Устройство для регистрации сигналов траловых зондов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИЛЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнк Социалистических Республнк(51) М. Кл. 0 06 К 15/02 Государственный комн СССР но дедам нзобретенн н открытнй тет(23) П ет убликовано 0501,7 летеньа опубликования описания 0501,79(7 Авторзобретения Кудрявце 1) Заявител СТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦи ИГНАЛОВ ТРАЛОВЫХ ЗОНДОВ блока записи, а вход генератора импульсов считывания подключен к первому выходу второго блока заданиявремени, другие выходы которого соединены с одними входами первой парыэлементов И, подключенных другимивходами к входу. селектора тактовыхимпульсов, выход которого соединенсо входом второго блока задания времени, причем выходы первой и второйпар элементов И подключены соотаетственно ко входам первого и второгоблоков памяти, выходы которых соединены со входом выходного усилителя.Это позволяет повысить точность устройстваНа фиг. 1 показана блок-схема устройства; на Фиг. 2 - временные диаграммы его работы.устройство содержит приемно-усилительный блок 1, селектор тактовых импульсов 2, второй блок задания времени 3, первую пару элементов И 4 и 5, первый б и второй 7 блоки памяти, выходной усилитель 8, блок записи 9, первый блок задания времени 10, генератор импульсов считывания 11, переключатели частоты повторения импульсов считывания 12 и 13, вторую пару элементов И 14 и 15 и блок датчиков области для исских ыИзобретение относится к автоматики и предназначено пользования в гидроакустиче р бопоисковых системах.Известные устройства для регистрации сигналов траловых зондов 11,2 не обладают достаточной точностью из-за инерционности механической системы.Наиболее близким к заявленному техническому решению является устройство для регистрации сигналов траловых зондОв 31 , содержащее блок датчиков, акустически связанный с приемно-усилительным блоком, подключенным ко входу селектора тактовых импульсов, блок записи и выходной усилитель, также не обладающий повышенной точностью из-за недостаточно качественного отображения данных эхолотных датчиковОтличием описываемого устройства является то, что оно содержит первый и второй блоки памяти и первый и второй блоки задания времени, элементы И и генератор импульсов считывания, выходы которого подключены к одним входам второй пары элементов И, соединенных другими входами через первый блок задания времени с выходом16, на фиг. 2 а.17 - тактовый или синхроимпульс, 17 - импульс начала работы верхнего эхолотного датчика, 18 - эхо от рыбы над тралом, 19 - эхо от поверхности воды, 20 - импульс конца работы верхнего датчика и начала работы нижнего датчика, 21эхо от рыбы в устье трала, 22 - эхо от нижней подборы, 23 - эхо от рыбыниже трала, 24 - эхо от дна, 25импульс окончания работы второго датчика, фиг. 2 б,в - последовательность импульсов и эхо, запомненные в первом и втором блоках памяти,соответственно (нумерация соответствует укаэанной на фиг. 2,а).В каждом такте измерения и передачи данных подводного тралового блока зонда на выходе приемно-усилительного блока 1 обычно имеетместо последовательность импульсов иэхосигналов, подобная представленной на фиг. 2,а.Переданаемые импульсы (не эхо)жестко связаны с тактовым импульсом.Селектор 2 выделяет такой импульси запускает второй блок задания времени 3, который вырабатывает после 2 Гдовательно вначале импульс временного интервала Ф (равный временномупромежутку между импульсами 17 и 20)затем С, (равный временному интервалумежду импульсами 20 и 25 - фиг,2,а).На время Соткрывается элементИ 4 и принятые данные верхнегодатчика блока 16 запоминаются впервом блоке памяти б (выполненном,например, на регистрах сдвига) . 35После окончания интервалаэлемент И 4 закрывается, поступлениеданных в блок памяти б прекращается,и на его входе будет присутствоватьимпульс 20 (фиг. 2,а). В результате 40 н момент прекращения запоминания в блоке б будет запомнена последовательность импульсон и эхо (начиная от входа - см.фиг. 2,б), Одновременно открывается элемент И 5 и данные вто рого эхолотного датчика блока 16 начинают поступать в блок памяти 7.Так как время С имеет фиксированную величину, то емкость блока памяти 7 выбирается такой, чтобь 1 к моменту окончания интервала С импульс 20 был запомнен в последнем каскаде блока памяти 7. В конце интервала С блок задания времени 3 закрывает элемент И 5, и запоминание данных второго датчика заканчивается. В бло-55 ке памяти 7 будет запомнена инфор-, мация в последовательности (начиная от входа), показанной на фиг, 2,в.