Способ преобразования угла поворота вала в код и устройство для его осуществления

союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 03 А 17 1 48 РЕТЕНИЯ ованных систем с циф ных и автоматизи вым управлениеЦелью изобр ние точности пре шения погреш автоматике и нно к спосоческих переможет быть нформационОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Патент США В 3537102,кл. 340-347, 1970.Зверев А.Е. и др., Преобразователи угловых перемещений в цифровой код, - Л.: Энергия, 1974, с. 138, рис, 64.Р(54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к преобразованию угла поворота вала в код. Цель изобретения - повышение точности преобразования за счет уменьшения погрешности при выполнении операций модулирования коррекцией одного из сигналов возбуждения. В способе преобразования угла поворота вала в код, дополнительно осуществляется преобразование цифрового значения ф АЦП в первый и второй времен-: ныв интервалы, пропорциональные соответственно з и ф и соз ф формирование третьего постоянного временного интервала, интегИзобретение относится к вычислительной технике, а име бам преобразования механ мещений в цифровой код, использовано при создании рирование выпрямленных с учетом фазы не. сущей первого и второго сигналов возбуждения соответственно в пределах второго и первого временных интервалов, алгебраическое суммирование полученных сигналов с учетом знаков функций формирования временных интервалов и циклическое повторение операции интегрирования с изменением одного из опорных сигналов до получения нулевого значения результата суммирования, одновременное интегрирование выпрямленных с учетом фазы несущей первого и второго сигналов возбуждения и второго результирующего сигнала.соответственно в пределах первого, второго и третьего временных интервалов, алгебраическое суммирование проинтегрированных сигналов с учетом знаков функций формирования временных интервалов и изменение, в зависимости от полученного результата, одного из сигналов возбуждения с цикли- ческим повторением трех операций интегрирования до нулевого значения результата суммирования. В устройство для преобразования угла поворота вала в код, дополнительно введены пять ключей, два коммутатора, два ФЧВ, два УВХ, два интегратора, сумматор, источник постоянного напряжения, инвертор, усилитель с управляемым коэффициентом и формирователь временных интервалов, 2 с.п. ф-лы, 3 ил., 1 табл,м,Гетения является повышеобразования путем уменьности при выполнениОв 1 З 1 П а- Овг СОЗ а операций модулирования за счет коррекции одного из сигналов возбуждения.Согласно предложенному способу преобразования перемещений в цифровой код фоРмиРУют два опоРных сигнала (Ооп 1) и 5 (Оопг) и два сигнала возбуждения (Ов 1) и (Овг), ПЕРВЫЙ СИГНаЛ ВОЗбУжДЕНИЯ Ов 1 МО- дулируют (перемножают) в функции синуса (зп) перемещения (а), а второй сигнал возбуждения Ов 2 модулируют в функции 10 косинуса (соз) перемещения (й), после чего производят .алгебраическое суммирование (вычитание) получившихся в результате моДУЛИРОВаНИй СИГНаЛОВ Ов 1 З 1 Па И Ов 2 СОЗ а. Выпрямленное значение амплитуды резуль тирующего сигнала интегрируют с. использованием аналого цифрового преобразователя(АЦП))цазпа-Оас)за)й- Р, Р) 11где ф- значение цифрового кода АЦП,1 - время, в течение которого происходит интегрИрование, и первый. опорный сигнал Ооо 1 моДУлиРУют в фУнкЦии з 1 п ф а втоРой опоРный сигнал Ооп 2 моДУлиРУют в функции соз ф получая в результате моду ЛИРОВаНИй Ооп 1 з)пУ И Оопгсодй ПОСЛЕ ЧЕГО изменЯют пеРвый сигнал возбУжДениЯ Ов 1 ПРОПОрцИОНаЛЬНО Ооп 1 зФ а ВтсрОй СИГНаЛ ВОЗбУжДЕНИЯ Овг ПРОПОРЦИОНаЛЬНО Оопгсозф (т.