Реле пробуксовки ленточного конвейера

О П И С А Н И Е ( )653185ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 04,10,76 (21) 2408895/29 0 1) М. Кл. В 65 С 43/О присоедине аявкиосударстаенный квинтет СССР па делам нзобретеннй н аткрытнй(23) итет Опубликовано 25.03.79.Бюллетень11 Дата опубликования описания 28.03.79 УДК 622.6472(088,8). Довженко, Л омпаниец и И, А. Бражников Ворошиповградский фи иап Государственного пручно-исспедоватепьскогоьной промышленностиой промышпенности ССС кт конструктор по автомат нститута кого и на ации уго тва уголь) Заявител инисте 4) РЕЛЕ ПРОБУКСОВКИ ЛЕНГОЧНОГО КОНВЕЙЕ Изобретение относится к транспортной автоматике и может использоваться для автоматической защиты от опасных пробуксовок ленточных конвейеров с двухбарабанными приводными станциями с самостоятельными двигателями.Известно реле для контроля пробуксовки ленты шахтных конвейеров при любых режимах работы последних, включая переходные при пуске и регулировании скорости привода, которое содержит кинематически связанный с лентой конвейера датчик скорости, выход которого через усилитель-ограничитель соединен со входом ждущего мультивибратора, логический элемент Запрет, включенный между входом и выходом ждущего мультивибратора, интегратор, вход которого подключен к выходу ждущего мультивибратора, а выход - к входу измерительного прибора и через пороговый элемент к входу исполнительного органа, датчик скорости, кинематически связанный с приводным барабаном конвейера 11. Однако известное устройство имеет низкие функциональные возможности и не обеспечивает автоматический контроль исправности цепей датчика скорости приводного барабана конвейера.Известно также реле пробуксовки ленточного конвейера, включающее датчик скорости, кинематически связанный с лентой конвейера, усилители-ограничители, блок дифференцирования, интегрирующие блоки, ждущий мультивибратор, пороговые элементы, узел контроля исправности цепей, логический элемент Запрет, датчик скорости, кинематически связанный с приводным барабаном, умножитель частоты, преобразователь, исполнительные органы, измерительный прибор 21.С помощью логической схемы производится вычитание из сигнала датчика скорости ленты (периода, полупериода его) импульса ждущего мультивибратора, затем интегрирование разностного импульса, средний ток которого (напряжение) однозначно характеризует пробуксовку.Однако это устройство осуществляет кон 1 роль пробуксовКи ленты по отношению к одному приводному барабану, что снижает надежность работы ленточных конвейеров с двухбарабанными приводными станциями с самостоятельными двигателями, пробук15 20 50 55 3совка на втором приводном барабане которых в реальных условиях эксплуатации может оказаться более опасной, чем на первом приводном барабане.Цель изобретения - повышение надежности работы ленточйых конвейеров с двух- барабанными приводными станциями с самостоятельными двигателями.Это достигается тем, что реле пробуксовки ленточного конвейера снабжено логической схемой И, дополнительными датчиками скорости, кинематически связанным со вторым приводным барабаном, умножителем ипреобразователем частоты, а в ждуший мультивибратор дополнительно введены два управляющих транзистора, базы которых соединены непосредственно, а коллекторы через конденсаторы соединены с коллектором первого транзистора мультивибратора и через диоды, смещенные в прямом направлении, с базой второго транзистора мультивибратора, а эмиттеры - с выходами преобразователей частоты, вторые выходы которых связаны с логической схемой И.На чертеже дана функциональная. схема устройства. Реле пробуксовки ленточного конвейера имеет датчик скорости 1, кинематически связанный с лентой конвейера, датчик скорости 2, кинематически связанный с первым приводным барабаном конвейера, усилители- ограничители 3 и 4, умножитель частоты 5, ждущий мультивибратор 6 с блоком дифференцирования 7 на входе, логический элемент Запрет 8, преобразователь частоты 9 в постоянный ток, интеграторы 10 - 12, измерительный прибор 13, пороговые элементы 14 - 17, исполнительные органы 18 - 21, узел 22 автоматического контроля исправности цепей датчика скорости приводного барабана, датчик скорости 23, кинематически связанный со вторым приводным барабаном конвейера, второй умножитель частоты 24, второй преобразователь 25 частоты в постоянный ток, логическую схему И 26, Ждущий мультивибратор 6 выполнен на транзисторах 27 и 28 с цепью смешения (резистор 29), отделенной с помощью диода 30 и стабилитрона 31 от времязадающейцепи (времязадающий конденсатор 32 и транзистор 33, управляющий током разряда времязадаюшего конденсатора в зависимости от скорости приводного барабана), Схема мультивибратора содержит второй время- задающий конденсатор 34, второй управляющий транзистор 35 и диод 36.При работе конвейера синусоидальный сигнал с выхода датчика скорости 1, кинематически связанного с лентой конвейера, поступает на вход усилителя-ограничителя 3, и интегратор 10, пороговый элемент 14 и исполнительный орган 18, которые представляют собой функциональный узел для конт 25 30 З 5 4 О 45 4роля номинальной скорости ленты конвейера.