Устройство для направления длинномерного материала

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 65 си иненнем заявки00 осударстаенна 1 й кеетвтСаввта Инннатреа СИРае делам нэебрвтвейи вткрмтнй.57 (088.8)33 Дата опубликован исания 17,0 7(72) Авторы нзобретени И, Сапронов и А, М. Ланге 1) Заявител ковский ордена, Трудового Краси текстильный институт амени(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА а, содержащее на оси посредст нный с электро 15 устройство, общ ки механическИзобретение относится к области текстильной промьппленности.Известно устройство для направления длинномерного материалцилиндр, смонтированныйл вом подшипников и связадвигателем 113,В таком устройстве не обеспечивается стабильного натяжения материала.С целью устранения этого недостатка устройство имеет установленные в цялинд; ре две втулки, смонтированные коаксиально на оси цилиндра с возможностью взаимодействия одна с другой посредством зубчатого зацепления, прн этом ротор элек тродвигателя коаксиально расположен с цилиндром и жестко с ним связан, а статор смонтирован по наружной втулке, при чем последняя подпружинена.На фиг, 1 изображено описываемоеий вид; на фиг. 2 - графиих характеристик двигателя.Устройство содержит цилиндр 1, смонтированный на оси 2 посредством подшип ников 3 и связанный с электродвигателем 4. На валу оси 2 с помошью шпоночного или шлицевого соединения закреплена втулка 5, с внешней винтовой нарезкой, которая вместе со втулкой 6 образует винтовую пару. На последней крепится пакет магнитопровода статора двигателя, на котором размещается трехфазная распредели-тельная обмотка. На внутренней поверхности цилиндра 1 размещается пакет составного массивного ротора 8 с отличающимися параметрами эквивалентных коротко- замкнутых обмоток (с различными активными и реактивными сопротивлениями) как в асинхронных двигателях с массивным ротором. Жесткое соединение ро тора 8 с цилиндром 1 может быть осуществлено различными способами например, спомощью фиксаторов 9, приваренных к цилиндру 1 и внешней втулке , подшипника 10, соединяющейся жестко с цилиндром 1 с помощью фиксатора 11.Подшипник 3 закрывается крышкой 12. Положеняе магнитопровода статора 7 отъносительно магнитопровода ротора 8 за3 622 дается с помощью пружины 13 и звдатчикв положения упора 14. Пбложение упора 14 фиксируется на оси 2 цилиндра 1 с помощью винта или болта 15, Обмот кв ствтора 7 имеет выводы 16 через отверстйе 17 цилиндра 1 для подключения к источнику напряжения (сети). Ось цилиндра 1 на опорах 18 машины.Устройство работает следующим образом.При подключении обмотки ствтора 7 к трехфазной сети появляется впектромвг нитный момент, который приводит в движение ротор 8 двигателя 4, а вместе с ним цилиндр 1 с транспортируемым мате риалом. Одновременно магннтопровод статора 7 поворачивается на некоторый угол15 и смещается вксиально, выбирая этим рабочее положение, соответствующее заданной механической характеристике и рабочей точке на ней, например хврактеристи ке 2 и рабочей точке А на фиг. 2, ко 20 торые должны соответствовать, известньа 4 значениям материала и внешнего радиуса цилиндра 1, а следовательно, и момента сопротивления.25При изменении натяжения материала точка А должна изменить свое положение. При отсутствии вксиального смеще. ния статора 7 она должна переместиться в положение точки А нри увеличении натя "жения и в положение точки А при уменьшении натяжения. При аксиальном перемещении статора 7 она переходит на новые механические характеристики - в положение точки Ана характеристике в,при увеличении натяжения и в положение точки А к на характеристике б при уменьшении натяжения, В результате за счет аксиального перемещения пакета стали статора 7 относительно ротора 8 при 1 о изменении натяжения материала и белее крутопвдвющая искусственная механическая характеристика д , чем естественные характеристики двигателя, получающиеся при фиксированном положении пакета стали ствторв 7 относительно ротора 8При изменении положения задвтчика 14 получают новые искусственные харак теристики двигателя 1 и 3, аналогичные характеристике д . В отличие от подобных характеристик известных моментных, асинхронных двигателей вид искусственных характеристик рассматриваемых двигателей является более желательным н 55 может быть легко изменен в желаемом направлении.Описываемое устройство приводного цилиндра 1 вследствие зависимости ната 735 4жения материала от скорости последнего имеет сравнительно малый диапазон изме- .нения скорости и, следовательно, высокие стабилизирующие свойства в отношении натяжения материала.Для получения желаемых механических характеристик привода 4 дпя стабилизации натяжения материала в перематывающих и обрабатывающих установках составной магнитоцровод ротора 8 может набираться на нескольких пакетах с различными магнитными и электрическими параметрами при выборе круговой, винтовой или какой-либо другой формы границ раздела между пакетами. Задание скоростно .,го режима и режима натяжения материала (Момента) может быть задано цилиндру ,7 подвум каналам:,1) со стороны источника питания, напри,мер, изменением величины частоты нитвю щего напряжении,2) со стороны эвдатчика 15 положения пакета стали ствтора 7 относительно ротора 8, например, путем ручного управления эадатчиком 14. Аксиальное перемещение статора 7 от,носительно ротора 8 при изменении момента сил натяжения материала м ожет быть осуществлено не только с помощью винтовой пары, но и с помощью других кинематических цар, например, шариков 1и профильных пазов, рычвжнс кулачковых пространственных механизмов и т. д,Лучшие энергетические показатели у двигателей с вксивльным регулированием скорости при наличии комбинированного ротора оказывается возможным получить по сравнению с обычным моментным асинхронным двигателем, поэтому в первоь случае модель двигателя эквивалентна асинхронному двигателю с переменными параметрами, которые гораздо легче приблизить к оптимальным, чем во втором случае при одинаковом диапазоне регулирования, Кроме того, первый вариант двигателя проще и экономичнее в изготовлении. Формула изобретения Устройство для направления длинномерного материала, содержащее цилиндр, .смонтированный на оси посредством подшипников и связанный с электродвигателем, отли чающийс ятем, что,с целью, обеспечения стабильности нвтяже ння, материала, оно имеет установленные622735 Я У 7 8 б Ю О б ссвбеннье тр.китесабеииые хор-кц иеР С оставителКузьмина Техред А, СмоляковПопович Корректор,Ае КРавченко е Тираж 1075 ПодписноеГосударственного комитета Совета Министроцо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская наб.,д. 4/5 14/20 НИИПИ иал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 в цилиндре две втулки, смонтированные,коаксиально на оси цилиндра с возможностью взаимодействия одна с другой посредством зубчатого зацепления, при этомротор электродвигателя коаксиально расположен с цилиндром и жестко с ним связан, а статор смонтир ован на наружной втулке, причем последняя подпружинейа.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;3 Патент Японии 9290, кл. 48 А 01, 3. 955,