о. формируется основной контур Регули рования). В результате чего амплитуда первого результирующего сигнала (1) может быть представлена как Ооп 1 зпроз Ч ОопгсозВ)оф = Оопзпэф (3) 40(ПРИ УСЛОВИИ Ооп 1 = Ооп 2 = Ооп), ИНтЕГРИРО- вание суммарного сигнала (2) будет производиться до тех пор, пока выражение (3) не будет равно нулю, при этом значение циф рового кода АЦП ф являющееся результатом интегрирования, равно значению. перемещения а. Таким образом, цифровое значение кода АЦП ф будет сохраняться до тех пор, пока первый результирующий сиг нал (3) будет равен нулю.Выражение (3) справедливо при условииОоп 1 Ооп 2 = Ооп (4)55 т.Е. КОГда ЗНаЧЕНИя Ооп 1 И Оопг МОдуЛИруЕ- мых сигналов равны.. При влиянии дестабилизирующих факторов может произойти изменение одного из промодулированных опорных сигналов на величину А например, Ов 1=(1 + 40 опз)юув относительно Оопсоз 9.Для устранения указанного изменения в соответствии с предложенным. способом преобразуют цифровое значение ф АЦП (2) во временной интервал Г 1, пропорциональный значению з 1 п ф и временной интервал юг, пропорциональный значению соз ф при этом учитывается, что временной интервал не может нести информацию о знаке геометрической функции, поэтому информация о знаке содержится в самом значении ф После чего последовательно интегрируют выпрямлейные значения с учетом фазы несущей первого и второго сигналов возбуждения соответственно в пределах второго хг и первого т 1 временных интервалов, получая сигналысов ф3 (1+ Ь)Ооп 81 пф, А 1==(1+ ф Ооп(созф)31 п фе (5) 1 зп фОопсоз ф бт = Ооп соз ф(з 1 п ) (б)о которые алгебраический суммируют (вычитают) с учетом знаков гармонических функций формирования временных интервалов,т,е.(7) )Амплитудное значение суммарного сигнала (7) запоминают и изменяют один из опорных СИГНаЛОВ Ооп 1 ИЛИ Оопг ДО тЕХ ПОР, ПОКа значение суммарного сигнала (7) не будет равно нулю, циклически повторяя операции интегрирования и суммирования, За счет указанных операций компенсируется взаимное искажение промодулированных гармонических сигналов,К тому же из-за влияния дестабилизирующих факторов выполнение операций модуляции сигналов возбуждения Ов 1 = Ооп з 1 п фи Овг = Ооп соз ф соответственно в функции синуса и косинуса значения перемещения а может происходить с некоторым взаимным искажением одной гармонической функции относительно другой, квадратурной ей, например на величину у, т.е. Оол з 1 п ф соз а(1+ ф Таким образом, сигнал в соответствии с выражением (3) может быть представлен какПри этом иэ. условия равенства нулю результирующего сигнала следует, что в вы-. ражении (8) ф Ф а, эасчет чего имеет место погрешность при преобразовании перемещения в код. Однако, в соответствии с предложенным способом преобразования дополнительно модулируют первый сигнал возбуждения Оопз 1 п ф в функции синуса значения перемещения а, т.е. с учетом погрещ ности перемещения (1+ у)Оопз 1 п фз 1 п а, а второй, уже скомпенсированный сигнал возбуждения Опсов ф в функции косинуса значения перемещения а, т.е. Оп созфсоз а с одновоеменным алгебраическим суммированием . промодулированных сигналов, получая второй результирующий сигнал= Ооп соз(а-ф)+уОопз 1 п фз 1 п а. (9)Одновременно формируют третий временной.интервал тэ с постоянным значением, например, К = 1 и последовательно интегрируют выпрямленные с учетом знака фазы несущей значения первого Ов 1 и второго Ов 2 сигналов возбуждения и второго результирующего сигнала (9) в пределах соответственно первого х =(з 1 п ф), второго г 2= (соз ф) и третьего тз - К = 1 временных интервалов, получая сигналы,=Оопсоз(а -ф)+уОоп зпф з 1 па. (12)После этого алгебраически суммируют проинтегрированные сигналы (10), (11), (12). Результаты алгебраической суммы с учетом знаковгармонических функций формирования временных интервалов к 1 и т 2 можно представить какОоп з 1 п 2 ф + Ооп соз 2 ф - Ооп соз(а - ф) -- уОоп зпфз 1 па. (13) Результат (13) запоминают и, в случае его отличия от нулевого значения, изменяют один иэ сигналов возбуждения до тех пор пока сумма проинтегрированных сигналов (13) не станет равной нулю, При этом будет скомпенсировано взаимное искажениеквадратурных гармонических функций мо- "дуляции значения перемещения, т,е. выражение (8) примет вид либо Оп з 1 п(ф- а),либо(1+ у)Оопзп(ф-а)(в зависимости от 5 того, какой иэ сигналов возбуждения Ов или Ов 2 будут изменять). Таким образом,при нулевом значении первого результирующего сигнала выполняется условие а = фНа основании изложенного можно ут 10 верждать, что при наличии погрешности выполнения операций модуляции сигналов возбуждения в функции значения перемещения погрешность преобразования компенсируется.