Оптико-электронное углоизмерительное устройство

(54) ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ ЛЛОИЗМЕРИТЕЛЬНОУСТРОЙСТВО рите едем, двух отоприемедстаь,1 ены функдионапьства и разрез А-А,Изобретение относится к уг епьным устройствам.Известен фотоэлектрический датччк перемещения, содержащий два источника света, два фотоприемника, схему выделения сигнала и узел регулирования яркости 11.Однако это устройство не приспсс:б дено дпя измерения угловых перемещений.Наиболее близким к изобретению является оптико-электронное угпоизмерительное устройство, содержащее по- следовательно установленные осветительную систему, блок формирования измерительного и опорного световых потоков, объектив, два фотоприемника, установленных в каждом из потоков, и схему выделения сигнала 2.Блок формирования световых потоков данного устройства состоит иэ объектива, призменного.анализатора, перемещаемого электродвигатлинз, собирающих поток на ф никах от источников света, и прямоугольной призмы, укрепленной на каретке с приэменным анализатором.Недостатком известного устройстваявляется сложность конструкции,5 Бель изобретения - упрщцение конструкции,Для этого блок формирования измерительного и опорного световых потоковвыполнен в виде светодепительного10 куба с двумя диафрагмами, установленными на грани, обращенной к осветительной системе, и с анализирующеймаркой, установленной на грани, обращенной к фотоприемнику измерительного15 потока, а схема выделения сигнала выпощ 1 ена в виде двух избирательных усилителей, установленных соответственнов каждом из потоков за фотоприемниками, и соединенного входами с выходамиизбирательных усилителей фазоизмерительного блокаЦа чертеже прная схема устрой45 Устройство содержит оптическуюсистему иэ двух источников 1 н 2 излучения, например. светодиодов, подключенных к нмпупьсному бпоку 3 питаниясветодепитепьный куб 4, объектив 5, 5отражающее зеркапо КЭ, фотоприемники6 и 7, избирательные уснпитепи 8 и 9и фаэоиэмеритепьный блок 10.На грани светоделительиого куба 4находящейся в фокапьной ппоскости 10объектива 5, сс стороны источников 1и 2 излучения устаиовпены диафрагмы11 и 12, в на перпендикупярной ейграни со стороны фотоприемника 6 анализирующая марка 1315Устройство работает спедующим образом,Импупьсмый бпок 3 питания подаетпитание на источники 1 и 2 изпучениясо сдвигом по фазе нв 90, Светоодепнтепьный эеемеыт 4 раздедяет световые потоки от источников 1 и 2, сформированные диафрагмами 11 н 12, нвдве части, одна нэ которых попадаетна открытую светочувствительную площадку фотоприемника 7 опорного сигнапа, а вторая через объектив 5 - наотражающее зеркапо КЭ, и, отразившисьот него, через объектив 5 и светодепитепьный уб 4 попадает на фотоприемник б, При согпасованиом попо-.жении отражаккцего зеркапа КЭ (нормапьк КЭ параппепьна оптической оси объевтивв 5) и одинаковой яркости источников иэпувзния отраженные от КЭ световые потоки в одинаковой степени перекрываются анвпиэирующей маркой 13,и относительный фазовый сдвиг междупервыми гармониками сигналов с фотоприемников .6 и 7 отсутствует, При40повороте зеркапа КЭ световой поток содной стороны внапизирующей марки 13увеличивается, в с другой стороныуменьшается. Это приводит к тому, чтофаза сигнала с фотоприемника 7 смещается в сторону, соответствующуюувепичившемуся световому потоку. Приизменении яркости источников иэпучения фазы сигналов с фотоприемников 650и 7 сдвигаются нв один и тот же угол,что и обеспечивает нечувствительностьустройства к изменению яркости источников изпучения.Выделение первых гармоник сигнапов55с выходя фотоприемников 6 и 7 осуществпяется избиратепьными усипитепэ.ми 8 и 9, сигналы с выходов которыхпоступают соответственно нв управапощнй и опорный входы фвзоизмерительного блока 10. Фвэоизмеритепьный бпок10 преобразует относительный фазовыйсдвиг сигналов, поступакццих на еговходы, в информационный сигнап о попожении отражающего зеркала КЭ относитепьно оптической оси объектива 5,например, в постоянное напряжение,амплитуда которого зависит от величиныугпа откпонения зеркапя КЭ, а нопярность опредепяет напрввпение отклонения,Предложенное устройство позвопяетизмерять угповые перемещения с высокой точностью и имеет нри этом сравнительно простую конструкцию,формула изобретенияОптико-электронное углоизмерительиое устройство, содержащее поспедоватепьно уствновпенные осветительнуюсистему, бпок формирования измернтепьного и опорного световых потоков,объектив, двв фотоприемника, установленных в каждом из потоков, и схемувыделения сигналов, о т и и ч в кщ е е с я тем, что, с цепью упрощения конструкции устройства, блок формирования световых потоков выполненв виде светоделительного куба с двумядиафрагмами, установленными нв грани,обращенной к осветительной системе,и с внапизирующей маркой, установпенной на грани, обращенной к фотоприемнику измерительного потока, в схемавыделения сигнала выполнена в видедвух избирательных усипитепей, установпенных соответственно в каждом нзпотоков зв фотоприемниками, н соединенного входами с выходами избирательных усилителей фвэоиэмеритепьногобпокв,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР %264191, кл. 6 08 С 9/06, 1968.2. Авторское свидетельство СССР %236779, кп. И 01 В 9/08 1967,843750 Составитель Г, Сивицкийдактор Т, Кшокина Техред Э. Чужцк Корректор С. Йекчв Подписное ета СССР и о гкрьггий кая нвб., д. 4/5ал ППП "Патент"; г. Ужгород, ун, Проектная, 4 акаэ 8009/38 ЦНИИПИ Госуда по де 113035, МоскТираж 865 енного комит изобретений Ж, Рауц