Устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки

) Заявя 08.76(И 2395945 М. Кл. В 07 С 5/30 с присоединением вки М Государственный комитеСовета Министров СССРно делам изобретенийи открытий) УДК 621 928 .625(088.8) ликовано 050978,Бюллетен 5) Дата опубликования описания 2(54) УСТРОЙСТ Изобретение относится к сортировке изделий с помощью счетных устройств и предназначено для автоматического слежения за дефектным изделием,отрезаемым от заготовки как в черной и цветной металлургии,так и в поточных линиях трубоэлектросварочного,трубно го,листопрокатного и других производств,Известно устройство для автома" Ю тической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки, содержащее дат. чик перемещения заготовки исполня- тельный механизм и коммутатор кана.- лов сопровождения, каждый канал со- ф провождения которого выполнен ввиде логической схемы, содержащей два элемента И, вход одного из кото рых подключен к прямому выходу соответствующего канала, коммутатора, авв выход соединен с записывающим входой ячейки памяти, входы другого элемента И подсоединены к выходу ячейки памяти, элемент ИЛИ, вход которого связан с выходом элемента И, а выход 5 элемента ИЛИ подключен к исполнительному элементу 1 .Недостатком устройства является низкая точность автоматической сортировки. являетс тическо г вх цналмстнчвсин хи Респубнни кий институт автоматизациивссов в промьааленности ВТОИАТИЧЕСЕОЙ СОРТИРОВК ОТРЕЗАЕЙЯХ ОТ ЗАГОТОВКИ Целью изобретения я повыщение точмостм автома й сортировки.Поставлеммая цель достигается тем, что устройство снабжено датчиками качества перемещаемой заготовки и положения готового изделия, дополиительиын коммутатором каналов сопровождения, причем выход датчика качества подсоединен.ко входу первоо элемента И каждого канала сопровождения, а выход датчика положения готового иэделия соединен со входом дополнительного коаиутатора, выходы которого связаны со входами второго элемента И каждого канала сопровождения.На чертеже представлена электрическая фувкнмонаяьная схема устройства для автоматической сортировки изделий, отрвзаеааых от заготовкиДатчик перемещения заготовки 1, формирующий электрические импульсы пропорционально величине перемещения мзделив (например, роликовый датчик), соединен со счегньвю входом преобразователя 2 число- имнульсного кода в двоично-десятмчный. Выход преобразователя соединен с Одним входом блока сравнения 3, другой одкоторого соединен с выходом задатчика 4 длины трубы. Выход блока сравнения 3 циФровых кодов подсоединенк сбросовому входу преобразователя2 число"импульсного кода в двоичнодесятичный и к коммутатору 5-1 каналов условного изделия, выходы которого соединены с одними входамисхем И 6-1, другие входы этих схемИ Объединены и подсоединены к выходудатчика 7 качества. Выходы схем И6-1, соединены соответственно с запйсывающими входами регистров памяти.8-1Выход каждого регистра связанс одним входом другой схемы И 9-1,соответственно другие входы которыхсоединены со своими выходами комму- цтатора 5-2 каналов готового изделия,управляемого датчиком положения 10,обнаруживающим прохождение изделия.Выходы схем И 9-1 соединены с входа-,ми схемы ИЛИ 11 и со сбросовымивходами своих регистров памяти, выход схемы ИЛИ - с исполнительнымустройством 12, воздействующим насортировочный автомат.Устройство работает следующимобразом,Датчик перемещения заготовкиФормирует электрические сигналы, пропорциональные заданной длине движущейся заготовки. Эти сигналыпреобразуются в двоично-десятичный30код в преобразователе 2. С другойстороны с помощью задатчика, 4 набирается длина изделия в двоичнодесятичном коде. В блоке сравнения 3сравнивается число импульсов в двоично-десятичном коде с заданнымкодом. При равенстве кодов блоксравнения выдает сигнал на сброс кода в преобразователе 2 и на переключение коммутатора 5-1. Этим самым бесконечная движущаяся заготовкаусловно делится на мерные (заданные) длины, а блок сравнения Формирует изделия путем выдачи сигналана переключение коммутатора каналов условного иэделия. При переключении коммутатора 5-1 единичныйсигнал поступает на одну из схемИ 6. Одиако запись в регистре памяти не происходит; так как отсутствует сигнал от датчика- качества.При наличии деФекта сигналом отдатчика качества присваивается деФект тому номеру условного изделия,канал сопровождения которого в данный момент коммутатором подготовлен. Например, если есть сигналына схеме И б-К, где К принимает зна. -чения 1,2как от коммутатора5-1, так и от датчика качества,то происходит запись в регистре памяти 8-К. Пбследнее говорит о том,что это условное иэделие с деФектом. С регистра памяти единичныйсигнал поступает на один вход другойсхемы И 9-К. 66 Как только появится на другом эхо де схемы И 9-К единичный сигнал от коммутатора 5-2, то с выхода схемы И 9-К поступает единичный сигнал на схему ИЛИ 11 и на сбросовый вход регистра памяти 8-К, ИнФормация, записанная в регистре, стирается, а сигнал через схему ИЛИ воздействует на исполнительное устройство, которое управляет сортировочным автоматомаТак работают и все остальные каналы при наличии сигнала от датчика качества, в противном случае элек" трическое слежение за условной трубой в линии сортировки отсутствует, тем самым повышается надежность каналов сопровождения.Оба коммутатора своими (И +1) -ми выходными сигналами возвращаются в исходное положение, т.е. включают первый канал, Таким образом, коммутаторы работают циклически. Это упрощает схему устройства и позволяет автоматически производить слежение за бесконечной заготовкой, не используя накопительных счетчиков и сдвигающих ре:истров. В каждом конкретном случае количество каналов определяют в зависимости от режима, максимального ритма и технологии работ на данном участке сортировки.Предлагаемое устройство повышает точность и надежность автоматической перестройки при изменении типоразмера, а также осуществляет слежение за деФектным изделием до и после порезки.формула изобретенияусройство для автоматической сортировки иэделий, отрезаемых от заготовки, содержащее датчик перемещения заготовки, исполнительный механизм и коммутатор каналов сопровождения, каждый канал сопровождения которого выполнен в виде логической схемы, содержащей два элемента И, вход одного из которых подключен к прямому выходу соответствующего канала коммутатора, а выход соединен с записывающим входом ячейки памяти, входы другого элемента И подсоединены к выходу ячейки памяти, элемент ИЛИ, вход которого связан с выходом элемента И, а выход элемента ИЛИ подключен к исполнительному механизму, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности автоматической сортировки, оно снабжено датчиками качества перемещаемой заготовки и положения готового изделия, дополнительным коммутатором каналов сопровождения, причем выход датчика качества подсоединен ко входу первого элемента И каждого канала сопровождения, а выход датчика положенияб 22512 Составитель Ю.Маактор О.филиппова Техред Э.Чужик р ЛЯеселовская ал ППП Патентф, г,ужгорОд, ул.Проектная,4 готового иэделия соединен со входом дополнительного коммутатора, выходы которого связаны со входами второго элемента И каждого канала сопровождения,Заказ 4775/7 Тираж 788 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, РауюсИсточники информации, принятыево внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССРР 48133 б, кл, В 07 С 5/30, 1973,Подписноеовета Министров СССкрытийая иаб., д.4/5