На фиг.1,2,3 приведены соответственно функциональные схемы устройства, реализующего способ преобразования угла поворота вала в код, усилителя с управляемым коэффициентом и формирователя временных интервалов. 15 20 Устройство содержит (фиг.1) генератор 1 импульсов, триггер 2, инвертор 3, коммутаторы 4, 5, фаэочувствительный выпрямитель 6, функциональные преобразователи 7,25 8 кодов, интегратор 9, источник 10 напряжения, устройство 11 выборки и хранения, делитель 12, формирователь 13 временных интервалов, сумматор 14, фильтр 15 ниж- них частот, цифроаналоговые преобраэователи 16, 17 (ЦАП), ключи 18, 19,преобразователи 20, 21 постоянного напряжения в переменное, усилитель 22 с управляемым коэффициентом, вращающийся трансформатор (СКВТ), ключи 23, 35 24, синусно-косинусный вращающийсятрансформатор 25 (СКВТ), устройство 26 выборки и хранения, фаэочувствительный выпрямитель 27, интегратор 28, преобразователь 29 напряжение-частота (ПНЧ), 40 фазочувствительный выпрямитель 30, реверсивный счетчик 31, ключ 32.Усилитель 22 с управляемым коэффициентом содержит источник 33 постоянного опорного напряжения, сумматор 34, пере множитель 35.Формирователь 13 временных интервалов содержит блок 36 формирования временных интервала из кода, состоящий иэ элемента И 37, ЯЯ-триггера 38, счетчика 39 50 с предустановкой, элемента И 40, Х-триггера 41, элемента И 42, блок 43 формирования временного интервала иэ кода идентичен по составу блоку 36, элемент И 44. счетчик 45 с предустановкой, элементИ 46, элемент ИЛИ 55 47, счетчик 48, дешифратор 49, дешифратор50 фазы опорного напряжения, состоящий иэ элементов ИЛИ 51, 52, элементов И 53- 56, элементов ИЛИ 57-59, элементов И 60- 63, элементов ИЛИ 64, 65.(14) (15) От 1 з 1 п в 1 з 1 п ф Оп 1 з 1 п в 1 соз ф которые с учетом единичного коэффициента передачи усилителя 22 с управляемым коэффициентом усиления поступают на первый и второй входы СКВТ 25, СКВТ 25 модулирует сигналы (14) и (15) в функции синуса и косинуса значения перемещения а, формируя на первом и втором выходах соответственно сигналы Оа 1 з 1 п в т з 1 п фсоз а -= Огп 1 з 1 п в 1 соз(ф- а), (17) Напряжение Оа 1 з 1 п в 1 з 1 п (ф - а) с первого выхода СКВТ 25 поступает на второй вход фазочувствительного выпрямителя 27, на первый вход которого поступает напряжение Оп з 1 п вт с выхода фильтра 15 нижних частот. На выходе фазочувствительного выпрямителя 27 формируется постоянное напряжение, значение которого пропорционально Опз 1 п(ф - а). Это напряжение преобразуется преобразовате:Устройство работает следующим образом.При включении питания в реверсивном счетчике 31 фиксируется произвольное значение кода ф который поступает на входы функциональных преобразователей 7 и 8 кодов. На выходе блока 7 формируется код, пропорциональный з 1 п ф, на выходе блока 8 - соз ф Цифровые коды, пропорциональные з 1 п ф и соз ф поступают на цифровые входы цифроаналоговых преобразователей 16 и 47 соответственно, На входы опорных напряжений ЦАП 16 и 17 подаются опорные напряжения. с выхода источника опорного напряжения 1 О и сумматора 14. При равенстве опорных напряжений Ооп на выходе ЦАП 16 и 17 формируются постоянные напряжения Ооп з 1 п фи Ооп соз ф поступающие на вторые входы преобразователей постоянного напряжения в переменное. На первые входы блоков 20 и 21 поступает напряжение Оп з 1 п в 1, формируемое последовательно включенными генератором 1 импульсов, триггером 2, делителем 12 частоты и фильтром 15 нижних частот. На выходах преобразователей 20 и 21 постоянного напряжения в переменное и формируются сигналы лем 29 напряжение-частота в частоту следования импульсов, формируемых на одном из двух выходов (положительном или отрицательном) в зависимости от знака входного 5 .