Преобразователь угла поворота вала в код

(22) Заявлено 06. 11,75 (21) 2189337/18-24 51) М. Кл08 С 9/04 нсоединением заявки-Государственыаитет Вавата Мстрав СССР в делам зобрвтв н ОтРИт(43) Опубликовано 05.10.78, бюллетень % 3 (45) Дата опубликования описания 16,08.78 К681. (088.8 72) Авторы изобретени в и С, Л, Селезнев Заявитель ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТ А ВКОД 1 а нбол ее близок к предлагаемому преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косннусный вращающий трансформатор, выходы которого через соответствукацие Фильтры поцключе ны к блоку фаэосдвигаюпых цепочек, а выходы блока фазосдвигакцих цепочек, подключены к компараторам источник .постоянного напряжения 1 31.Для такого усгройства необходимы счетчики, определяющие период и временной интервал, и вычислительный блок, определяющий отношение кодов двух счетчиков. ся Цель изобретения - упрощение схПоставленная цель достигается тчто в преобразователь введены блокобразования напряжения в код, дваратора напряжения, два ключа н эле20 И, входы которого подключены к выкомпараторов, Одни входы ключей сонены с источником постоянного нап. ния, другой вход одного ключа соедс выходом одного.компаратора, другой25 вход другого ключа соединен с выход Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовый датчик угла, выходы которого подключены к формирователю временных интервалов, пропорциональных фазовому сдвигу н периоду выходных сигналов датчика. формирователь временных интервалов поцключен к счетчикам, выходы которых подключены к вычислительному блоку 111. Такой преобразователь не может работать без вычислительного блока.Известен преобразователь, соцержащий формирователи временных интервалов, пропорциональных измеряемой величине, выходы которых подключены к счетчикам, соединенным с управляемымн резисторами. Отнощение сопротивлений резисторов пресбразуется в код 21, Этот преобразователь сложен. емы,ем,преинтет- ментходамеди- ряже- ннен62.780 элемента И, выходы ключей через соответствующие интеграторы напряжения подключены к блоку преобразования напряже- ния в код.Структурная электрическая схема преобразователя представлена на чертеже.Выходы синусно-косинусного вращающегося трансформатора 1 соединены со входами соответствующих фильтров 2 и 3. Выходы фильтров подключены ко входам блока 4 фазосдвигающих цепочек, Выходы1 Облока 4 соединены со входами компарать. ров 8 и 6, Выход компаратора 5 соединен с управляющим входом ключа 7 и одним иэ входов элемента И 8, а выход компаратора 6 - с .другим входом элемен 15 та И 8, выход которого подключен к управляющему входу ключа 9. Источник 10 постоянного напряжения через ключи 7 и 9 соединен с интеграторами 11 и 12. Вы 20 ходы интеграторов соединены со вход: ми блока 13 преобразования напряжения в КОД.Преобразователь работает следующим обрезом.Выходные сигналы синусно-косинусно го вращающегося трансформатора (СКВТ 1 1 поступают соответственно на фильтры 2 и 3, выделяющие основную гармонику. С фильтров напряжения поступают на блок 4 фазосдвигающнх цепочек, на выходах которого образуются напряжения, постоянные по амплитуде. Одно из этих напряжений отстает, а другое опережает по фазе напряжение питания СКВГ на угол, пропорциональный углу поворота СКВТ.. Компараторы 8 и 6 формируют прямоугольные сигнапы 1.соответствующие полунериодам с положительной амплитудой выходных синусоидальиых сигналов бло.ка 4. На выходе элемента И.8 формиру ются импульсы, длительность кмторых изменяется ъ соответствии с фаэовым сдвигам выхсаных сигналов блока 4 или э СООтветствии с углом поворота СКВТ 1 е На время действиЯ выходного импульса элемента И 8 Открывается ключ, 9, и постоянное напряжение с источника 10 поступает на интегратор 12 напряжения. Ключ 7 открыт в течение полупериода питающего СКВТ 1 напряжения. В это время источник 10 подключен ко входу интегратора 11 напряжения. Выходное 0 4напряжение этого интегратора поступаетв качестве опорного напряжения на блок13 преобразования напряжения в код,на сигнальный вход которого поступаетвыходное напряжение интегратора 12, Навыходе блока 13 формируется код углаповорота.Диапазон однозначного определенииугла поворота в таком преобразователесоставляет четверть полюсного деленияСКВТ. Частота формирования кода соответствует частоте питающего СКВТ напряжения,Использование в преобразователе ключей, интеграторов напряжения, блока преобразования напряжения в код, вычисляющего отношение временного интервала кпериоду, упрощает такой преобразовательпо сравнению с известными. Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий сииусно-косинусный вращающийся трансформатор, выходы которого через соответствующие фильтры подключены к блоку фазосдвигающих цепочек, а выходы блока фаэосдвигающих цепочек подключены к компараторам, источник постоянного напряжения, о т л ичающийся тем,что, сцельюего упрощения, в него введены блок преобразования напряжения в код, два интегратора напряжения, два ключа и элемент И, входьг которого подключены к выходам компараторов, одни входы ключей соединены с источником постоянного напряжения, другой вход одного ключа соединен с выходом одного компаратора, другой вход другого ключа соединен с выходом элемента И, выходы ключей через соответствующие интеграторы напряжения подсоединены и блоку преобразования напряжения в кмд.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельствоЖ 283703 408 С 3/00, 03.01.69.2. Авторское свидетельствоИ 381177, Я 01 В 28/04, 22.03.69.3, Авторское свидетельствоЬ 377888 С 08 С 19/28, 09.01.70.Составитель А. Смирновтор Б. Федотов . Техред А. Алатырев Корректор И. Тупица Заказ 5630/48ЦНИИПИ Госу итета Совета етений и открь 35 Раущская б., д. 4/5 лиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 763 дарственного ком по делам изобр 035, Москва, Ж Подписноеинистров СССР