По окончании процесса запоминания блоком задания времени запускается 60 генератор импульсов считывания 11, но его импульсы не поступают на вход считывания блоков памяти б и 7 (элементы И 14 и 15 закрыты) до момента замыкания контактов самописца в блоке 65 9,Обычно н любых судовых самописцах траловых зондов и рыбопоисковых приборах для записи эхолотной информации предусмотрено замыкание контактов или при прохождении пером нуленого деления шкалы самописца, или до момента прохождения пером нулевого значения шкалы (т.е. с определенным фиксированным временным упреждением этого момента).В соотнетствии с этим могут исполь. зоваться два режима регистрации. В режиме записи при замыкании контактов в момент прохождения пером нулевого деления шкалы блоком задания времени 10 открывается элемент И 14, и импульсы считывания начинают поступать на вход считывания блока памяти 6. Считывание производится н обратном порядке по отношению к процессу запоминания, т.е. считывание начинается с импульса 20. Считываемые данные через выходной усилитель 8 поступают на запись. Частота следования импульсов считывания выбирается такой, что процесс считывания с блока памяти б заканчивается, когда перо проходит определенную часть ширины бумаги (оно перемещается всегда с постоянной скоростью Ч ), например, половину ширины бумаги. Так как С: сопэС и Ч:сопзС , то выбрать соответствующую частоту следования указанных импульсов достаточно легко.После этого блок задания времени 10 включает элемент И 15, и импульсы считывания начинают поступать на блок памяти 7 (на его вход считывания) . Считывание информации этого блока начинается с импульса 20, который запомнен в последнем каскаде блока памяти 7 и также поступает на запись. Изменение масштаба записи данных второго эхолотного датчика достигается изменением частоты понторения импульсов считывания, .постулакших с генератора 11 с помощью переключателя 13.Процесс считывания заканчивается по сигналу с блока 10 (т.е. концом импульса соответствующего временного интервала 1 закрывается элемент И 15), Процесс записи в этом режиме заканчивается.При втором режиме записи, когда необходимо фиксировать лишь часть данных верхнего эхолотного датчика в крупном масштабе, переключателем упреждение н блоке 9 осуществляется замыкание контактов раньше, чем перо проходит нулевое деление шкалы самописца. В этом случае считываемая информация вначале не регистрируется на ленте самописца, так как пероеще не находится на бумаге, и на ленте будет записываться лишь часть ее, когда перо будет двигаться по бумаге.641470 Формула изобретения ггИИПИ Заказ 7875/2 Тираж 77 У Подписно ал ППП Патент, г.ужгород, ул,Проектная,4 Чтобы оставшиеся сигналы записывались вновь на том же заданном участке ленты, одновременно с переключением упреждения изменяется переключателем 12 частота следования импульсов считывания, поступающих в блок памяти 6, В результате нулевая линия записи данных нижнего эхолот- д ного датчика будет регистрироваться в одном и том же месте ленты самописца (независимо от времени упреждения) й информация будет фиксироваться в разных масштабах записи. 10дапее производится следующий цикл запоминания, считывания и записи.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществлять одновременную регистрацию на ленте само писца показаний обоих эхолотных датчиков тралового зонда на самописце с движущимся с одной постоянной скоростью пишущим электродом в различ- ныХ масштабах записи, что улучшает качество отображения принимаемой20 информации о параметрах трала и рыбы в зоне трала.Как было указано, считывание данных не начинается до момента окончания операции запоминания, так как25 генератор считывания 11 запускается блоком задания времени 3 только после окончания запоминанияУстройство для регистрации сигналов траловых зондов, содержащее блок датчиков, акустически связанный сприемно-усилительным блоком, подключенным ко входу селектора тактовыхимпульсов, блок записи и выходнойусилитель, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностиустройства, оно содержит первый ивторой блоки памяти и первый и второйблоки задания времени, элементы И игенератор импульсов считывания, выходы которого подключены к одним входам второй пары элементов И, соединенных другйми входами через первыйблок задания времени с выходом блоказаписи, а вход генератора импульсовсчитывания подключен к первому выходу второго блока задания времени,другие выходы которого соединены содними входами первой пары элементовИ, подключенных другими входами квходуселектора тактовых импульсов,выход которого соединен со входомвторого блока задания времени, причем выходы первой и второй пар элементов И подключены соответственноко входам первого и второго блоковпамяти, выходы которых соединены совходом выходного усилителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Розенберг И.М. Способ автоматической регистрации измерений, М., ЦНИИПИ 1964, с, 6-10.2. Патент Японии 114 А 512 9 6169, 07.03.673. Акц. заявка Англии Р 1270245, кл. Н 4 Р 12.04.72. г йппке пачяяти ХВ Бпппе ппнвпцФиг. г