Электромеханический привод системы управления ядерного реактора

О П И С А Н И Е 1 ц 633379ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциапистическикРеспублик(22)Заявлено 02.07.76(21) 2378859/18-25с присоединением заявки РЙ(51)М, Кл. 521 С 7/14 Воударотевиимй комитет СССР ло делам иаоВретеиий и открытий(53) УДК 621.039.55 (088.8) Дата опубликования описания 25.08.80(71).Заявитель Ленинградский институт ядерной физики им. Б, П. Константинова(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЙ ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА 1Изобретение отноеится к области систем. управления исследовательских ядерных реакторов бассейнового типа.Известен привод 11, который состоит из электродвигателя и механизма барабан-трос. К тросу присоединен ре 5 гулируюший орган. В кинематической цепи между электродвигателем и барабаном установлена аварийная электромагнитная муфта. В нормальных режимахо работы электродвигатель через барабан и трос перемешает регулирующийорган. В аварийном режиме аварийная электромагнитная муфта расцепляется, и регу лируюший орган под действием силы тяжести, приводя в движение часть кинематической цепи привода до муфты перемещается в активную зону,Недостатком известного привода являются малые скорости аварийного переметцения регулирующего органа, в связи с необходимостью приводить в движение часть кинематической цепи прнвода, и опасность зависания регулирующего органа в канале реактора, в связи с невозможностью передачи приводом толкающего усилия на регулирующий орган.Известен привод 2 ), содержащийэлектродвигатель, механизм барабан- трос и электромагнитный захват регулирующего органа, установленный на .конце троса, Электромагнитный захват обеспечивает связь регулирующего органа с приводом и, находясь на конце троса, перемещается вместе с ним на, величину хода регулирующего органа.Привод снабжен также кабелем питания электромагнита, который сматывается и наматывается на барабан параллельно с тросом. В аварийном режиме электромагнит, отключаясь, освобождает регулирующий орган, который перемещается в активную зону под собственным.весом. В данном приводе в аварийном режиме нет необходимости действтеем силы тяжести регулирующего органаки 10 с выключателями 11, якорь 12, закрепленный не штанге регулирующего органа (стержня), сельсин 13.Устройство работает следующим образом.Двигатель 1 через муфту 2 и редуктор 4 передает вращение на берабан 5, имеющий единую спиральную канавку для укладки тросика 6 (в средней части барабана) и кабелей 8 (по краям), Кабели 8 спускаются с барабана вниз, проходят через блоки 10 и 9, поднимаются наверх к месту крепления на ярме магнита 7 и оттягивают последний. Натяжение проводов и троса создают подпружиненные блоки 10, а концевые выключатели 11 отключают двигатель после посадки захвата на якорь, о чем сигнализирует увеличение натяжения проводов. Подвод питания к приводам 8, закрепленным нв барабане 5, ведется через подшипники барабана, электрически изолированные от корпуса и от влаги.Для конкретного реакторе привод, выполненный согласно изобретению, по сравнению с известным, имеет габариты меньше по высоте примерно нв 100 мм, в по ширине на 20 мм, что является весьма существенным для случаев, когда привод устанавливается непосредственно нв канале системы управления. Форм у л а изобретенияЭлектромеханический привод системыуправления ядерного реактора, содержащий электромагнитный захват регулирующего органа с кабелем питания магнита,барабан и гибкий элемент, например трос,который двумя расходящимися от электромагнита к барабану и к активной зоневетвями через блоки и барабан образуетзамкнутую петлю, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения габаритов приводе, кабель питания магнитеустановлен в качестве гибкого элементав ветвь петли, отходящую от электромагнита захвата в сторону активной зоны,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Попов Л. Ф. Системы упревленияи контроля ядерных реакторов. Госэнергоиздат, М. - Л., 1961, с. 154, рис, 66.2. Крамеров д. я, Вопросы конструирования ядерных реакторов. Атомиздат,М., 1971, с. 245, рис. 8.11,б3. Карпов Р. Н. и др, Приводы регулирующих органов суповых энергетических реакторов, Судостроение, Л 1 974,с, 46, рис. 21,З 633379 4,приводить в движение кинематическуюцепь приводе,Однако этим приводом невозможнопередавать толкающее усилие от приводана регулирующий орган, а опасность зависания стержня возрастает в5связи с тем, что пареллелъно тросуразмещен кабель литания электромаг -нита захвата, который может случайносплетаться с тросом. Необходимостьнаматывания и сметывания кабеля вместес фосом увеличивает барабан и, следовательно габариты привода, что весьма нежелательно для исследовательского реактора, который нуждается чаще других реакторов в малогабаритном приводе, поскольку его активная эона мале и часто перестраивается в соответствии с нуждамиэкспериментв.Известен привод 31, принятый в качестве прототипа, который содержитэлектромагнитный захват регулирующегооргана с кабелем питания магнита, барабан и гибкий элемент, например трос.Трос двумя расходящимися от электромвгнита к барабану и к ективной зоне ветвями через блоки и барабан образуетзамкнутую петлю, Кабель питания магните размещен параллельно одной иэ ветвейтроса. При вращении барабане одна ветвьтросе наматывается не барабан, а другаясматывается, поэтому .электромагнитныйзехввт в обе стороны тросом перемещается принудительно,Данный привод имеет большие габари 35ты в связи с тем, что нв барабан крометросе наматывается кабель.Цель изобретения - уменьшение габаритов привода,Это достигается тем, что кабель пи 40тания магнита установлен в качествегибкого элемента в ветвь петли, отхолящую от электромагнитного захвате всторону ективной зоны.При этом место укаэанной ветви гибкого элемента на барабане занимает ка -бель, выполняя две роли, а место не барабане, которое занимал кабель, освобождается и появляется возможность уменьшить габариты барабане и, следовательно,приводе.На чертеже представлена схема предпвгеемого привода.Привод содержит электродвигатель 1,муфту 2 с выключателем 3, редуктор 455барабан 5, трос 6, к которому присоединен электромагнитный захват 7, кабели8 для питания захвата, неподвижныеблоки 9, подвижные подпружиненные бло.633379 оставитель В, Стобеикнй Техред Н. Ковалева Коррек Д, исьма 1 1, Степ Тираж 505 Подп ВНИИПИ Государственного комитетпо делам иэобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб Закаэ 7834/7 ноеССС и. 4/5 пиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,