Управляемый генератор гармонических сигналов

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалистическихРеспублик 1 1642724 д-(51) М. Кл60 б 67/2 б Гасударственный квинтет СССР ва делам нзебретеннй и еткеытнй(088.8) Дата опубликования описания 15,01.79(72) Авторы изобретения В , А. Дартау, В. В, Алексеев, 10. П, Павлов и В. В. 5 даковЛещнюградскгда ордена Ленина, ордеаа ОкгнбрьсзгоГ 1 реЬогноаГогги ордена Трудового Красного Знамени горный инетитут: ;нм. Г. В. Плеханова(54) УПРАВЛЯЕМЫЙ ГЕНЕРАТОР ГАРМОНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ Изобретение относится к системам управления автоматизированными электроприводами и может быть использовано в системах векторного управления в качестве датчика сигналов направляющих косинусов вращающейся системы ко.ординат в схеме вычислителя модуля опорного 5 вектора и его направляющих косинусов.Известны генераторы переменного тока, основанные на преобразовании перемещений, пропорциональных сов Ф, в)п у,в электрические сигналы 111. Однако они не обеспечивают требуемой надежности и имеют сравнительно узкий час тотный диапазон работы, Наиболее близким к изобретению по технической сущности является гене. ратор, содержащий блоки умножения и блок задания начальных условий 121. Он характеризует ся также узким частотным диапазоном работы,Целью изобретения является расширение частотного диапазона. В описываемом генераторе это достигается тем, что в него введены интег.раторы, блок вычисления модуля, блок делешя и Пи-регулятор, вход которого подключен к выоду блока вычисления модуля, соединенного с ,первым входом блока деления, второй вход 2которого подключен к выходу Пн.регулятора, а выход блока деления соединен с первыми входами первого и второго блоков умножения, второй вход первого блока умножения объединен с первым входом блока вычпслешя модуля н подключен к выходу первого интегратора, входы которого соединены с выходами первого и третьего блоков умножения и первым выходом блока задашься начальных условий, второй вьгход которого подключен к одному из входов второго интегратора, другие входы которого соединены с выходами второго и четвертого блоков умноже. нця, выход второго интегратора подключен ко входу третьего блока умножения и ко вторым входам второго блока умножения и блока вычисления модуля,На чертеже показана схема описываемого генератора.Он состоит из нестабнлнэировашшго гене. ратора 1, собранного по схеме консервативного звена и включающего два последовательно соеди ценных интегратора 2 н 3, первые входы которых соединены с блоками 4 и 5 умножения, блок б задания начальных условий, и стабилизатора 7,642724 4 стабилизации становится не зависимым от уста.новочного значения модуля, Наличие двух стабилизирующих обратных связей, реализующихся двумя блоками 8 и 9 умножения, позволяет более 5 точно поддерживать динамические характерис.тики интеграторов 2 и 3 независимо друг от друга 0 15 20 Эти сигналы подаются на блок 12, реализующий зависимость у-роор+ря,4 п)ц т.е, выделяющий текущее значение амплитуды р, поступающей на первый вход Пи-регулятора 11, начЗО второи вход которого подается уставка р, Если амплитуда р, вследствие неточности уставки начальных условий нли возбуждения схемы, становится отличной от значения уставки р+, то на ;выходе Пи.регулятора 11 возникает сигнал, про. порциональный ошибке по амплитуде, который35 поступает па первый вход блока 10 и нормиру. ,ется амплитудой р, поступающей иа второй вход блока 10, на выходе которого получается сигнал,выраженный зависимостью (р" - р) /р, Этот сигнал4 О поступает на вторые входы блоков 8 и 9, которые реализуют коэффициенты обратных связей, подаваемых на вторые входы интеграторов 2 и 3.Знак обратной связи определяется по знаку ошибки амплитуды: в случае р" ) р - обратные связи-положительные, если рр - обратные45 свяэи-отрицательные, если р= р-коэффициентыобратных связей равны нулю.Коэффициент обратной связи определяетсяотносительной ошибкой по амгаитуде и, еле.довательно, качество переходных ппроцессов Источникиние при экспер 2. "Проектиных усилителей 1974, с. 433. содержащего блоки 8 и 9 умножения, выходы которых соединены со вторыми входами инте граторов 2 и 3 и реализуют переменные коэф. фициенты обратных связей интеграторов, а первые входы подключены к выходу блока 10 деления, первый вход которого через Пи-регу лятор 11, а второй - непосредственно соединены с выходом блока 12 вычисления модуля, входы которого, а также выходы блоков 8 и 9 подсоединены к выходам интеграторов 2 и 3. Блок 12 составлен иэ двух последователыю соединенных усилителей 13 и 14, на входах каждого иэ которых включены цепочки из последовательно .соединенных диода и нелинейного сопротивления,Входной сигнал иф подается на блоки 4 и 5, которые определяют коэффициенты усиления интеграторов 2 н 3 по первым входам, на которые подается сигнал с блока 6, определяющего амплитуду сигналов р и фазу ро на выходе интеграторов 2 и 3. В результате на выходе интеграторов получаем мгновенные значения выходных сигналов, выраженные зависимостьюРОЬ иС)дсМ рыл еф(т)дтц Описываемый генератор позволяет повысить точность измерения. мгновенного пространствен. ного положения обобщенных векторов электро,магнитных величин и обеспечивает расширение частотного диапазона работы. Формула изобретения Управляемый генератор гармонических сигналов, содержащий блоки умножения и блок за. дания начальных условий, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения частотного диапазона работы генератора, в него введены интеграторы, блок вычисления модуля, блок деления и Пи-регулятор, вход которого подключен к выходу блока вычисления модуля, соединенного с первым входом блока деления, второй вход которого подключен к выходу Пи.регулятора, а выход блока деления соединен с первыми вхо. дами первого и второго блоков умножения, второй вход первого блока умножения объединен с первым входом блока вычисления модуля и подключен к выКоду. первого интегратора, входы которого соединены с выходами первого и третьего блоков умножения и первым выходом блока задания начальных условий, второй выход которого подключен к одному из входов второго интегратора, другие входы которого соединены с выходами второго и четвертого блоков умножения, выход второго интегратора подключен ко входу третьего блока умножения и ко вторым входам второго блока умножения и блока.вы, числения модуля,информации, принятые во внима эе 1, Патент США Ио 3849720, кл. 322/96, 1974,рование и применение операцион, Под ред, Дж, Грэма, М., "Мир",б 42724 За СМнгай Кравченк Тираж 779 ЦНИИПИ Государственного но делам изобретений 113035, Москве, Ж - 35, Рауш.Редактор Л. Тюрина Тех Пкомитета СССРоткрыли йская набд.