Автоматический стереофотограмметрический прибор

4.1 П И "НЖ ЗОБРЕТЕ НИ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(щ 63290 ВТОР СКОМУ СВИДЕ Дополните е к авт, свид-в, Кл.01 С 11/ 2) Заявлено 29.11.76 (21) 2424835/1 заявки с присоединен Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий23) Приоритет43) Опубликовано 15.11.78.Бюллетен45) Дата опубликования описания та(72) Авторы изобретения тонои В 1) Заявител ОМАТИЧ Целью изобретенипроизводительности пмодели.Это достигаетсястереофотограмметрижит привод по коордикареткой, перемещаюнате Х, последовател ем, что предлагаемыи ческий прибор содер нате Х, соединенный с щей снимки по коордиьно соединенные блок Изобретение относится к области автоматизации процессов обработки снимков, составляющих стереопару, на стереофотограмметрических приборах.Известен ортопроектор 1, содержащий стандартный фотограмметрический прибор, устройство памяти для регистрации сечения 5 стереомодели, считывающее устройство и привод для обработки предыдущего сечения при построении следующего параллельного сечения.Однако этот прибор недостаточно автоматизирован и требует непрерывного контроля оператором за ходом выполнения сечений, ручного введения поправок за изменением между сечениями и ручного перемещения вдоль координаты профилирования, что приводит к снижению быстродействия при 15 заданных требованиях точности.Известны стереофотограмметрические приборы 2, 3, включающие в себя устройство для автоматического определения параллаксов на снимках. К их недостаткам относится снижение точности профилирования на отдельных участках профиля при повышении скорости профилирования, что ограничивает производительность прибора. И СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИПРИБОР 2Наиболее близким по технической сущности к изобретению является автоматический стереофотограмметрический прибор 4, содержащий систему сканирования снимков, преобразователь сигналов сканирования в электрические сигналы, коррелятор и приводы для перемещения кареток прибора по координатам Х и Х, в котором для повышения точности отработки параллаксов введен вспомогательный высокоскоростной привод отработки параллаксов.Недостатком прибора является то, что в местах резкого изменения профиля возможно появление больших динамических ошибок вследствие насыщения привода отработки параллаксов, что заставляет снижать скорость профилирования, тогда как на остальных участках профиля она могла бы быть высокой.я является повышение рофилирования стерео3сканирования снимков, преобразователь сигналов сканирования в электрические сигналы, коррелятор, привод по координате Х, каретки для перемещения снимков по координате 2, а также последовательно соединенные первый датчик перемещения, вычислительный блок, блок памяти, выход которого подключен к входу привода по координате Х, второй датчик перемещения, выход которого соединен со вторым входом вычислительного блока и вторым входом блока памяти, а вход подключен к выходу привода по координате Х, а вход первого датчика соединен с выходом привода по координате 2.На чертеже представлена структурная схема описываемого прибора, где 1 - каретки, перемещающие снимки по координате Х; 2 - каретки, перемешаюшие снимки по координате 7.; 3 - привод по координате Х; 4 - привод по координате У; 5 - блок сканирования снимков; 6 - преобразователь сигналов сканирования в электрические сигналы;7 - коррелятор; 8 - датчик перемещений по координате Х; 9 - датчик перемещений по координате Х; 10 - вычислительный блок; 11 - блок памяти.Сканируюшие лучи блока сканирования 5, проходя через изображения снимков, составляющих стереопару, модулируются в соответствии с оптическими плотностями деталей изображения. Сигналы сканирования с выхода блока сканирования 5 поступают на вход преобразователя 6, электрические сигналы с выхода которого поступают на вход коррелятора 7. Сигнал с выхода коррелятора 7 управляет приводом 4, перемещающим каретки 2 таким образом, чтобы сканировались идентичные участки на снимках. Перемещение кареток 1 по координате Х производится приводом 3, на вход которого поступают сигналы из блока 11 памяти. Управление блоком памяти осуществляет ся датчиком 8 перемещений по координате Х, который соединен с выходом привода 3.Сигналы с датчика 8 поступают также на один из входов вычислительного блока 1 О, на второй вход которого подаются сигналы датчика 9 перемещений по координате У., который соединен с выходом привода 4 по координате Х.При первом профилировании с выхода блока 11 памяти снимается сигнал, соответствующий некоторой постоянной скорости профилирования. При последующих построениях параллельных сечений стереомодели для каждой координаты Х, определяемой датчиком перемещений 8 по координате Х, на блок 1 памяти поступает на вход привода сигнал, соответствующий требуемой на632901 формула изобретения 45 50 5 1 О 15 20 25 30 З 5 40 этом участке скорости профилирования, которая была определена вычислительным блоком 10 при профилировании предыдущей строки, В вычислительном блоке 10 осуществляются определение скоростей и ускорений на профиле в каждой его точке и вычисление требуемой скорости профилирования с учетом ограниченной скорости и ускорения привода 4 по координате Х.Применение датчика перемешений по координатам, вычислительного блока и блока памяти позволяет на основе информации о профиле с предыдущей строки вести профилирование на следующей строке в каждой точке профиля с максимально возможной скоростью перемещений по координате Х, при которой отработка параллаксов приводом по координате производится без ухудшения точности отработки в местах резких изменений профиля. При заданных требованиях точности построения профиля это обеспечивает максимально возможную производительность прибора. Автоматический стереофотограм метричесский прибор, содержащий привод по координате Х, соединенный с кареткой, перемешаюшей снимки по координате Х, последовательно соединенные блок сканирования снимков, преобразователь сигналов сканирования в электрические сигналы, коррелятор, привод по координате У., каретки для перемещения снимков по координате Х, отли. чаюиийся тем, что, с целью повышения производительности профилирования стерео- модели, он содержит последовательно соединенные первый датчик перемещения, вычислительный блок, блок памяти, выход которого подключен к входу привода по координате Х, второй датчик перемешения, выход которого соединен со вторым входом вычислительного блока и вторым входом блока памяти, вход подключен к выходу привода по координате Х, а вход первого датчика соединен с выходом привода по координате 2. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент ФРГ Хе 1964850,М, кл, б 01 С 11/28, 04.04.74.2. Патент США Мо 3432674,М. кл. 6 01 С 11/12, 1969.3, Авторское свидетельство СССРМе 507774, М. кл. С 01 С 1 1/18, 1975.4, Патент США М 3752580,М. кл. б 01 С 11/12, 14.08.73,632901 Составитель В. ВасильевТехред О. Луговая Корректор Л. Небола Тираж 830 Подписное Редактор С. ХейфицЗаказ 6541/33 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб. д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Г 1 роектная, 4