Способ управления приводом регулирующего органа ядерного реактора и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 043 РЕСПУБЛИКл ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВОСССРГОСПАТЕНТ СССР) ЗОБРЕТЕН ОПИСАНИ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРС(б 6) Юркевич Г;П, и др. Электропривод регулирующих оргайов энергетических реакторов. Основы проектирования. М,: Энерговтомиздат, 1985, с. 5-11.Петров Л.П. и др. Асинхронный электро- привод с тиристорными коммутаторами. М.: Энергия, с. 18-20, 1970.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РЕГУЛИРУЮЩЕГО ОРГАНА ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУ-. ЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Использование: приводы регулирующих органов ядерных реакторов с трехфазными двигателями переменного тока и тиристорными коммутаторами, а также приводы станков, роботов, перегружателей и др. с Изобретение относится к системе управления приводами регулирующих органов (РО) ядерных реакторов, оно может быть использовано и в трехфазных тиристорных приводах других механизмов (станки, роботы, манипуляторы, перегружателии т,д.), .Известно применение двигателей переменного тока, в частности асинхронных двигателей (АД) для привода РО ядерных реакторов,Системы управления приводами РО должны обеспечивать быстрое введение РО в активную зону реактора при сигналах аварийной защиты, что с наибольшей простотой и надежностью системы управления приводом и двигателя обеспечивается пу 2трехфаэными двигателями переменного то., ка и тирйсторными коммутаторами. Сущность изобретения:. для повышения точности"регулирования и уменьшения энергопотребления в момент перехода ли неййого найряжения сети через нуль йэ отрицательной области и положительной :. между первой и второй фазами подают уп. равляющиенапряжения на пару тиристоров коммутатора, один из которых находится в первой фазе, а другой во второй, затем повторяют эти операции с напряжениями по- .следовательно между первой и третьей;второй и первой, третьей и первой, а также третьей и второй фазами. В предлагаемое устройство управления вводят одновибратор, два пересчетных блока, два дешифрато-. ф ра и элементы логики, причем один пересчетный блок работает с переменным М .коэффициентом счета, а другой - с коэффи- ( циентом счета 6. 6 ил.щф ф тем прямого подключения АД к сети с помощью ключей, функцию которых могут выполнять тиристорцые коммутаторы,Вместе с тем в режиме автоматического регулирования (АР) мощности реактора необходимо обеспечйть работу привода РО с достаточно малым перемещением,которое .не приводило бык колебательному процессу при работе с регулятором мощности реактора,Известны способы получения малых пе-: ремещений для приводов с двигателями переменного тока и устройства для их реализации. НаибоЛее близкими к предлагаемым способу и устройству является силовая схема и способ управления приводом вшаговом режиме, которые выбраны в качестве прототипа.При данном способе управления осуществляется шаговое движение ротора двигателя по часовой стрелке за счет 5 скачкообразного поворота вектора намагничивающей силы (н.с.) статора на 120 эл.град,почасовой стрелке при выполнении каждой из операций.Этот способ управления имеет следующие недостатки; минимальная величина перемещения РО в режиме АР ограничена указанным углом поворота н.с. статора 120 эл.град величина перемещений РО в режиме АР определяется углом поворота ротора 15 АД за одну коммутацию тиристоров. Чем меньше угол, тем меньше величина переме- щения РО в режиме АР. Этот угол пропорционален углу поворота н,с. статора, соответствующему одной коммутации тири. сторов); из-за характерного для данногоспособа двухфазного включения АД на од: нополупериодное выйрямленное линейноенапряжений сети, в течение времени х фор. мируются повышенные значения токов АД, 25тиристоров коммутатора и тока, потребляемого из сети; в выходном напряжении коммутатора . появляются постоянная составляющая и субгармоники.. Цель изобретения -устранение указанных недостатков в результате чегоулучша. ются .