Рабочее оборудование экскаватора

пп 651090 Сотоз Советских Социалист ццеских Реслублик/4 0 с присоединением заявки-осу ротоенный ионитСССРлам изоорвтеиийи открытий риоритет -бликовано 05.03,7 юллетень 9 ЛК 6 21.879.4(088,8) Дата опубликования описания 08.03(54) РАБОЧ УДОВАНИЕ ЗКС О елью изобретения я процесса изменен я получения более копания и разгру опривода. является автоматия угла наклона ковоптимальных режики без применения заци ша д мов гидр Изобретение относится к экскаваторостроению и может быть использовано, преимущественно на одноковшовых экскаваторах, оборудованных прямой лопатой.Известно рабочее оборудование экскаватора, состоящее из ковша, шарнирно соединенного с рукоятью посредством тяг и пальцев и посрсдством коромысла и блока - с подъемным канатом 11.Недостатком указанного рабочего оборудования является невозможность автоматически изменять угол наклона козша.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является рабочее оборудование, содержащее ковш, соединенный шарнирно с рукоятью и посредством коромысла и блока - с подъемным канао экскаватора 12.Однако и дляния характерен то этого рабочего оборуловат же недостаток. Для достижения указанной цели коромысло в шарнирном соединении с ковшом имеет два рычага, шарнирно и с возможностью перемещения соединенные с тягами рукояти, прц этом ковш имеет ограничитель его наклона, который выполнен в виде подпружиненных колпаков - упоров, размещенных между ковшом и рукоятью.На фиг. 1 изображено рабочее оборудование, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема работы.Рабочее оборудование экскаватора содержит ковш 1, коромысло с двумя рычагами 2, блок 3 с канатом 1, рукоять 5 с тягами 6, ограничительные устройства, состоящие из колпаков - упоров 7 с пружинами 8,Коромысло образует колено с углом о,равным 70 - 80. Его два рычага 2 шарнирно соединены с тягами 6 рукояти 5 образуя тем самым зависимый гибкий узел - рукоять - коромысло.Ограничительные устройства своим ос 2 ф нованием с направляющими крепятся к задней стенке ковша 1 и подпружиненными колпаками - упорами 7 (округленной поверхностью) контактцруют с рукоятью 5, а меж10 152540 45 но равнодействующей ОГ и расположена по отношению к составляющей ОВ под углом , причем она противодействует больше силе ОВ, чем ОС. Противодействующая сила ОЕ стремится повернуть режущую часть ковша вниз, уменьшить угол 11, наклона ковша и увеличить уголмежду рычагами 3 и тягами 7. Но отклонению коромысла 2 вперед и изменению угла г между коромыслом и канатом препятствует подъемная сила ОВ, обуславливающая движение ковша вверх и превосходящая силу ОЕ. Поэтому измене 50 55 ду краями и основанием имеется зазор 11, который при изломе прямой рычагов 2 и тяг 6 может уменьшаться до нуля, при этом пружины 8 смягчают удар колпаков присближении ковша с рукоятью.Рабочее оборудование работает следующим образом,При опускании ковша 1 в положение 1 (см, фиг, 3), соответствующее наименьшемурадиусу копания экскаватора, положение коромысла определяется направлением натянутого подъемного каната 4, т. е. углом б., образованным канатом и стрелой 9. При этом уменьшение угла о между коромыслом и рукоятью 5 вызывает поворот рычагов в сторону задней стенки ковша 1 и излом прямой шарнирно соединенных между соббй рычагов и тяг, что приводит к сближениюковша 1 с рукоятью, сжатию пружин, перемещению колпаков-упоров и уменьшению зазора Ь до нуля.Угол наклона Ч ковша 1 к рукояти будет максимальным, соответствующим проектному значению, принимаемому за номинал, а угол копания равнозначен такому же, как на оборудовании с неповоротным ковшом.При продвижении ковша 1 вперед, например в положение 11, соответствующее наибольшему радиусу капания на уровнестояния экскаватора, под действием усилия в подъемном канате 4 увеличившийся угол с.вызывает перемещение коромысла вперед, приводя к увеличению угла о, а рычаги 2с тягами 6 занимают прямолинейное положение и ограничивают уменьшение угла 17 наклона ковша. В этом положении угол о будет максимальным, а угол 11 наклона ковша 1 к рукояти стремится поддерживать угол копания К, не допуская трения передней стенки ковша о поверхность забоя.На автоматическое изменение угла наклона ковша в зависимости от положения последнего в забое не могут оказать существенного влияния силы, обусловливаемые усилиями сопротивления копанию. Это видно на примере положения 111. В зависимости от составляющих сил подъема и напора (например, ОВ и ОС) равнодействующая ОГ этих составляющих направлена на преодоление силы ОЕ,представляющей усилие сопротиления копанию. Эта сила по действию на рабочий орган всегда направлена противоположние угла 11 наклона ковша не произойдет, и угол копания останется без изменения.В том случае, когда напорная сила ОР по каким-либо причинам превышает подьемную силу ОА, например, при регулировании усилия машинистом или перегрузки подъема, сила ОЕ противодействующая равнодействующей ОГ, сместившись ближе к силе ОА и направленная вдоль рукояти 6 против составляющей ОР, своим действием не может вызвать изменения угла 11 наклона ковша, так как согласному действию сил ОЕ, и ОА против напорной силы ОР противодействуют колпаки-упоры, которые в этом положении имеют зазор Ь, равный нулю. Поэтому в любом случае соотношение сил подъема, напора и усилий сопротивления копанию не может оказать существенного влияния на угол наклона ковша, определившийся положением его в забое, который при данном положении рычагов 3 и тяг 7 будет более оптимальным для копания и разгрузки, чем при нахождении их на одной прямой.При движении ковша по иной траектории, например с уменьшением или увеличением вылета рукояти, когда может произойти ограничение угла наклона ковша, а следовательно, и положения рычагов 3 и тяг 7, но угол 6. продолжает изменяться, нормальная взаимосвязь обеспечивается при отклонении блока 4 на коромысле 2, а действие сил будет аналогично выше описанному.Автоматическое изменение угла наклона ковша в зависимости от положения его в забое, в пределах номинальных значений угла копания, позволяет вести процесс копания на более оптимальных режимах как при низком забое с увеличением радиуса копания на уровне стояния, так и при высоком с улучшением условий разгрузки ковша, когда сравнительно большой угол наклона благоприятствует процессу разгрузки.Применение данной конструкции рабочего оборудования улучшает рабочую характеристику рабочего органа, повышает производительность экскаватора и упрощает конструкции подобного назначения.Формула изобретенияРабочее оборудование экскаватора, содержащее ковш, соединенный шарнирно с рукоятью и посредством коромысла и блока - с подъемным канатом экскаватора, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса изменения угла наклона ковша для получения оптимальных режимов копания и разгрузки без применения гидропривода, коромысло в шарнирном соединении с ковшом имеет два рычага, шарнирно и с возможностью перемещения соединенные с тягами рукояти, при этом ковш имеет ограничитель его наклона, который выполнен в651090 Раг. 1 Составитель А. Шестимиров Редактор Н. Вирко Техред О.Луговая Корректор П.Макаревич Заказ 77/32 Тираж 776 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьпий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4виде подпружиненных колпаков-упоров, размегценных между ковшом и рукоятью,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Егурнов Т. Я. и др, Одноковщовые экскаваторы, М., 1965, с. 123.2. Энциклопедический справочник Машиностроение, том. 9. М., 1950.