сигнала, Импульсы с выхода ПНЧ 29 подсчитываются с учетом знака в реверсивном счетчике 31, изменяя таким образом значение зафиксированного в нем кода фдо тех пор пока значение сигнала (16) не станет 10 равным нулю. При этом значение кода фа. счетчике 31 будет пропорционально угловому перемещению ротора датчика 25 а.Таким образом, имеется замкнутая система регулирования, с помощью которой 15 перемещение ротора СКВТ 25 преобразуется в кодф на выходе реверсивного счетчика 31.Кроме того, напряжение Ов 1 31 п фиОа 1 соз ф поступают соответственно на 20 входы замыкающих ключей 18, 23 и 19,24, управляемых сигналами с выхода формирователя 13 временных интервалов.Блок 13 ф:. рмирует три следующих друг за другом временных интервала ю 1, пропор ционального зп ф Т 2, пропорциональногосоз ф гз с постоянным значением и короткого импульса в конце временного интервала гз,Формирователь 13 временных интерва лов работает циклически. При.значении кода в счетчике 49 "00" на первом выходе дешифратора 49 и соответственно пятом выходе формирователя 13 формируется сигнал логической 1. Этот сигнал поступает так же на один вход (ВхЧ) блока 36формирователя временного интервала и соответственно на обьединенные Й-входы триггеров 38, 41, которые соединены с 1, К-входами триггера 41.Момент формирова ния на пятом выходе блока 13 сигнала логической 1 соответствует началу временного интервала ц. При этом на один вход (ВхЧ) блока 43 формирования временного интервала и вторые входы элементов И 44, 46 . поступают сигналы логического О, Первый же импульс, поступивший на другой (Вх 1) вход формирователя 13, установит триггер 38 в состояние, при котором на прямом выходе триггера 38 установится сигнал логической 1, поступающий на второй вход элемента И 40. Импульс, поступивший на ВхЧ вход формирователя 13, через первый вход элемента И 40 записывает в счетчик 39 текущее значение кода, поступающего на первую группу входов формирователя 13 и соответственно на входы счетчика 39, и по спаду импульса устанавливает триггер 41 в состояние, при котором на его прямом выходе устанавливается сигналлогической 1, поступающий на первые входы элементов И 37, 42, Сигнал с инверсного выхода. триггера 41 запрещает дальнейшее. прохождение импульсов через элемент И 40. Импульсы, поступающие 5 на первый вход блока 36, через второй вход элемента И Э 7 поступают на счетный (вычитающий) вход счетчика 39. При нулевой информации в счетчике 39 импульс, поступающий на второй вход блока 36, через вто рой вход элемента И 42 поступит на установочный вход в исходное состояние счетчика 48, При этом по спаду импульса в счетчике устанавливается код 10, поступающий на входы дешифратора 49. На первом 15 выходе дешифратора формируется сигнал логического О, фиксирующий окончание временного интервала т 1 и устанавливающий триггеры 38 и 41 формирователя 36 в исходное состояние. На втором. выходе де шифратора 49 формируется сигнал логической 1, поступающий на четвертый вход блока 43 и выход 6 формирователя 13 и. фиксирующий начало временного интервала т 2. Формирователь 43 работает так же, 25 как и формирователь 36, Импульс с выхода блока 43 поступает на первый вход элемента ИЛИ 47 и далее на вход счетчика 48, изменяя по спаду импульса значение кода в счетчике 48 на 11. Одновременно импульс с 30 выхода блока 43 устанавливает в счетчике 45 значение кода, пропорциональное значение временного интервала тз = 1.На выходе дешифраторар 39 Выхб устанавливается сигнал логического О, фиксиру ющий окончание временного интервала т 2. На выходе Вых 4 дешифратора 49 формируется сигнал логической 1, поступающий на вторые входы элементов И 44, 46 и выход формирователя 13 Вых 4 и фиксирующий 40 начало временного интервала тз. Импульсы, поступающие на другой вход формирователя 13 Вх 1 через первый вход элемента И 44, поступают. на счетный (вычитающий) вход счетчика 45, При нулевой информации 45 в счетчике 45 импульс, поступающий на один вход формирователя 13 Вх 4 через первый вход элемента И 46 поступает на выход формирователя 13 ВыХЗ и через второй вход элемента ИЛИ 47 на вход счетчика 48, 50 По спаду импульса в счетчике 48 установится код 00, фиксирующий окончание временного интервала тз и цикла работы блоков формирователя 13 временных интервалов.В процессе выработки временных ин тервалов т 1 и т 2 на первом и втором выходах формирователя 13 временных интервалов (ВыХ 1, ВыХ 2) вырабатываются логические сигналы, зависящие от номе т 2 на вход фазочувствительного выпрямителя б (ФЧВ) последовательно поступают СИГНаЛЫ ОЫ СОЗОВИ Ол 1 ЗИ ф ЭтИ СИГНаЛЫ демодулируются ФЧВ б с помощью опорного сигнала, поступающего с выхода коммутатора 4, фаза которого меняется или нет в соответствии с алгоритмом, приведенным в таблице, в зависимости от значений кодов зи фи соз фи номера временного интервала. В результате последовательного поступления сигналов на вход интегратора 9 на его выходе накапливается алгебраическая сумма двух сигналов/соз ф,П 11 со в 1 3 Результат суммы выражений (1 8) и(19) в конце временного интервала гз на короткий промежуток времени попадает на вход устройствЕ, выборки и хранения (УВХ) 11 и запоминается на его выходе до следующего короткого интервала времени, Если на выходе УВХ 11 сигнал не равен нулю, то он суммируется сумматором 14 с напряжением с.выхода источника опорного напряжения 10, изменяя значение напряжения на его выходе и на входе опорного напряжения цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 17. Таким образом, формируется первый дополнительный корректирующий контур, с помощью которого поддерживается необходимым соотношение между амплитудамр гармонических сигналов на выходах преобразователей постоянного напряжения в переменное 20 и 21, Так, например, в случае влияния дестабилизирующих факторов амплитуда выхода одного из блоков 20 ра временного интервала и номера квадран- . та, в котором находится значение угла а. Алгоритм выработки сигналов на первом и втором выходах формирователя 13 приведен в таблице и реализуется дешифрато-ром 50, состоящим, например, из элементов 51-65.В течение временных интервалов т 1 и(или 21) может изменяться и стать равной значению (1 + Ь)Оы зи ф (где Ь- значение искажения под влиянием дестабилизирующих факторов на блоки 16, 17, 20, 21). В этом случае результат суммы выражений (18) и (19) не будет равен нулю, что приведет к изменению значения напряжения на входе опорного напряжения ЦАП 17 на величину, пропорциональную Ь, и это значение будет сохраняться на выходе сумматора 14 до тех пор пока значение Ь вновь не изменится.Дополнительно с выходов замыкающих ключей 23, 24 и 32 в течение интервалов времени т 1,тг и тз напряжения Оы 3 и ф Оы сов фи Оы соз(ф - а) поступают последовательно на вход ФЧВ 30, где демодулируются с помощью опорного сигнала, поступающего с выхода коммутатора 5, фаза которого меняется или нет в зависимости от значений кодов з 1 п ф и соз ф и номера временного интервала. В результате последовательного поступления сигналов на вход интегратора 28 на его выходе накапливается алгебраическая сумма трех сигналов.Огл 1 сов ф сов ф+ Ов 1 з и ф зал ф - ,Ов 1 созе - а).(20)Результат суммирования (интегрирование) трех сигналов в конце временного интервала гз на короткий промежуток времени поступает на вход УВХ 26 и запоминается на его выходе до следующего короткого интервала времени. Напряжение с выхода УВХ 26, попадая на управляющий вход блока 22, пропорционально изменяет его коэффициент усиления, управляя значением сигнала на втором входе СКВТ 25. Таким образом, Формируется второйдополнительный корректирующий контур, с помощью которого поддерживается необходимым соотношение между коэффициентами передачи датчика 25 для уменьшения погрешности, возникающий. в результате воздействия дестабилизирующих факторов, Так, например, в случае если один иэ коэффициентов передачи изменился на величину д по отношению к другому, то результат суммирования трех сигналов в выражении (20) будет отличен от нуля, что приведет к изменению амплитуды одного из сигналов возбуждения датчика и скомпенсирует возникшие изменения одного из коэффициентов передачи, Отсюда следует, что и в измерительном контуре будет сформировано значение кода ф = а с уменьшенным значением погрешности.Время отработки рассогласований по дополнительным корректирующим конту-. рам должно на порядок превышать время отработки рассогласования по основному следящему контуру регулирования.В способе и устройстве для его осуще отвления за счет дополнительных операцийи усложнения электронной части устройства компенсируются погрешности СКВТ и повышается на порядок точность всего устройства.10Формула изобретения 1. Способ преобразования угла поворота вала в код, заключающийся в том, что формируютдва сигнала возбуждения синус но-косинусного вращающегося трансформатора постоянной частоты, с помощью синусно-косинусного вращающегося трансформатора формируют первый результирующий сигнал как алгебраическую сумму 20 промодулированных по амплитудам в функции синуса угла поворота вала первого сиг-нала возбуждения и в функции косинуса угла поворота вала второго сигнала возбуждения, обеспечивают фазочувствительное 25 выпрямление результирующего сигнала,амплитуду которого преобразуют в код, пропорциональный углу поворота вала, полученный код преобразуют в код функций синуса и косинуса угла поворота вала и моду лируют амплитуды первого и второго сигналов возбуждения в функции соответственно косинуса и синуса угла, соответствующего получаемому коду, операции повторяют до сведения к нулю первого результирующего 35 сигнала, с помощью синусно-косинусноговращающегося трансформатора формируют второй результирующий сигнал как алгебраическую сумму промодулированных по амплитудам в функции косинуса угла по-.40 ворота вала первого сигнала возбуждения ив функции синуса угла поворота вала второго сигнала возбуждения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности преобразования одновременно с формиро ванием первого и второго результирующихсигналов, дополнительно преобразуют код синуса угла в первый временный интервал, в течение которого формируют третий результирующий сигнал интегрированием 50 первого сигнала возбуждения, выпрямленного с учетом квадранта угла поворота вала, преобразуют код косинуса угла во второй временный интервал, формируют четвертый результирующий сигнал интег рированием второго сигнала возбуждения, выпрямленного с учетом квадранта угла поворотавала, формируют первый суммарный сигнал суммированием третьего и четвертого результирующих сигналов,.изменяют амплитуду одного из сигналов1713103 14 10 15 20 25 30 35 40 45 50 возбуждения синусно-косинусного вращающегося трансформатора, затем формируют третий временной интервал постоянной ве-,личины, в течение которого формируют пятый результирующий сигнал 5 интегрированием второго результирующего сигнала, выпрямленного с учетом квадранта угла поворота вала, формируют второй суммарный сигнал суммированием первого суммарного сигнала с пятым результирующим сигналом, изменяют амплитуду того же сигнала возбуждения синусно-косинус- ного вращающегося трансформатора до сведения к нулю первого и второго суммарных сигналов,2, Устройство для преобразования угла поворота вала в код, содержащее синуснокосинусный вращающийся