основные характеристикизлектропривода; уменьшается величина перемещения ротора двигателя за одну ком-.мутацию тиристоров, т,е. повышается 35 точность регулирования; снижается ток двигателя, ток тиристоров коммутатораи ток, потребляемый приводом из сети; в выходном напряжении коммутатора отсутствуют постоянная составляющая и субгармоники, 40 т.е. уменьшается энергопотребление.Указанная цель в предлагаеМом спосо-,бе достигается тем, что в момент перехода " линейногонапряжения сети через нуль изотрицательной области к положительной 45 между первой и второй фазами подают управляющее напряжение на пару тиристоров, один из которых находится в первой, а другой во второй фазе, причем фиксация момента указанного: перехода через нуль 50 производится К раз, где К =. щ, сомакс -ОЪаксмаксимальная скорость привода; в- требуемая скорость привода, при К-й фиксации перехода через нуль подают управляющие 55. напряжения на пару тиристоров, Один изкоторых находится в первой фазе, а другой - во второй, затем повторяют эти операции с напряжениями последовательно между первой и третьей, второй и третьей,второй и первой, третьей и первой, а также третьей и второй фазами.Поставленная цель в предлагаемом устройстве достигается тем, что в устройство управления приводом регулирующего органа ядерного реактора, содержащее двигатель переменного тока с соединенными в звезду фазами с началами а, в, с статора и коммутатор из шести тиристоров, подключенный к трехфазной сети с фазами А; В, С, причем катод первого тиристора соединен с анодом второго и фазой а двигателя, анод первого тирйстора соединен с катодом второгои фазой А сети, катод третьего тиристора соединен с анодом четвертого и с фазой в двигателя, анод третьего тиристора соединен с катодом четвертого и с фазой В вети, катод пятого тиристора соединен с анодом шестого и с фазой с двигателя, анод пятого тиристора соединен с катодом шестого и с фазой С сети, введены синхронизирующий трансформатор, первый-третий нуль-органы, первый-девятый инверторы, первый- двенадцатый двухвходовые элементы И, шестивходовой элемент ИЛИ, одновибратор, первый и:второй пересчетные блоки, первый и второйдешифраторы, коммутатор, состоящий из четырнадцати ключей и резистора, первый-шестой двухвходовые элементы ИЛИ, первое-шестое устройство запуска тиристоров, причем синхронизирующий трансформатор выполнен с одной первичной и,одной вторичной трехфазными обмотками, первичная обмотка с началами А, В, С и концами Х, У,2 соединена в треугольник так, что Х соединен с В, У - с С, Е - с А, фазы питающей сети А, В, С и начала А, В, С первичной обмотки соединены соответственно, концы вторичной обмотки Х, У, 2 соединены с общей шиной, начала вторичной обмотки а, Ь, с соединены соответственно через первый, второй и третий нуль-органы с входами первого, второго и третьего инверторов и первыми входами первого, второго и третьего двухвходовых элементов И; выходы первого-третьего инверторов соединены соответственно с первыми входами четвертого-шестого двухвходовых злемейтов И,. выходы первого-Шестого двухвходовыхэлементов И соединены соответственно с первым-шестым входами шестивходового элемента ИЛИ и первыми входами седьмого-двенадцатого двухвходовых элементов И, выход шестивходового элемента ИЛИ соединен через одновибратор со счетным входом первого пересчетного блока, первый-четвертый выходы которого соединены соответственно поразрядно с первым-четвертым адресными входами первого дешифратора, первыйОсд - линейные напряжения сети фаз АВ, ВС, СА соответственно, жирной линией выделены линейные напряжения сети, подключаемые к фазам двигателя 7 (выходное напряжение коммутатора); внутри полуволн указанных напряжений обозначены открытые тиристоры коммутатора; нагрузка ком 55 выход которого соединен со счетным входом второго пересчетного блока, первыйчетвертый выходы которого соответственнопоразрядно с первым-четвертым адресными входами второго дешифратора, первыйшеетой выходы которого соединенысоответственно через четвертый-девятыйинверторц с вторыми входами первого, шестого, второго, четвертого, третьего и пятого двухвходовцх элементов И, второй - К-й 10выходы первого дешифратора соединенысоответственно с первым - (К) входамикоммутатора, К-й вход которого подключенк пятому выходу первого пересчетного блока, а выход- к вторым входам седьмого-двенадцатого двухвходовых элементов И,выход седьмого двухвходового элемента Исоединен с первыми входами первого и шестого двухвходовых элементов ИЛИ, выходвосьмого двухвходового элемента И соединен с первыми входами второго и третьегодвухвходовых элементов ИЛИ, выход девятого элемента И соединен с первыми входами четвертого и пятого элементов ИЛИ,выход десятого элемента И соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ, выход одиннадцатогоэлемента И соединен с вторыми входамипятого и шестого элементов ИЛИ, выходдвенадцатого элемента И соединен с вторыми входами первого и второго элементовИЛИ, выходы первого-шестого элементовИЛИ соединены соответственно с первымшестым устройствами запуска тиристоров,положительные полюсы выходныхнапряжений которых соединены соответственнос управляющими электродами первого, шестого, третьего, второго, пятого и четвертого тиристоров, а отрицательные полюсывыходных напряжений - соответственно с 40катодами первого, шестого, третьего, второго, пятого и четвертого тиристоров.На фиг, 1 показана силовая схема электропривода, где 1-6 - тиристоры; 7 - двигатель переменного тока; А, В, С - линии 45трехфазной сети; а, Ь, с - начала соединенных в звезду обмоток двигателя 7,На фиг, 2 представлено выходное напряжение коммутатора для его минимального периода Тых.2 (К=2), жирная линия; на 50фиг. 3 - выходное напряжение коммутатора для его произвольного периода Твоих.к, (произвольного К), жирная линия, где Одв, Овс,мутатора принята активной; за начало координат принято время перехода через нуль из отрицательной области к положительной линейного напряжения Одв, а отсчет времейй производится в угловой мере частоты сети со, 1( а, - угловая частота сети, 1 - время).. Работа устройства поясняется на фиг, 4-6.На фиг. 4 изображена блок-схема устройства, где: 1 - 6-тиристоры; 7-двигатель переменного тока; 8 - синхронизирующий трансформатор; 9,1-9,3 - нуль-органы;10.1-10,9 - инверторы; 11.1-11,12 - двухвходовце элементы И; 12 - шестивходовый элемент ИЛИ; 13 - первый пересчетный блок; 14 - счетный вход блока 13; 15.1-15,5 - выходы блока 13 (15.1 - выход младшего разряда; 15.2, 15.3, 15,4 - выход более старших разрядов соответственно; 15,5- "плюс" источника питания постоянного тока 34(см. фиг; 5); 16, 25 - дешифраторы; 17.1-17.4 26.1 - 26,4 - адресные входы дешифраторов 16 и 25; 18.0 - 18.5; 27.0-27.5 - выходы дешифраторов 16 и 25; 19 - коммутатор; 20.1- 20.15 - входы коммутатора 19; 21 - выход коммутатора 19; 22 - второй пересчетный блок; 23 - счетный вход блока 22; 24.1 - 24.4 - выходы блока 22 (24,1 - выход младшего разряда, 24,4 - выход старшего разряда);28.1 - 28.6 - двухвходовые элементы ИЛИ;29.1-29.6 - устройства запуска тиристоров, 38 - одновибратор,На фиг. 5 изображена схема первого пересчетного блока, где: 30 - четцрехразрядный двоичный счетчик; 31.1 - счетный вход счетчика 30; 31.2 - вход установки нуля счетчика 30; 32,1-32,4 - выходы счетчика 30 (32.1 - выход младшего разряда, 32.4 - вы-ходстаршего разряда); 33.1 - 33,4- переключатели; 34 - источник питания постоянного тока; 35 - четырехвходовой элемент И-НЕ.На фиг. 6, представляющей схему коммутатора 19, изображены: 36.1 - 36.14 - ключи; 37 - резистор.