В исходном состоянии, когда конвейерне работает, исполнительный орган 18 находится в отключенном состоянии. При нормально работающем конвейере исполнительный орган 18 включен, а отключается приналичии опасного абсолютного сниженияскорости ленты или при отсутствии сигналас выхода датчика скорости 1.Датчики скорости 2 и 23, умножителичастоты 5 и 24, преобразователи частоты 9и 25 в постоянный ток, логическая схемаИ 26, интегратор 12, пороговый элемент 17и исполнительный орган 21 представляютсобой функциональный узел для контроляскорости движения первого и второго приводных барабанов конвейера.В исходном состоянии исполнительныйорган 21 отключен,Включается он при достижении обоимиприводными барабанами скорости 0,3 -0,5 м/с и более, а отключается и выдаеткоманду на наложение тормозов при снижении скорости приводных барабанов (послеоперативной остановки) ниже указаннойвеличины.Одновременно синусоидальный сигналдатчика скорости 1, кинематически связанного с лентой, поступает на вход усилителяограничителя 4, который формирует прямоугольные импульсы с длительностью, обратно пропорциональной скорости ленты. Задним фронтом импульсов с выхода усилителяограничителя 4 (дифференцируюший блок 7)запускается ждущий мультивибратор 6, вырабатывающий прямоугольные импульсыс длительностью, обратно пропорциональнойскорости того приводного барабана, пробуксовка на котором в данный момент достигаетболее опасной величины. И действительно.после запуска ждущего мультивибратора,времязадающие конденсаторы 32 и 34, ко-торые были заряжены примерно до уровнянапряжения коллекторного питания Ек одновременно начнут разряжаться через токостабилизирующие транзисторы 33 и 35 соответственно. Ток разряда (ток токостабилизируюшего транзистора) каждой из цепейзависит от скорости соответственно первого(датчик скорости 2) или второго (датчикскорости 23) приводных барабанов. Быстреедо уровня отпирания второго транзистора 28ждущего мультивибратора 6 разрядится тотврем язадаюший конденсатор, ток разрядакоторого (скорость приводного барабана)был больше, т. е. обратное опрокидываниеждущего мультивибратора 6 произойдетот времязадающей цепи, которая регистрирует более опасную пробуксовку. После обратного опрокидывания мультивибратораконденсаторы 32 и 34 одновременно заряжаются до уровня примерно равного Ек, т. е.информация о пробуксовке на другом бара653185 6Формула изобретения 5бане автоматически не учитывается, как менее опасная.Средний разностный ток импульса, выделяемого на входе интегратора 11 с помощью логического элемента Запрет, после интегрирования однозначно определяет величину более опасной пробуксовки. К выходу интегратора 11 подключен измерительный прибор 13, регистрирующий величину пробуксовки, и через пороговые элементы 15 и 16 - 10 исполнительные органы 19 и 20, отключающие приводные двигатели конвейера в случае достижения опасной величины соответственно положительной или отрицательной пробуксовки.Подобное разграничение работы исполнительного органа обеспечивается выбором соответствующих уровней срабатывания пороговых элементов 15 и 16.Введение дополнительных датчика скорости 23, умножителя 24, преобразователя 25, 20 конденсатора 34, транзистора 35 и диода 36, с указанными связями их с известными элементами схемы устройства, позволило. решить вопрос контроля пробуксовки ленты относительно обоих приводных барабанов конвейеров с двухбарабанными приводными станциями с самостоятельным приводом. Связь вторых выходов преобразователей частоты 9 и 25 с интегратором 12 через логическую схему И 26 позволила своевременно и непосредственно выдавать команду зо на отключение обоих приводных двигателей при отсутствии скорости движения хотя бы оЬного из приводных барабанов вследствие отказов элементов приводной станции или датчиков скорости, кинематически связанных с барабанами.з Реле пробуксовки ленточного конвейера, включающее датчик скорости, кинематически связанный с лентой конвейера, усилители- ограничители, блок дифференцирования, интегрирующие блоки, ждуший мультивибратор, пороговые элементы, узел контроля исправности цепей, логический элемент Запрет, датчик скорости, кинематически связанный с приводным барабаном, умножитель частоты, преобразователь, исполнительные органы, измерительный прибор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы ленточных конвейеров с двухбарабанными приводными станциями с самостоятельными двигателями, оно снабжено логической схемой И, дополнительными датчиком скорости, кинематически связанным со вторым приводным барабаном, умножителем и преобразователем частоты, а в ждущий мультивибратор дополнительно введены два управляющих транзистора, базы которых соединены непосредственно, а коллекторы через конденсаторы соединены с коллектором первого транзистора мультивибратора. и через диоды, смещенные в прямом направлении, с базой второго транзистора мультивибратора, а эмиттеры - с выходами преобразователей частоты, вторые выходы которых связаны с логической схемой И. Источники информации, принятые во внимание при эксгертизе1. Авторское свидетельство СССР Мо 401603, кл. В 65 б 43/04, 1971.2. Авторское свидетельство СССР Мо 495248, кл. В 65 Сз 43/04, 1972.ЦНИИПИ Заказ 1208/16 Тираж 957 Подпнсно филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна