Струйное реверсивное обегающее устройство

Союз Советских Соп 1 нелистицеских РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ(51) М, Кл,З 06 Ъ 1/00 Госудапотввнный комитет СССР по делам изобрвтеннй н откпытий(72) Автор изобретения Э. И. Чаплыгин, Л. ф. Шмелев, А. С. Малахов и Г. Г. Меркулов Волжский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института абразивов и шлифования(54) СТРУЙНОЕ РЕВЕРСИВНОЕ ОБЕГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОю:ютт11 Т 11 теже.Устройство содержит тригг ным входом, блок 2 формирова сигналов прямого обегания, яче блок 4 формирования тактовых ратного обегания, канал 5 отк мого обегания, канал 6 отклю ного обегания, канал 7 устан начальное состояние. Каждая жит триггер с раздельными ер 1 со счетния тактовых йки 3,33 сигналов облючения прячення обратовки в перво- ячейка содервходами, сосИзобретение относится к пневмоавтоматике, может быть использовано в системахпрограммного управления станками, различного рода машинами, а также для построения счетных схем,Известны струйные обегающйе устройства, обеспечивающие последовательное обегание единичного сигнала на выходах приопределенных изменениях состояния входных сигналов 1,Недостатки этих устройств - отсутствиеобегания в обратном направлении и слож Оность установки в первоначальное состояние.Наиболее близко к предлагаемому струйное реверсивное обегающее устройство, содержащее триггер со счетным входом и последовательно включенные ячейки, каждаяиз которых состоит из триггера с раздель 15ными входами и подключенного к его выходу элемента ИЛИ, блоки формирования тактовых сигналов прямого и обратного обегания, первые входы которых подключены квыходам триггера со счетным входом, а выходы связаны со входами триггеров с раздельными входами, каналы отключения прямого и обратного обегания 12. Это устройство малонадежйо,С целью повышения надежности устройства в каждой ячейке установлен элемент ИЛИ - НЕ - .ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ данной ячейки, второй вход подключен к соответствующему выходу блока формирования тактовых сигналов обратного обегания, прямой выход элемента ИЛИ - НЕ - ИЛИ соединен с другим входом триггера с раздельными входами данной ячейки, причем вторые входы блоков формирования тактовых сигналов прямого и дбратного обегания соединены в каналами отключения прямого и обратного обегания соответственно.Схема устройства представлена на чер651331 10 15 25 35 50 3 тоящий из элементов 8; и 8, выходнойэлемент ИЛИ 9 и элемент ИЛИ - НЕ - ИЛИ 10.Устройство работает следующим образом. В первоначальное состояние схему устанавливают подачей единичного сигнала в канал 7 установки в первоначальное состояние. При этом на выходе 11 триггера со счетным входом устанавливается единичный, а на выходе 12 - нулевой сигнал; с выходов элементов 8 и 8. на входы элементов 10 всех ячеек обегания проходят единичные сигналы, в результате чего на выходах РР,Рсигналы оказываются нулевыми.Для прямого обегания в канал 6 отключения обратного обегания подается единичный сигнал, который не снимается до начала обегания в обратном направлении или до сброса устройства. Этим сигналом блок 6 устанавливается в такое состояние, при котором с его выходов на входы элементов 9 всех ячеек проходят единичные сигналы. Обегание в прямом направлении происходит следующим образом. При появлении на выходе 11 триггера 1 со счетным входом нулевого, а на выходе 12 - единичного сигнала с блока 4 на вход элементаячейки 3, проходит единичный сигнал, которым включается триггер, состоящий из элементов 8, и 8. При этом с элемента 8, на вход элемента 10 ячейки 31 и на вход элемента 82 ячейки 3 проходит нулевой сигнал, а так как ячейка 3 еще не включена, то и на втором входе элемента 1 О ячейки 3, сигнал нулевой, вследствие чего ца выходе Р. ,ячейки 3 появляется единичный сигнал.При появлении на выходе 11 триггера 1 со счетным входом единичного, а на выходе 12 - нулевого сигнала с элемента 13. блока 2 проходит единичный сигнал на включение триггера ячейки 3. Триггер включается. Единичный сигнал с элемента 8 этого триггера проходит на выходной элемент 10 ячейки 3 вследствие чего выходной сигнал Р,ячейки 3, исчезает. Одновременно с другого выхода того же триггера на элемент 8, ячейки Зз и на элемент 1 О ячейки 3, проходит нулевой сигнал, а так как ячейка Зз "еще не включена, на обоих входах элемента 1 О ячейки 3 сигналы оказываются нулевыми, а на выходе Р, ячейки 3 появляется единичный сигнал. При появлении на выходе 11 триггера со счетным входом нулевого, а на выходе 12 единичного сигнала сигнал с элемента блока 2 включается триггер ячейки 3. При этом с этого триггера на элемент 10 ячейки 3, проходит единичный сигнал, и выходной сигнал Р ячейки 3 исчезает Одновременно с другого выхода триггера ячейки 3 на элемент 10 этой ячейки и на элемент 8 ячейки 3 проходит нулевой сигнал, в результате чего на выходе Р, ячейки 31 появляется единичный сигнал. Следующее изменение сигналов на выходах триггера со счетным входом вызывает исчезно. вение единичного сигнала на выходе Р ячейки 3, и его появление на выходе Р ячеики 3 и т. д.Для обегания в обратном направлении необходимо с канала 6 отключения обратного обегания единичный сигнал снять, а в канал 5 отключения прямого обегания - подать. Тогда каждое изменение состояния сигналов на выходах триггера со счетным входом вызывает появление единичного сигнала на выходе предыдущей ячейки и исчезновение его на выходе последующей ячейки. Пусть, например, при прямом обегании после появления единичного сигнаЛа на выходе Рз, т, е. в состоянии, когда на выходе 11 триггера со счетным входом нулевой, а на выходе 2 единичный сигнал, триггеры ячеек обегания 33 и Зз включены, а триггеры остальных ячеек отключены, в канал 5 отключения прямого обегания единичный сигнал подан, а с канала отключения обратного обегания -- снят. Тогда при появлении на выходе 11 триггера со счетным входом единичного, а на выходе 2 нулевого сигнала на всех входах элемента ИЛИ вблока 5 сигналы оказываются нулевыми. С этого элемента на элемент 9 ячейки 3, проходит нулевой, а с последнего на элемент 8 той же ячейки - единичный сигнал, в результате чего триггер ячейки 3 отключается, С этого триггера на элемент 10 ячейки 3, теперь уже проходит единичный сигнал, вследствие чего на выходе Р, единичный сигнал исчезает. Одновременно с другого выхода этого триггера на элемент 10 ячейки 3 проходит нулевой сигнал, а так как триггер ячейки 3 включен, то на обоих входах элемента О этой ячейки сигналы нулевые, что вызывает появление единичного сигнала на выходе Р ячейки 3,. Появление на выходе 11 триггера со счетным входом нулевого, а на выходе 12 единичного сигнала вызывает исчезновение единичного сигнала на выходе следующего элемента ИЛИ - НЕ - ИЛИ блока, соединенного со входом элемента 9 ячейки 3 с выхода последнего на элемент 8 той же ячейки проходит единичный сигнал, которым отключается триггер ячейки 3. С триггера ячейки 3, на элемент 10 той же ячейки проходит единичный сигнал, которым: гасится выходной сигнал Р, Одновременно на другом выходе этого триггера, соединЕнном со входом элемента 10 ячейки 3 единичный сигнал исчезает, а так как триггер ячейки 3, включен, то на обоих входах элемента 10 этой ячейки сигналы оказываются нулевыми, а на его инверсном выходе Р, появляется единичный сигнал. При следующем изменении сигналов на выходах триггера со счетным входом таким же образом исчезает выходной сигнал Р, и устройство оказывается в первоначальном состоянии, когда на всех выходах РРР, сигналы становятся нулевыми, Если в канал 7651331 Форнула изобретения Составите Техред О. ЛТираж 779 О, Гудковао вая КорректорПодписно Редактор Б, ФедотоЗаказ 806,45 овальчук итета СССР и открытий кая изб., д, од, ул. Прое ЦНИИПИ Госудапо делам1 3035, Москва, лиал ППП Пате ствениого ко изобретен и й Ж, Рауш т, г. Ужгор 4/5тная, 4 установки в первоначальное состояние подать единичный сигнал, то независимо от состояния входных сигналов обегающее устройство устанавливается в первоначальное состояние.Технико-экономический эффект от применения данного предложения достигается благодаря повышению надежности работы устройства. Струйное реверсивное обегающее устройство, содержашее триггер со счетным входом и последовательно включенные ячейки, каждая из которых состоит из триггера с раздельными входами и подключенного к его выходу элемента ИЛИ, блоки формирования тактовых сигналов прямого и обратного обегания, первые входы которых подключены к выходам триггера со счетным входом, а выходы связаны со входами триггеров с7 раздельными входами, каналы отключения прямого и обратного обегания, отличаюи 4 ееся тем, что, с целью повышения его надежности, в нем в каждой ячейке установлен 5 элемент ИЛИ - НЕ - ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ данной ячейки, второй вход подключен к соответствующему выходу блока формирования тактовых сигналов обратного обегания, прямой выход элемента ИЛИ - НЕ - ИЛИ соединен с другим входом триггера с раздельными входами данной ячейки, причем вторые входы блоков формирования тактовых сигналов прямого и обратного обегания соединены с каналами отключения пря мого и обратного обегания соответственно,Источники информации, принятые во внимание при экспертизеЭкспресс-информация Автоматические линии и станки16, 1972, с. 2 в 11.2. Чудаков А. Л. Цифровые устройства пневматики. Энергия, 1971, с, 90 - 97.