Стреловой кран

1654535 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 29,12.76 (21) 2436270/2951) М. КзьВ 66 С 23/90 явкис присоединение Государственнык комитет СССРелам изобретени и открыти исания 30 03 7 2) Автор изобретен А. А. Труханов аявитель 54) СТРЕЛОВОЙ КР стрелы осу- относитель" опоры при15 Изобретение относится к области подьемно-транспортного оборудования, а именно к устройствам для ограничения опрокидывающего момента.Известен стреловой кран, содержащий 5стрелу, промежуточную опору, несущуюопорную пяту и шарнирно закрепленнуюодним концом на стреле, а другим - на по.воротной раме крана, и механизм изменения вылета стрелы, состоящий нз трособлочной системы 11,В известном кране поворотществляется вращением кранано опорной пяты промежуточнопомощи колесного хода.Такой кран обладает рядом существенных недостатков: кран может иметь толькоколесный ход, поскольку при других конструкциях движителей перемещение кранаточно по радиусу невозможно; кроме того, 20такой кран не может работать с грузами,требующими осторожного обращения, таккак в случае наезда колес крана на препятствие возникают автоколебания, которыемогут вызвать повреждение груза, что недопустимо; в плохих дорожных условияхработа крана крайне затруднена, так какпри значительной величине опрокидывающего момента сцепной вес, приходящийся на колеса, может упасть настолько, что поворот крана станет невозможен.Наиболее близким из известных технических решений является стреловой кран, содержащий стрелу, опорную пяту на промежуточной опоре, шарнирно закрепленной одним концом на стреле, другим - на поворотной раме крана, установленные на стреле упор н механизм изменения вылета стрелы, состоящий из тросо-блочной системы, один конец троса которой запасован на барабан 21,Работа этого крана происходит по следующей схеме. Под действием натяжениятроса механизма изменения вылета стрелы стрела вращается вокруг осп ее крепления к промежуточной опоре до тех пор, пока своим упором не встретится с ответными элементами промежуточной опоры.Недостатком данного крана является то, что при перемещении стрелы и промежуточной опоры, как единой металлоконструкции относительно оси крепления промежуточной опоры к поворотной раме крана, происходит отрыв опорной пяты от грунта, после чего возможен разворот стрелы на нужный угол. Грузоподъемность в этот момент резко падает в связи со значительной величиной опрокидывающего момента.Цель изобретения - уменьшение опрокидывающего момента крана.Указанная цель достигается тем, чтоупор выполнен с выступом, кран снабженкареткой, установленной на промежуточнойопоре, выполненной в виде направляющей,имеющей на концах ограничители перемещения каретки и снабженной фиксатором,взаимодействующим с выступом упора, приэтом второй конец троса механизма изменения вылета стрелы перекинут через блоки, установленные на стреле, и закрепленна поворотной раме крана.На фиг, 1 изображен предлагаемый кран;на фиг. 2 - первый этап работы крана; нафиг. 3 - второй этап; на фиг. 4 - третийэтап; на фиг. 5 - четвертый этап.Кран содержит стрелу 1, опорный конецкоторой оборудован упором 2 с выступом 3и закреплен на каретке 4 шарниром 5, Каретка 4 установлена в направляющих 6 и 7промежуточной опоры 8, снабженных ограничителями 9 и 10 перемещения каретки 4и механическим фиксатором 11. Промежуточная опора 8 одним концом посредствомшарнира 12 соединена с опорной пятой 13,а другим - посредством шарнира 14 с поворотной рамой 15. Для изменения вылетастрелы 1 крана предусмотрена тросо-блочная система. Она включает барабан 16 механизма изменения вылета стрелы, на котором запасован один из концов троса 17,перекинутого через блоки 18 - 20, а другимконцом трос закреплен на поворотной раме 15. При этом блок 20 не обязательнодолжен быть закреплен на упоре 2, нообязательно в нижней части стрелы 1,Кран может работать в поворотном и неповоротном режимах.При работе в неповоротном режиме стрела 1 зафиксирована в крайнем нижнемположении и может свободно качаться относительно шарнира 5. Опорная пята 13при этом находится на грунте.В поворотном режиме работа крана происходит в несколько этапов.При первом этапе работы крана язык 21механического фиксатора 11 выдвинут иудерживает каретку 4 в нижнем положении. Под действием натяжения троса 17,наматываемого на барабан 16 механизмаизменения вылета, стрела 1 начинает поворачиваться относительно шарнира 5. Далее,пройдя через положение, когда ось стрелыбудет перпендикулярна продольной осинаправляющих 6 и 7 промежуточной опоры8, и при дальнейшем перемещении стреланачинает выступом 3 упора 2 вдавливатьязык 21 фиксатора 11. Сплошной линией нафиг. 2 изображено положение стрелы в начальный момент первого этапа, а пунктирной - в конечный момент,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 После этого наступает второй этап работы крапа. В этом случае язык 21 фиксатора 11 утоплен и уже не удерживает каретку 4. Под действием натяжения троса 17 каретка 4, а вместе с ней стрела 1 начинают передвигаться по направляющим 6 и 7 промежуточной опоры 8 до тех пор, пока не достигают ограничителя 10. Положение стрелы в этом случае показано на фиг. 3 пунктирными линиями. Вылет стрелы будет значительно меньше, чем при работе на первом этапе, изображенном на фиг. 3 сплошными линиями. Следовательно, при уменьшении вылета стрелы уменыпается и опрокидывающий момент крана.При третьем этапе стрела 1, а вместе с ней и промежуточная опора 8 под действием натяжения троса 17 начинают поворачиваться относительно шарнира 14. При этом опорная пята 13 отрывается от грунта. В этом случае основной линией изображено положение стрелы промежуточной опоры и опорной пяты в начальный момент третьего этапа, а пунктирной линией - их конечное положение.При четвертом этапе опорная пята 13 не касается грунта. Происходит разворот стрелы на нужный угол.Для того чтобы опустить груз, необходимо проделать те же манипуляции, но в обратном порядке, путем стравливания троса 17. Формула изобретения Стреловой кран, содержащий стрелу, опорную пяту на промежуточной опоре, шарнирно закрепленной одним концом на стреле, а другим - на поворотной раме крана, установленные на стреле упор и механизм изменения вылета стрелы, состоящий из тросо-блочной системы, один конец троса которой запасован на барабан, о тличающийся тем, что, с целью уменьшения опрокидывающего момента крана, упор выполнен с выступом, кран снабжен кареткой, установленной на промежуточной опоре, выполненной в виде направляющей, имеющей на концах ограничители перемещения каретки и снабженной фиксатором, взаимодействующим с выступом упора, при этом второй конец троса механизма изменения вылета стрелы перекинут через блоки, установленные на стреле, и закреплен на поворотной раме крана.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ1140691, кл, 35 Ь 3/06, 1963.2. Патент ФРГ1191083, кл. 35 Ь 3/06, 1965.д Типография, пр. Сапунова,ф 21 т 1Риз.1 аказ 196/15 Изд.237 НПО Государственного комитета СССР и 113035, Москва, Ж, РауТира елам кая н 991зобретен Подписноеи открытий