Для изложения предлагаемого способа управления введем условные обозначения время прохождения через нуль из отрицательной области к положительной линейного напряжения сети Одв - 1+дв, время прохождения через нуль из отрицательной области к положительной линейного напряжения сети Овс - 1+вс, время прохождения через нуль из отрицательной области к положительной линейного напряжений сети Осд - 1+сд. время прохождения через нуль из положительной области к отрицательной линейного напряжения сети Одв - т-дв, время прохождения через нуль из положительной области к отрицательной линейного напряжения сети Овс- т-вс, время прохождения через нуль из положительной области к отрицательной линейного напряжения сети Осд - Ысд. напряжение управления тиристором 1 01, напряжение управления тиристором 2 Оъ напряжение управления тиристором 3 Оз, напряжение управления тиристором 4 04, напряжение управления тиристором 5 05, напряжение управления тиристором 6 06, число полупериодов линейного напряжения сети одной полярности от начала включения какой-либо пары тиристоров до начала включения следующей пары тиристоров - К.Последовательность операций цикла, определяющая предложенный способ управления, изложена ниже: фиксация 1+дв, формирование 01 и 04 в момент т+дв, фиксация 1+де (к) раз, формирование 01 и 04 в момент последней Фиксации +дв, фиксация 1-сд, формирование О 1 и 06 в момент 1-сд фиксацйя -сд 0(-1) раз, формирование 0 и 06 вмомент последней Фиксации 1-сд, фиксация 1+вс, формирование Оз и 06 в момент т+вс, фиксация т+вс (к) раз, формирование Оз и 06 в момент последней Фиксаций с+вс, Фиксация т-дв, Формирование 02 и Оз в момент т-дв, фиксация т-дв(к) раз, формирование Ог и Оз в моментпоследией фиксациит-дв, фиксация с+сд, формирование 0 и 05 , в момент 1+сд, фиксация т+сд (К) раз, Фор-: мирование 02 и Ов в момейт последней фиксации т+сд, Фиксация -вс, формирование 04 и 05 в момент -вс, фиксация 1-вс (к) раз, формирование 04 и 05 в момент последней фиксации й-всЗатем цикл повторяется.. Предлагаемый способ управления реа- лизуется при значениях К2.Период выходного напряжения коммутатора при данном способе управления приводом для произвольного К равен;Твых = (61(-5) Тс где Т - период напряженйя сети, .Пусть включены тйристоры 1 и 4; и к сети йодключены две фазы двигателя 7 - а и Ь. Тогда при коммутации следующей пары.тиристоров 1-6 вначале к двигателю подключаются все три-фазы сети ( включены тиристоры 1, 4, 6), при этом поле статора вращается с.частотой сети, затем происходит гашение одного тиристора, подключенного к двигателю в результате предыдущей коммутации(тиристора 4), и осуществляется подключение к сети двух фаз двигателя (а и с), что приводит в итоге к повороту вектора н.с, статора на 60 эл.град, по часовой стрелке по отношению к предыдущему положению вектора н.с. статора. Аналогично происходят процессы в приводе при коммутацииследующих пар тиристоров,При предлагаемом способе управления5 осуществляется движение ротора двигателяпо часовой стрелке за счет поворота по часовой стрелке вектора н.с. статора на 60эл,град. за каждую коммутацию следующейпары тиристоров (при выполнении опера 10 ции 6, 10, 14, 18, 22 Л), что вдвое меньше посравнению с прототипом, где указанныйугол равен 120 эл.град. Угол поворота ротоора составит - для синхронного двигателя1560или будет меньше, чем - , для асинхрон-.ного двигателя, где Р - число пар полюсовдвигателя,Из фиг. 2 и 3 видно, что по сравнению спрототипом при реализации предлагаемогоспособа управления приводом уменьшаются токи двигателя и тиристоров; ток, потребляемый приводом из сети, а в выходномнапряжении коммутатора отсутствуют постоянная составляющая и субгармоники,Ниже дано описание отдельных элементов предлагаемого устройства,Синхронизирующий трансформатор 830 преобразует трехфазное напряжение сети втри однофазных, согласованных по уровнюс входами нуль-органов 9,1-9,3. Схема соединения обмоток трансформатора выполнена так, что напряжение на входе 9.1 по фазесовпадает с линейным напряжением сети.Одв, на входе 9.2 - с напряжением Овс, навходе 9.3 - с напряжением Осд., Нуль-органы 9,1-9,3 преобразуют синусоидальное напряжение сети в прямоуголь 40 ное, синфазное с синусоидальным.Исполнение нуль-органов стандартное,Задайие необходимогокоэффициента Ксчета первого пересчетного блока 13 (фиг, 5)осуществляется подключением "с помощьюпереключателей ЗЗЛ.4 входов элемента35 к тем выходамсчетчика 32 Л.4; на которых прикодовой комбинации, равной К вдвоичном коде, значения сигналов будутравны "Лог. 1", а остальные переключателииз ЗЗЛ.4 подключают входы элемента 35к плюсу источника 34.