Измеритель угловой скорости

исдеЯОЮЭ НАЯИТгНТЩ.: бюбпттдна ь;Бд,ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскими Социалистически и Республик(23) Приоритет 5 Ц Я, Км. ( 01 Р 9/02 осударствеииыи комитет Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования опнсания 250878 2) Авторы.С.Бобрышев Семина, МС,Орл а и В.Б.Викторо зобретения 54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОС оИзобретение относится к области гироскопических приборов - гиротахометрам и может быть использовано в системах автоматического управлениялетательных аппаратов; 5Известен гиротахометр, содержаший быстронрашаюшийся ротор, внутри кот рого на упругом торсионном поднесе расположен чувствительный элемент 11 . Недостатком его является то, что. чун ствительный элемент реагирует на скорость, изменяюшуюся с двойной частотой вращения от колебаний основания,Наиболее близким по технической сущности является одноканальный дву мерный измеритель угловой скорости с быстроврашаюшимся ротором, внутри которого на упругом торсионном подвесе расположен чувствительный элемент,юг Угол колебаний чувствительного элемента рб пропорционален измеряемой угловой скорости, причем амплитуца колебаний об характеризует величину вектора угловой скорости, а Фаза колебаний- направление вектора угловой скорости н пространстве, Чувствительный элемент одинаково реагирует на измеряемую медленно изменяющуюся угловую скорость и на угловую скорость, изменявшуюся с двойной частотой вращения от колебаний основания или погрешностей шарикоподаипникон, в которых вращается ротор. Для уменьшения ложного сигнала известного измерителя угловой скорости от колебаний на двойной частоте вращения имеются два механических Фильтра на упругом торсионном поднесе, которые воспринимают колебания ротора на днойной частоте вращения и изолируют от этих колебаний чунстнительный элемент, расположенный между механическими Фильтрами и снязанный с ними через упругий торсионный поднес 2.Недостатками известного измерителя являются большие габариты и малая радиальная жесткость на изгиб, пркнодяшая к уменьшению точности.Так как известный измеритель представляет собой последовательно расположенные механические фильтры, между которыми находится чувствительный элемент, то габариты измерителя большие, Последовательно расположенные механические фильтры и чувствительный элемент соединены между собой соосными упругими поднесами, благодаря чему изгибная жесткость н радиальном направлении имеет малую величину, что отрицательно сказывается на точность627404 Формула изобретения ЦНИИПИ Заказ 5609/43 Тираж 1112 Подписное фйлиал ППП Патент 1, г.ужгород, ул.Проектная,4 при работе измерителя в условияхдействия механических перегрузок пер.чендикулярных торсионовЦелью изобретения является уменьшение габаритов и увеличение иэгибной жесткости в радиальном направлении, приводящие .к увеличению точности.Поставленная цель достигается тем,что механический Фильтр выполнен ввиде крестовины, которая закрепленав корпусе ротора на торсионных подвесах, проходящих по оси одной парыветвей, а две другие ее ветви образуют несущее основание для чувствительного элемента, выполненного в видедвух С-образных деталей, каждая иэ 15которых охватывает соответствующуюветвь механического фильтра и соединена с ней торсионным подвесом, расположенным параллельно основному подвесу. 20Чувствительный элемент состоит издвух оцинаковых, симметрично расположенных, не связанных между собой деталей, каждая из которых соединенас механическим фильтром через торсионные подвесь 1, расположенные на равном расстоянии от торсионного подвесакрепящего механический Фильтр в корпусе ротора. Такое разнесение частейчувствительного элемента относительно механического Фильтра и. креплениеих торсионными подвесами параллельнцми торсионным подвесам механическогоФильтра значительно уменьшает габариты и повышает точность измеренияНа чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого измерителяугловой скорости,На чертежеОМЧ 7 - система координат, связанная с механическим Фильтром; О - ось вращения ротора; 40М - ось подвеса механического Фильт"ра, перпендикулярная оси ОХ,Предлагаемый измеритель состоитиз двух деталей чувствительного злемента 1, каждая и.з которых крепится через,упругий торсионный подвес 2 в механическом фильтре 3, который в свою очередь крепится через два упругих торсионных подвеса 4 в роторе 5,Измеритель скорости работает следующим образом.При действии на измеритель угловой скорости, изменявшейся с двойной частотой вращения, механический фильтр воспринимает эти колебания и изолирует от них чувствительные элементы, которые соединены с механическим фильтром через упругие торсионные подвесы. Благодаря этому в выходном сигнале исключается ошибка от действия этой скорости. Измеритель угловой скорости, содержащий полый ротор, внутри которого на торсионных подвесах черезмеханический фильтр, воспринимающийкопебания корпуса ротора, закрепленчувствительный элемент, о т л и ч аю а и й с я тем, что, с целью увеличения точности измерителя меха"нический Фильтр выполнен в видекрестовины, закрепленной в корпусе ротора на торсионных подвесах,проходящих по осн одной пары ветвейкрестовины, а две другие ее ветви образуют несущее основание для чувствительного элемента, выполненного в виде двух С-образных деталей, каждаяиэ которых охватывает соответствующую ветвь механического ротора и .соединена с последней торсионным подвесом, расположенным параллельно основному подвесу.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССРР 351815, Ц 01 Р 9/02, 1972,2, Авторское свидетельство СССР48267901 Р 9/02, 1975