Устройство для градуировки угловых акселнрометров

О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Своз Советскна Соцналнстнческнк Респубпнк(5) М. Кл,01 Р 21/ соединением заявки Ъ ственный комитетМинистров СССРам изобретенийоткрытий Госуд арСоветапе дел( 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРАДУИРОВКИ УГЛОВЫАКСЕЛЕРОИЕТРОВ е ез делиструктурная 2 - врементельны раторо Изобретение относится к области измерения параметров движения объектов, в частности к контрольно-измерительной аппаратуре для измерения параметров угловых акселерометров,Известны автоматические устройства, которые позволяют только качественно определять фазо-частотные характеристики приборов 110По основному авт,св. Р 473952 известно устройство для градуировки угловых акселерометров,которое имеет низкую .точность, обусловленную дрейфом нуля усилительной и преобразующей ап- Б паратуры.В предлагаемом устройстве измеритель временных интервалов снабжен блоком Формирования измерительных импульсов, включенным насвязанном с акселе-ф рометром входе измерителя и образованным генератором счетных импульсов, схемой Формирования и управления, входы которой соединены с генератором и акселерометром, делителем, схемой совпадения и двумя счетчиками, выходы которых подключены ко входам схемы совпадения, при этом вход одного счетчика присоединен к выходу схемы формирования и управления непосредственно, а вход другого - чт чь.На Фиг. 1 представленасхема устройства; на фиг.ная диаграмма,Устройство для градуировки угловых акселерометров (фиг, 1) содержит врашаюшуюся платформу 1 с закрепленными на ней зеркалами 2 и градуируемым акселерометром 3, Зеркала 2 че" реэ автоколлиматор 4 оптически связаны со входом Фотоэлектрического преоб раэователя 5, выход которого соединен со входом формирователя импульсов 6. Выход последнего подключен к первому входу схемы 7 разделения импульсов по двум каналам. Второй вход схемы 7 подключен к выходу акселерометра 3. Оба выхода схемы разделения 7 связаны со входами двухканального осциллограФа 8 и с первым и вторым входами измерителя 9 временных интервалов. В составе измерителя 9 имеется блок Формирования измерительных импульсов 10, вход которого является третьим входом измерителя 9. Узлы, образуюшне блок 10, изображены вне измерителя 9.Блок формирования измери х импульсов 10 образован гене м11 счетных импульсов, делителем 12,счетчиками 13 и 14, схемой совпадения 15 и схемой 16 Формирования иуправления,Схема 16 по первому входу соединена с выходом исследуемого акселерометра 3, а по второму входу - с выхо 5дом генератора 11. Первый выход схемы Формирования и управления 16 черезделитель 12 соединен со входом счетчика 13,а второй ее выход -со входомсчетчика 14. Выходы обоих счетчиков 10соединены со входами схемы совпадения15, выход которой подключен ко входутретьего канала измерителя 9,Устройство работает следующим образом. 13,При угловых колебаниях платформы,равных углу между зеркалами, черезсхему разделения импульсов по двумканалам 7 на первый и второй входыизмерителя временных интервалов .9 поступают импульсы, временное положениекоторых соответствует максимальномузначению углового отклонения платформы 1 от положения равновесия,Эти импульсы используются в качестве опор- щных(фиг.2). С выхода исследуемого ак-селерометра 3 на первый вход схемы 10поступает напряжениеОЩ,угол Фазовогосдвига которого необходимо измерить.Вмоменты перехода этого напряжения через нуль схемой 16 формируются короткие импульсы, которые образуют временный интервал, равный полуволне выходного напряжения исследуемого акселерометра,тот интервал заполняется счет-ными импульсами, поступающими с выхо-да генератора 11. В течение первогопериода выходного напряжения исследуемого акселерометра схема ФорМирования и управления 16 обеспечивает поступление счетных импульсов через делитель 12, коэффициент деления которо.го равен двум, на счетчик 13, а в течение второго периода счетные импульсы поступают на вход счетчика 14. Вмомент, когда количество импульсов, 4)поступивших в счетчики 13 и 14, становится равным, с выхода схемы совпаде-,ния 15 на вход третьего канала измерителя временных интервалов 9 поступаеткороткий измерительный импульс. 50Так как частота счетных импульсов,заполняющих счетчик 14, в два разавыше, сигнал с выхода схемы совпадения 15 поступает в момент, соответствующий экстремальному значению выходного напряжениями (Ц исследуемого аксе.лерометра. Измерителем временных интервалов 9 определяется сдвиг междуизмерительным импульсом, поступившим на вход третьего канала, и опорными импульсами, поступившими на первый или второй входы. Этот временный сдвиг равен углу Фазового сдвига между временным положением платформы и выходным напряжением исследуемого ак селерометра.Фиг. 2, на которой приведена осциллограмма выходного напряжения акселерометра и временное положение импульсов, поясняет принципиальную особенность предлагаемого устройства, заключающуюся в том, что импульс для определения фазового сдвига формируется в момент, соответствующий середине полупериода выходного напряжения исследуемого акселерометра.При изменении нулевого уровня на ЬЮ моменты перехоца выхоцного напряжения акселерометра через нуль смещаются и моменты Формирований схемой 16 импульса (на Фиг. 2 показано пунктиром) сдвигаются на величину ЬВ предлагаемом устройстве смещение нулевого уровня под воздействием дестабилизирующих факторов на величину ЬЦ, не вызывает смешения моментов Формирования измерительного импульса.Использование устройства наиболее эффективно в области инфразвукового диапазона частот,Погрешность определения фазо-частотных характеристик угловых акселерометров в диапазоне частот от 1 дб 50 гц лежит в пределах 0,2.Формула изобретенияУстройство для градуировки угловых акселерометров по авт,св. 9473952, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности, измеритель временных интервалов снабжен бло ком Формирования измерительных импульсов, включенным на связанном с акселерометром входе измерителя и образованным генератором счетных им. пульсов, схемой Формирования и управления, входы которой соединены с генератором и акселерометром, делителем, схемой совпадения и двумя счетчиками выходы которых подключены ко входам схемы совпадения, при этом вход одного счетчика присоединен к выходу схе" мы Формирования и управления непосредственноа вход другого -через дели тельИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Воронцов Л.Н. Фотоэлектрические системы контроля линейных величин, М 1965, с. 118-119.Составитель А.Е,Широч Техоеп К.Гаврон К Редчкто Филипп 1112 Покомитета Советабретений и открыРаушская наб ИПИ Г ужгород, ул. ПРоектная,Патен Филиа Е Заказ 5609 ЦНТираж осударсвенног по делам и 3035 москва