Положение переключателей 33.1-33.4на фиг.5 соответствует К=5 или К=0101 вдвоичном коде, т,е. выходы 32 Л и 32,3 подключены переключателями 33,1 и 33.3 кдвум входам элемента 35, а остальные двавхода элемента 35 переключателями 33,2 и33,4 подключены к плюсу источника 34.Требуемое значение К от 2 до 16 задается предварительно вручную, Если начальное значение счетчика 30 соответствует кодовой комбинации 0000 на выходах 32.132,4, то после К-го импульса на входе 33,1код на выходах 32.1-32,4 станет равным К,и сигнал "Лог.0" с вйходэ 35 поступит навход 35.2, что приведет к установке счетчика30 в состояние, соответствующее коду 0000.По анологиисо схемой первого пересчетного блока 13 выполняется второй пересчетный блок 22 с коэффициентом счета 6,, состоящий иэ четырехраэрядного двоичного счетчика и двухвходового элемента ИНЕ. Выходь 1 второго и третьего разрядачетырехразрядного двоичного счетчикаподключаются соответственно к первому ивторому входам двухвходового элемента ИНЕ, а выход этого элемента соединяется совходом установки нуля счетчика. Тогда послешестого импульса на входе 23 блока 22 кодна выходах 24.1-24.4 станет равным 0110,что приведет к появлению сигнала "Лог.О"на выходе двухвходового элемента И - НЕ иустановке счетчика 22 в состояние 0000.В качестве четырехразрядных двоичныхсчетчиков для 13 и 22 могут быть использо-.ваны микросхемы К 155 ИЕ 2; изменение выходного кода счетчиков происходит поотрицательным перепадам (от "Лог.1" к"Лог,О") входных сигналов,Дешифрэторы 16 и 25 выполняются настандартных микросхемах, напримерК 155 ИДЗ. При поступлении какой-либо кодовой комбинации на адресные входы дешифратор переводит один из его выходов,соответствующий данной комбинации в десятичной системе счисления, в состояние"Лог.О"; на остальных выходах при этом сохраняется уровень "Лог,1". Также на стандартных микросхемах выполняетсяодновибратор 38, Он предназначен для генерации под действием входных сигналоводиночных импульсов "Лог.1" длительностью 5 - 10 эл,град. частоты сети.Ключи 36.1-36.14 коммутатора 19 (фиг.6) при К=2 разомкнуты, а при 3К16соединяют входы с 20.1 по 20(К - 2) с выходом 21 следующим образом: при К=З замкнут 36.1, при К=4 замкнуты 36.1 и 36.2 и т;д.,а при К=16 замкнуты ключи с 36,1 по 36,14.Так же, как и для фиг. 5, на фиг. 6, положениеключей соответствует К=5: ключи с 36.1 по36.3 соединяют входы с 20.1 по 20.3 с выходом 21.Устройства запуска тиристоров 29.1 -29.6 формируют напряжения управлениятиристорами 1 - 6 необходимой длительности и амплитуды. Выходы устройств 29,129.6 соединены с цепями "управляющийэлектрод-катод" тиристоров 1-6, при этомположительные полюсы выходных напря 510 15 20 30 40 45 и 27.0 дешифраторов 16 и 25, инверторов 50 55 жений 29.1 - 29,6, отмеченные на фиг, 4 знаками "+", соединены с управляющими электродами тиристоров 1-6, э отрицательные полюсы - с катодами тиристоров,Предлагаемое устройство работает следующим образом, Трехфазное напряжение сети с помощью синхронизирующего трансформатора 8, нуль-органов 9,1-9.3 и инверто- ров 10.1-10.3 преобразуется так, что положительным полуволнам напряжений Одв, Одс, Овс, Овд; Осд, Осв сответствуют положительные значения выходных напряжений элементов 9,1, 10.3, 9.2; 10 Л, 9,3 и 10,2 соответственно. При совпадении положительных значений выходных напряжений 9 Л - 9;3, 10.1 - 10.3 с соответствующими кодовым комбинациям на выходах второго пе ресчетного блока 22 и отсутствии запрета ("Лог,О") с выхода 21 коммутатора 19 появляются сигналы "Лог,1" на выходах элементов 11,7 - 11,12 и 28.1 - 28,6, и схемы запуска 29 Л - 29.6 формируют импульсы управления тиристорами 1 - 6.