Устройство для преобразования угла поворота вала в код

1 640353 Соее Советских Социалистических Рессуслик(4 делам наобретеннй тДК 681.32(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛ ПОВОРОТА ВАЛА В КОДИзобретение относится к области преобразования угла поворота вала в код,Извсстпо устройство для настройки фазовращателя, содержащее многополюсную электрическую машину, обмотка которой соединена с схемой компенсации, вход которой подключен к источнику питания. Нсдостатком его является малая точность преобразования 11.Наиболее близким к изобретению техн:1- ческим решением является преобразователь уг;1 а поворо 1 а Ва:12 В код, содержащп многополктспый датчик угла поворотд, выходы которого подключены ко входам основного и компепсирующсго фазовращатслей, выполненных в виде последовательно соединеных сипуспо-косинусцых вращающихся трансформаторов (СКВТ) и мостовых контуров, фазовыи дискриминатор, выход которого через усилитель подк,.почен к исполнительцому двигателю, кицематически связанному с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора основного фазовращателя и с аналого-цифровым преобразователем 121.Недостатком известного устройства является малая точность преобразования в том случае, когда мостовые контуры конструктивпо устанавливаются нд значительном расстоянии от синусно-косинусного врашд 101 цсгося т 1 лалсфоръЗтора. Э О ВызВ 2110 теъ 1, что емкости кабелей, соединяющих мостовые контуры с выходными (роторными) обмотками СКВТ, оказываются подключенны ми несимметрично по отношенп 10 ко входамэтих контуров. В результате происходит расстройка контуров ц неиделтичност ь входных сопротивлений, которая приводит к нарушешцо вторичного сиюетрированпя 10 СКВТ, что, в свою очередь, приводит к появлению дополнительных погрешностей системы, обусловленных нестабильностью со- ПРОТВЛЕ 1 ЛИ ПСТО 1 ППКОВ ППТПи 1, ВЬ 1 ХОДЦЫХ сопротпв 1 сни СКВТ, д также см 1 состсй кд белей.Целью изобретения яг:ястся повышениеточности устройства для настройки фазовращателя. Поставлешлая цель достигается тем, что в устройство введены двд сумми рующих блока, выходы мостовых контуровфазовращателей сосдпцены со входами соответствующих суммирующих блоков, выходы которых подключены ко входам фазового дискриминатора.На чертеже представлена схема устройства для проверки фдзовращдтеля.Преобразователь содержит многополю -цый ддтчпк угла 1, выходы которого сн динены со входдмп спнуспо-косцнусных 30 пращаОщих я трансформ:1 торов (СКВТ) 2основного и компенсирующего фазовращателей 3 и 4, к выходам которых подключены мостовые контуры 5 и 6. Выходы контуров 5 и 6 подсоединены ко входам суммирующих блоков 7, снабженных устройствами для регулировки коэффициента передачи 8; выходы блоков 7 подключены ко входам фазового дискриминатора 9, выход которого через усилитель 10 подключен к исполнительному двигателю 11, кинематически связанному с аналого-цифровым преобразователем 12 и ротором СКВТ 2.При таком включении мостовых контуров в измерительную цепь, емкости кабелей, соединяющих выходы СКВТ с фазовыми мостовыми контурами, ССС С, располагаются симметрично по отношению к выходным обмоткам СКВТ и нс приводят к нарушению вторичного симметрирования СКВТ, В результате условия, определяющие стабильность работы системы при изменении выходных сопротивлений СКВТ и сопротивления источника питания, выполняются.Суммирующие блоки 7 имеют устройства 8 регулировки коэффициента передачи, что позволяет компенсировать составляющие ошибки фазовращателя, изменяющиеся по закону Лсрз 1 п 2 а, где я - угол поворота ротора СКВТ 2,В то же время регулировка позволяет компенсировать составляющие ошибки, изменяющиеся по закону Лср,(1+ соз 2 а) .Работает устройство следующим образом.При повороте входного вала многопо,посного датчика угла 1 на угол р фаза управляющего выходного напряжения датчика су сдвигается относительно фазы опорного напряжения Уна угол ср= рр, где Д - число пар полюсов многополюсного датчика угла 1. При этом на выходе фазового дискриминатора 9 и усилителя 10 возникает напряжение рассогласования ЛК Под действием этого напряжения двигатель 11 развернет ротор СКВТ 2, и вместе с ним и 5 10 15 20 25 30 35 40 45 вал многоотсчетного аналого-цифрового преобразователя 12 на угол а= рр. С выхода преобразователя 12 будет списан числовой эквивалент (код), пропорциональный величине У= - р, т. е, углу поворота вала объекта, Включение в опорный канал компенсирующего фазовращателя 4, выполненного аналогично основному фазовращателю 3, позволяет обеспечить более стабильную работу преобразователя и ввод поправок в случае необходимости.Предложенное устройство для настройки фазовращателя выгодно отличается от указанного прототипа, так как в нем повышается статическая точность и упрощается настройка фазовращателя. Формула изобретенияУстройство для преобразования угла поворота вала в код, содержащее многополюсный датчик угла поворота, выходы которого подключены ко входам основного и компенсирующего фазовращателей, выполненных в виде последовательно соединенных синусно-косинусных вращающихся трансформаторов и мостовых контуров, фазовый дискриминатор, выход которого через усилитель подключен к исполнительному двигателю, кинематически связанному с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора основного фазовращателя и с аналого-цифровым преобразователем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в него введены два суммирующих блока, выходы мостовых контуров фазовращателей соединены со входами соответствующих суммирующих блоков, выходы которых подключены ко входам фазового дискриминатора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 188329, кл. 6 08 С 9/04, 1963.2. Авторское свидетельство СССР Мо 567163, кл. 6 08 С 9/04, 1976.Заказ 2362/17 Изд.807 Тираж 721 11 ПО Государственного комитета СССР по делам пзобрстсиий и 113035, Москьа, Ж, Рашская иаЙ., д. 1,о Подписноекрытий Типография, пр. Сапуио 11 1 1 3