Приспособление для автоматического регулирования натяжения троса или кабеля

К СССР Зарегистрировано в Бюро изобретений ч Л. И ельков Приспособление для звтомдтического регулврован 1вия троса или кабеля натяж Заявлен10 ноября 1 е 37 гола в Нар. оиалеятроста 1 инн 1 Опубликовано 31 января 1944 гола11 оо ( ООс 1 О од. зыУже известен ряд приспособлений, автоматически поддерживающих постоянным в заданных пределах натяжение троса или кабеля, наматываемого на бараба 1 н, врашаемый серводвигателем. Известен также ряд систем управляющих устройств к таким барабанам, основанных на равновесии между передаваемым на рычаг натяжением кабеля и усилием, создаваемым гиревым или пруживным противовесом, причем этот рычаг через соответствующее контактное устройство воздействует на сервомотор, вращающий барабан. Во всех этих устройствах натяжение троса (кабеля) остается в некоторых пределах постоянным или может быть изменяемо только путем единовременной перестановки противовеса. Между тем, по условиям работы такого устройства может потребоваться автоматическое изменение натяжения в зависимости от длины выпущенного троса (кабеля); так например, при использовании такого устройства в безрельсовом транспорте может оказаться желательным уменьшить натяжение кабеля при подходе к троллею и увеличить его при отходе кабеля от троллея.Настоящее изобретение имеет целью решить эту последнюю задачу, причем таким образом, чтобы при надобности можно было получить любую требуемую зависимость натяжения. Таким образом, задача заключается в автоматизации изменения натяжения кабеля (троса) в зависимости от его выпу щенной длины.Для достижения этой цели п вижная опора противовеса свя вается с валом барабана посредством передачи с тем, чтобы при вращении барабана автсматически изменялось создаваемое противовесом усилие или вращающий момент.Передача может быть выполнена либо в виде червячной пары и винта с ходовой гайкой, либо в виде кулисной или шестеренной передачи.На чертеже фиг, 1, 2, 3 схематически изображают примеры осуществления предлагаемого споссба. На схемах означают: 1 - барабан с валом 2, 3 - наматываемый трос или кабель, 4 - контролирующий натяжение ролик, 5 - управляющий рыб 3012чаг, б - его точка опоры, 11 - контактное устройство для пуска и реверса сервомотора.На фиг, 1 представлен вариант, в котором в качестве противовеса применена,пружпна 10. Червяк, насаженный на вал 2 барабана, вращает червячную шестерню 7, связанную оо шпинделем 8, по которому перемещается ходовая гайка 9; к этой гайке прикрепляется второй конец противовесной пружины 10. По мере сматывания троса, т. е. по мере увеличения его длинны, увеличивается или уменьшается - смотря по заданию - его натяжение. Степень этого изменения определяется величиной смещения гайки 9, в свою очередь зависящего от коэфициента передачи червячного устройства и хода винтовой нарезки шпинделя 8.На фиг. 2 представлен вариант, ь принципе аналогичный первому варианту, но обеспечивающий изменение натяжения пружины 10 по произвольно заданному закону. Достигается такой эффект путем прикрепления второго конца пружины 10 к кулисному камню 14; сама кулиса 13 жестко связывается с шестерней 12, вращаемой малой шестерней (или каким-либо иным способом) от вала 2 барабана, Закон изменения натяжения пружины 10 определяется формой кулисного прореза,На фиг. 3 представлен вариант, в котором пружина 10 заменена грузом 15, перемещаемым вдоль рычага 5, Перемещение груза может осуществлчться, например, с помощью тяги 16, связанной с соответствующей цапфой шестерни 12. Тяговый механизм должен сбеепечить беспрепятственное перемещение груза 15 при работе рычага 5.Принципиально то же устройство может быть применено и в том случае, когда опора б рычага 5 и груз 15 меняются местами.Возможны и другие конструктивные оформления того же способа.Предмет изобретения 1, Приспособление для автоматического регулирования натяжения троса или кабеля, наматываемого на барабан, вращаемый серводвигателем, который находится под управлением рычажного механизмасравнивающего натяжение троса (кабеля) с усилием, создаваемым пружинным или грузовым противовесом, отличаю щ е ес я тем, что, с целью достиженвя зависимости между длиной выпущенного троса (кабеля) и его натяжением, подвижная опора противовеса связана с валом барабана посредством передачи с тем, чтобы при вращении барабана автоматически изменялось ооздаваемое противовесом усилие (или вращающий момент).2. Форма, выполнения приспособления по п. 1, отличающаяся тем, что подвижная опора пружины, усилие которой сравнивается с натяжением троса, выполнена в виде гайки червячного винта, связанного передачей с валом барабана (фиг. 1),3, Форма выполнения приспособления по п, 1, отличающаяся тем, что подвижная опора пружины выполнена в виде кулисного камня, расположенного в фигурном кулисном вырезе шестерни, связанной передачей с валом барабана (фиг. 2).4, Форма выполнения приспособления по п. 1, отличающаяся тем, что груз, вращающий момент которого сравнивается с моментом, создаваемым натяжением трсса, связан посредством тяги с шестерней, связанной передачей с валом барабана, (фиг. 3).