Схема устройства (фиг. 4) реализует следующие алгоритмы:О 1 = О 21 х (0000 х Одв + 0001 х Одс) О 2 = О 21 х (0100 х ОсА+ 0011 х ОВА) ОЗ = О 21 х (0011 х ОВА + 0010 х ОВС) О 4 = О 21 х (0000 х Одв + 0101 х Осв) О 5 = О 21 х (0101 х Осв + 0100 х Осд) Об+ О 21 х (0010 х Овс + 0001 х Одс) где О 1 О 6 - импульсы управления соответственно на тиристорах 1 - б;0000.0101 - кодовые комбинации на выходах второго пересчетного блока 22;Одв, Осв, Осд, Овд, Овс, Одс -линейные напряжения питающей сети;О 21 - сигнал на выходе 21 коммутатора 19. Положим, начальные состояния пере- счетных блоков 13 и 22 соответствуют кодам 0000 как на выходах 15.1 - 15,4, так и на выходах 24.1 - 24,4. Тогда состояние устройства характеризуется "Лог,О" на выходах 18.0 10,5-10.9, двухвходовых элементов "И"11.2-11.6 и "Лог,1" на выходе инвертора10.4.Сигнал на выходе элемента 11.1 импульсный и равен "Лог.1" во время положительной полуволны напряжения Одв и "Лог,О" при отрицательной полуволне. Этот сигнал, поступая через элемент 12 на вход одновибратора 38, последним преобразуется в импульсы "Лог,1" длительностью 5 - 10 эл.гр, частоты сети, которые, поступая на счетный вход 14 первого пересчетного блока 13, вызывают изменение кода на выходах 15.1- 15.4, Одновременно первый и 1-й импульс "Лог.1" на выходе 11 Л вызовут появление"Лог,1" на выходах элементов 11.7, 28.1, 28.6, соответственно формирование импульсов устройствами 29,1 и 29.6 и включение тиристоров 1 и 4, Импульсы "Лог.1" со 2 по ( - 1) при К2 на выходе 11,1 не вызовут Б включения тиристоров 1 и 4, т.к, на вход элемента 11.7 будет подан сигнал "Лог.О" свыхода 21 коммутатора 19. Спад к-го импульса на выходе 11.1, по времени совпадающий с переходом от положительных 10значений к отрицательным; вызовет обнулениепервого пересчетного блока 13, переходиз, состояния "Лог. 1" в "Лог,0" на:выходе18,0 дешифратора 16, как следствие, появ ление кодовой комбинации 0001 на выходах 1524.1-24.4, сигнала "Лог.0" на выходе 27.1дешифратора 25 и инвертора 10.4 и "Лог.1" на выходе инвертора 10.5, Теперь по анало" гии импульсным становится сигнал на выходе элемента 11,6, во время 1 и 1-го 20 . импульсов "Лог 1" на вьходе 11.6 включаются тиристоры 6 и 1, а после Ьго импульсапроизойдет очередное обнуление первогопересчетного блока 13 и изменение состоя-:.ния дешйфратора 2525Подобно описанйому далее осуществляется включение следующих йар тиристоров: 3-6, 2-3, 5 - 2, 4 - 5, Затем цикл,начинающийся включением тиристоров 14, повторяется,. ,30Последовательность чередования полуволн напряжений на двигателе жестко задана блок-схемой устройства: Одв, Осд,Овс, Овд, Осд, Осв, а Форма выходного напряжения коммутатора для 1=2 и К)2 показана на фиг. 2 и 3.Ф о р м у л а и зо б р е т е н и я,Способ управления приводом рвгУлирующего органа ядерного -реактора, состоящий в том, что подают управляющие 40напряжения последовательно на тиристорыпервой и второй, затем второй и третьей и третьей и первой фазы сети, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точностирегулирования в момент перехода линейно го найрякения сети через "0" из отрицательной области к положительной между первойи второй фазами, подают управляющее напряжение на пару тиристоров, один из которых находится в первой, а другой - во второй фазе. затем повторяют эту операциюс напряжениями последовательно между первой и третьей, второй и третьей, второй и первой, третьей и первой, а также третьей и второй Фазами, причем фиксация момента вышеуказанного перехода через "О" производится К раз, где гдмакс г ) бракс - максимальная скорость привода;в- требуемая скорость привода, при К-й фиксации перехода через "0" подают управляющие напряжения на пару тиристоров, один из которых находится в первой Фазе, а другой - на второй,2. Устройство управления приводом регулирующего органа ядерного реактора, содержащее асинхронный короткозамкнутый двигатель с соединенными в звезду Фазами .