Устройство для контроля направления движения подвижного механизма

Союз Соаетева Социалиетических Республик(72) Авторц нэобрете рское бюро Гипро кокса по автоматизации и механизации енных процессов на предприятиях коксохнмнческой промышленности аист рукто пронзвод(7) Заявитель 54) уСТРСЙство для КОНтроля ПОЛОЖЕНИЯ подвижНОГОМЕХАН 11 ЭМА входом фкоторогока ,Я,Эта усцню о пол детектора приемника, выход чен к индикатору прнемни. йств е позволяет получать информа. подвижного механизма на дис. те без дополнительного канала енни черско чнк связи, оконтрол позволяет в различных точках юз ачно определить направленма. движения м Цельюности устроеханзоб ения является повышение то тва ы н 1Изобретение относится к телемеханике и мо. жет найти применение в устройствах контроля за положением передвижных механизмов в коксохнмической, металлургической н других отраслях промышленности.Известны устройства для точного контроля положения подвижных объектов, содержащее ин. дукционные датчики с преобразователями сигна. ла, установленные на подвижном объекте и шун. ты, расположенные вдоль пути, следования о бъек. та в точках контроля 11, Однако указанные устройства не обеспечивают передачу информации иа диспетчерский пункт,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для контроля положения подвижного механизма, содержащее на подвтпкном механизме генератор высокой час. таты, выход которого соединен с передающей антенной, проложеннуювдоль пути приемную антенну, выполненную в виде двух параллельно собранных в одном пучке двухпроводных линий, из которых первая выполнена в виде петли, вторая - с перекрещиваниями в точках :антроля, первая двухпроводная линия приемной антенны подключена к входу первого резонансного усили. теля приемника, выходы первого и второго ре. зонансных усилителей приемника соединены с 1 Это достигается тем, что в приемник введен преобразователь высокочастотного сигнала коммутатор фазы сигнала, первый вход которого подключен к выходу преобразователя высока частотного сигнала, выход соединен со входом2 о второго резонансного усилителя, в приемную антенну введена третья двухпроводная линия, разделенная на участки, границы которых расла. ложены посредине между двумя соседними точками контроля и подключена ко входу преобразователя высокочастотного сигнала приемника.На чертеже дана структурная схема устройства.Устройство содержит передающую антенну 1, 5генератор 2 высокой частоты, подвижной механизм 3, приемную антенну 4, первую двухпроводную линию 5 в виде петли, вторую двухпроводную линию б с перекрещиваниями в точкахконтроля, двухпроводную линяю 7, приемник 8, 1 Орезонансные усилители 9, и 9 фазовый детектор 10, коммутатор 11 фазы сигнала, преобразователь 12 высокочастотного сигнала и индикатор13,Устройство работает следующим образом. 15Передающая антенна 1, перпендикулярнаяплоскости приемной антенны 4, наводит ЭДСвысокой частоты в ее двухпроводных линиях,В точках перекрещивания двухпроводной ли.нии б при перемещении подвижного механизма 3 26вдоль приемной антенны 4 происходит изменениефазы напряжения на 180 . Напряжение второйдвухпроводной линии б и двухпроводной линии 5с перекрещиваниями антенны 4 усиливается ре.зонанснымн усилителями 9, и 9,. 25Выделенные усьлители 9, и 9 сигналы по.даются для сравнения на фазовый детектор 10, Взависимости от фазы и величины напрякенияусилителей 9, и 9, на выходе фазового детектора10 появляется напряжение соответствующей по- ЗОлярности, пропорциональное отклонению от точ.ки контроля, которое поступает на индикатор 13,Для сохранения совпадения полярности на.пряжения индикатора 13 с направлением движения подвижного механизма на всех участкахточного контроля приемную антенну разбиваютна участки, посредине которых находится точкаточного контроля, При этом сигнап восприни.маемый третьей двухпроводной линией 7 черезпреобразователь высокочастотного сигнала и 4 Окоммутатор фазы изменяет на входе одного изрезонансных усилителей фазу напряжения нао180 . В результате этого при перемещении меха.низма 3 с участка на участок изменение поляр.ности сигнала на индикаторе 13 во всех точках 45контроля происходит одинаково. Например, на первом участке в точке контроля при направлении перемещения механизма 3 вперед происходит изменение полярности сигнала 5 О фазового детектора 10 с "+" на " - ". На втором участке полярность сигнала должна была уже измениться с "-" на +". Однако на границе первого и второго участков контроля происходит55 изменение полярносги сигнала на 180 при помо.щи коммутатора фазы 11, управляемого напря.жением преобразователя 12, так как в этомслучае в двухпроводной линии 7 изменяетсяамплитуда сигнала. Вследствие этого полярность сигнала фазового детектора 10 и навтором участке в точке контроля изменят.ся с "плюс" на "минус". Аналогично устройствоработает на всех участках в точках контроля,Таким образом, полярность сигнала фазовогодетектора 10 всегда однозначно соответствуетнаправлению перемещения механизма 3.Применение устройства в составе системыдистанционного управления подвижными объек.тами позволяет повысить ее точность и надежность,Формула изобретенияУстройство для контроля положения подвижного механизма, содержащее на подвижном механизме генератор высокой частоты, выход которого соединен с передающей антенной, проложенную вдоль пути приемную антенну, выполненную в виде двух параллельно собранных в одном пучке двухпроводных линий, из которых первая выполнена в виде петли, вторая - с перекрещиваниями в точках контроля, первая двухпроводная линия приемной антенны подключена к входу первого резонансного усилителя приемника, выходы первого и второго резонансных усилителей приемника соединены с входами фазового детектора приемника, выход которого подключен к иидика. тору приемника, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в прием. ник введены преобразователь высокочастотного сигнала и коммутатор фазы сигнала, первый вход которого подключен к выходу преобразователя высокочастотного сигнала, выход соединен со входом второго резонансного усилителя, в при. емкую антенну введена третья двухпроводная линия, разделенная на участки, границы которых расположены посредине между двумя соседними точками контроля, и подключена ко входу преобразователя высокочастотного сигнала приемника.Источники информации, принятые во внима. ние при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 170856, кл, В 61 Е 23/26, 08.08,63,2, Авторское свидетельство СССР У 222203, кл, В 61 2 ЗД 2, 10,05,67.по 113035, иал ППП "Патент, г, Уж ород, ул. Проектная, 4 аж 709И Государственного ком делам изобретений н откр Москва, Ж, Раушская Подписитета СССРытнйнабд. 4/5