы памяти на выходе каждого датчика, связанные с ним единичным входом, нулевой вход элемента памяти соединен с выходами соседних датчиков, выходы элементов памяти непосредственно связаны с цифровым индикатором, а через одновибраторы и схему ИЛИ - с входами трет его и четвертого ключей, причем коммутируемые входы ключей раздельно соединены с выходами задатчика направления перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности определения положения, длина экрана с прорезями равна расстоянию между контрольными точками по линии перемещения, а выходы датчиков через вторую схему ИЛИ соединены с входами первого и второго ключей.Источни 6 информации, принятые во внимание при экспертизе1. Челюсткин А.Б. Автоматизацияпроцессов прокатного производства, М., Металлургия, 1971, с. 41-47.65 бБ 83 7 Б Составитель А.Абросимовдактор Н.корченко Техред Э.Чужик Корректор И, М аказ илиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектн 1 б 74/7 ТирЦНИИПИ Государствпо делам изобре 113035, Москва, Ж,ж 1033 Подписнонного комитета СССРений и открытийаушская наб., д. 4/5