Способ оценки погрешностей юстировки карданов универсальных стереоприборов

Союз Советских Социалмстицеовх Республик(61) Дополнительно (22) Заявлено 15,0. е к авт, свид.в ,77 (21) 2520 51) М присоединением заявки О3) Приоритет -01 С 11/О Государственный намнтвт СССР вв двлам нввбрвтвннн отнрытнй(73) Заявите жский ордена Трудового Красного Знамени ,горнорудный институт РЕВНОСТЕЙ К)СТИРОВКИ КАРДАЬНЫХ СТЕРЕОПРИБОРОВ носится к фотограммеэиспользовано при альных фотограмметриеханического типа, в эр оснимка расп ол ожеИзобретение отрии и может бытюстировке универсческих приборовкоторых кареткана позитивно. Известен способ технической диагностики стереоприборов, включающий наблюдения на приборе точек контрольных"се- ток или макетных снимков, регистрацию с помощью счетчиков Х и т измери-. тельной системы координат модели и вычисление по полученным "данным п грешностей в параметрах юстировки при- боров. Этот способ не позволяет определять с достаточной точностью погрешности в юстировке карданов проектирую щей системы стереоприборов. Известен также способ технической диагностики карданов универсальных стереоприборов, включающий монокулярное наблюдение точек контрольной сетки, установленной в кассете снимкодержателя, регистрацию по счетчикам Х и 1 координат сего й модели и.вычисление по полученчно 4)УНИВЕРС ным данным погрешностей в юстировкекарданов. Этот способ не позволяет определять с достаточной точностью пог- .решности в юстировке карданов стереоприборов механического типа с позитив 5ным расположениемкареток азроснимков,в которых карданы, заменяющие центрпроекции, и карданы, связанные с каретками аэроснимков,имеют одинаковоерас пол оже ние первичныхосейоДля повышения точности определенияпогрешностей в юстир.овке карданов, связанных с каретками азроснимков проектирующей системы стереоприборов, в которых каретки аэроснимков расположеныпозигивно, выставляют высоту проектирования равной фокусному расстоянию,регистрируют координаты модели путемнаблюдения точек контрольной сетки,расположенной на чертежном столе,стереоприбора, устанавливая каретку Х взаданное положение, и определяют смещение кареток аэроснимков относительно каретки ХПри высоте проектироввния рввной фокусному расстоянию, в лроектирующей системе стереоприбора иэ-эв инструментвльных погрешностей системы главным образом из-зв погрешностей в юстировке кврданов, величина перемещения квретки Х не будет равна величине перемещения каретки вэроснимка. Нв перемещение каретки вэроснимков будет сквзыввться действие погрешностей кврдана, связанного с кареткой вэроснимкв, и кврдвнв, свяэвнного " бвэисным устройством. По найденному смещению карезъки вэросиимкв относительно каретки Х стереоприборв и ло известным знвчени- ям положения квретки Х вычисляют погрешности в юстировке кардан в, связанных с каретками вэроснимков, путем решения уравненийгд р: /р; :-/у+Я : Х Ч +Е2 2 2ь сА- погрешности в юстировке до 8 кврданв, связанного с кареткой аэроснимкв;Х и 1 - координаты точек модели, полученные по контрольной сетке, как расстояние между перекрытием сетки, при которомлроектирующий рычаг занимает отвесное положение, и перекрытием, при наведении на которое определяют смещение каретки аэроснимка относительно каретки Х;й Х и ьУ- смещение каретки аэро- снимка относительно каретки Х;Г - фокусное расстояние камеры прибора,Измерения нв стереогрвфе СД выполняют следующим образом. Приведя коррекционные плоскости в горизонтальное положение, уствнввливвют высоту проектирования, равной фокусному расстоянию камеры прибора. Закрепляют ив каретке М три струбцины, В одну струбцину устанавливают микроскоп, с помощью которого по контрольной сея ке расположенной на чертежном столе приборв и ориентированной вдоль осейи Упредстввляется возможным ус;внввливвть каретку Х в фиксированное положение или задавать проектирук 15 ЗО 4 О 35 щему рычагу определенный угол наклона, В двух остальных струбцинвх укрепля-, ют индикаторы и их штоки, упирают в квреткн вэроснимков, один - вдоль оси Х прибора в другой - вдоль оси 1 . Контрольная сетка на чертежном столе должна располагаться твк, чтобы при отвесно:л положении проектирующего рычага мвркв микроскопв находилась .нвд одним из перекрытий сетки. Снимают показания индикаторов при отвесном положении проектирующего рычага и при наведении марки (перекрытия сетки нитей) микроскопа на заданные точки контрольной сетки. Смещение квретки эроснимка относительно каретки Х находят как разность отсчетов по индикатору, полученных при наведении марки микроскопа нв точку контрольной сетки, на которой проектирующий рычаг занимает отвесное положение, и отсчетов, полученных при наведении мврки микроскопа на остальные точки. Измерения производят на 9-16 точках контрольной сетки, равномерно рсположенных ло всей ее плоскости. По результатам измерений для каждой точки модели составляют два уравнения, приведенных ранее. Из совместного решения по спосс- бу наименьших квадратов всех составленных уравнений получают погрешности в юстировке исследуемого кврданв,Реализация описыввемого способа путем регистрации координат модели с помощью контрольной сетки и микроскопа и путем определения смещений каретки вэроснимка относительно каретки Х стереоприбора с помоиью индиквтс ров позволяет повысить точность определения погрешностей в юстировке кврданов. Точность регистрации перемеще. - ния каретки Х с помощью контрольной сетки и микроскопа на порядок выше,точностисчетчиков К и У измерительной45 системы стереолриборов. Точность определения смещения кареток вэроснимковзависит от используемых индикаторов.Так как диапазон движения квреток аэраснимков при данных измерениях не пре вышает 1 мм, то можно испольэоватьиндикаторы с точностью отсчета 2 мкм.Устранение обнаруженных в результвтетехнической диагностики инструментвльных погрешностей способствует повыше нию инструментальной точности стерес- приборов. Кроме этого, способ дозволяет обнвружйвать инструментальные погрешности без демонтажа прибора, что647526 сокращает время простоя стереопрцбьров и обеспечивает экономическийаффект. Следовательно, способ позволяет павы. сить инструментальную точность универсальныхстереоприборов засчет повышения точности юстировки карданов проектирующей системы. Форму Способ оценки погрешностей юстировкн кардан ов универсальных стере оприб оров с позитивным расположением кареток аэроснимков, включающий наблюдение точек контрольной сетки и регистрацию координат, модели, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точ ности определения погрешностей, выставляют высоту проектирования равной фокусному расстоянию, регистрируют координаты модели путем наблюдения точек контрольнбй сетки, расположенно 1(10 на чертежном столе прибора, устанавлил а и з о б р е т е н и я вают каретку Х в заданное положение,определяютсмещение кареток аэроснимков относительно каретки Х и определяют см.щение кареток по величине кото 1 З оого оценивают погрешность.Составитель В. ВасильевРедактор Л. Тюрина. Техред М, Петко Корректор А, КравченкоЗаказ 290/33 Тираж 865 Подписное ЫНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4