трансформатор, один выход соединен с одним входом фазочувствительного выпрямителя, выход которого через преобразователь напряжение-частота соединен со входом реверсивного счетчика, выходы которого соединены со входами первого и второго блоков функционального преобразования кодов, выходы кОторых соединены с одними входами соответственно первого и второго цифроаналоговых преобразователей, выходы которых соединены с одними входами соответственно первого и второго преобразователей постоянного напряжения в переменное, выход первого преобразователя постоянного напряжения в переменное соединен с входом одного опорного напряжения синусно-косинусного вращающегося трансформатора, генератор импульсов, выход которого соединен с входом триггера, выход которого через последовательно соединенные делитель частоты и фильтр нижних частот соединены с другими входами первого и второго преобразователей постоянного напряжения в переменное и с другим входом фазочувствительного выпрямителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены пять ключей, два коммутатора, два фазочувствительных выпрямителя, два интегратора, два устройства выборки и хранения, сумматор; источник постоянного напряжения, инвертор,усилитель с управляемым коэффициентом, формирователь временных интервалов, две группы входов которого подключены к выходам соответственно первогои второго блоков функционального преобразования кодов, один и другой входы - к прямому и инверсному выходам триггера, первый и второй выходы - к управляющим входам соответственно первого и второго. коммутаторов, третий выход - к управляющим входам третьего и четвертого устройств выборки и хранения, четвертый выход - к одному входу первого ключа, пятый выход - к одному входу второго и третьего ключей, . шестой выход - к одним входам четвертого и пятого ключей, другие входы второго и пятого ключей подключены к выходу первого преобразователя переменного напряжения в постоянное, другие входы третьего и четвертого ключей подключены к выходу второго преобразователя постОянного напряжения в переменное, выходы второго и четвертого ключей соединены с одним входом второго фазочувствительного выпрямителя, выход которого через первый интегратор соединен с информационным входом первого устройства выборки и хранения, выход которого соединен с одним входом сумматора, выход которого соединен с опорным входом второго цифроаналогового преобразователя, выход источника постоянного напряжения соединен с другим входом сумматора и опорным входом первого цифроаналогового преобразователя, выходы третьего и пятого ключей соединены с одним входом третьего фазочувствительного выпрямителя, выход которого через второй интегратор соединен с информационным входом второго устройства выборки и хранения, выход которого соединен с управляющим входом усилителя с управляемым коэффициентом, выход которого соединен с входом другого опорного напряжения синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а вход подключен к выходу второго преобразователя переменного напряжения в постоянное, другой выход синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединен с другим входом первого ключа, выход которого соединен с одним входом третьего фазочувствительного выпрямителя, выход фильтра соединен с одними входами первого и второго коммутаторов. и через инвертор с другими входами первого и второго коммутаторов, выход первого коммутатора соединен с другим входом второго фазочувствительного выпрямителя, выход второго коммутатора соединен с другим входом третьего фаэочувствительного выпрямителя1713103 ставитель М, Сидоровхред М.Моргентал эктор Н. Каменская К ор Н, Корол Заказ 544 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям и 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Т СССР роизводственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгор д, у . ро л.Гэга ина. 101