г А, В, С статора и коммутатор из шести тири- . сторов, подключенный к трехфазной сети с Фазами А, В, С, причем катод первого тиристора соединен с анодом второго и с фазой а двигателч, анод первого тиристора соединен с катодом второго и фазой А сети, катод третьего тиристора соединен с анодом четвертого и с фазой Ь двигателя, анод третьего тиристора соединен с,катодом четвертогои с фазой В сети, катод пятого тиристора соедийен с анодом шестого, с фазой С двигателя, анод пятого тиристора соединен с катодом шестого и с фазой С сети, отл ича ющееся тем,что, с целью повышения точности путем уменьшения шага регулирующего органа, токов двигателя, тиристоров и потребляемого из сети, и ликвидации постоянной составляющей и субгармоник в выходном напряжении коммутатора, в него введены синхронизирутощий трансформатор, первый-третий нуль- органы, первый-девятый инверторы, первый-двенадцатый элементы И, шестивходовой элемент ИЛИ, одновибратор, первый и второй пересчетные блоки, первый и второй дешифраторы,. коммутатор, состоящий из четырнадцати ключей и резистора, первый - шестой двухвходовые элементы ИЛИ, первое-шестое устройства запуска тиристоров, причем синхронизирующий трансформатор вцполнен с одной первичной и одной вторичной трехфазными обмотками, первичная обмотка с.началами А, В, С и концами Х, У, Е соединена в треугольник так, что Х соединен с В, У - с С, Е - с А, фазы питающей сети А, В, С и начала А, В, С первичной обмотки соединены соответственно, концы вторичной обмотки Х 1, У 1, Е 1 соединены с общей шиной, начала вторичной обмотки А 1, В 1, С 1 соединены соответственно черезпервый, второй и третий нуль-органы с входами первого, второго и третьего инверторов и первыми входами первого третьего двухвходовых элементов И, выходы первого-третьего инверторов соединены соответственно с первыми входами четвертого-шестого двухвходовых элементов И, выходы перво го-шестого двухвходовых элементов И соединены соответственно с первцм-шестымвходами шестивходового элемента ИЛИ и первыми входами седьмого, десятого, одинадцатого, восьмого, девятого и двенадцатого двухвходовых элементов. И, выход 5 шестивходового элемента ИЛИ соединен через одновибратор со счетным входом первого пересчетного блока, первый-четвертый выходы которого соединены соответственно поразрядно с первым-четвертым адрес ными входамй первого дешифратора, первый выход которого соединен с счетным входом второго пересчетного блока, первый-четвертый выходы которого соединены соответственно поразрядно с первым-чет вертым адресными входами второго дешиф- ратора, первый-шестой выходы которого соединены соответственно через четвер-тый-девятый инверторы с вторыми входами первого, третьего, второго, четвертого, шес того и пятого двухвходовых элементов И, второй и-й выходы первого дешифратора соединены соответственно с первым (и) входами коммутатора, п-й вход которого подключен к пятому выходу первого пере счетного блока, а выход - к вторым входам седьмого-двенадцатого двухвходовых элементов И, вцход седьмого двухвходового элемента И соединен с первыми входами первого и второго двухвходовцх элементов ИЛИ, выход восьмого двухвходового элемента И соединен с вторым входом и первым входом третьего двухвходового элемента ИЛИ, выход девятого элемента И соединен с вторым входом третьего и первым входом. четвертОгоэлемента ИЛИ, вы- . ход десятого элемента И соединен с вторым входом четвертого и первым входом пятого элемента ИЛИ, выход одиннадцатого элемента И соединен с вторым входом пятого и первым входом шестогоэлемента ИЛИ, выход двенадцатого элемента И соединен с вторыми входами шестого и второго элементов ИЛИ, выходы первого-шестого двухвходовых элементов ИЛИ соединены соответственйо с первым-шестым устройствами запуска тиристоров; положительные полюсы выходных напряжений которых соединены соответственно с управляющими электродами первого, шестого; третьего, второго, пятого и четвертого тиристоров, а отрицательные полюсы выходных напряжений йервого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого устройств запуска соединены соответственно с катодами первого, шестого, третьего,второго, пятого и четвертого тиристоров,1785043 Составитель Ю. Портнойедактор С. Кулакова Техред М.Моргентал Корректор А Козори ательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 роизводствен каз 4368 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5