Сигнализатор скорости вращения вала

ОП ИСАНИЗ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихреспублик(5) И, Кл. б 01 Р 3/86 . 6 05 Р 13/62 ирисоединением за осудврственный комет Совета Министров ССС оо делам изооретеннйн открытий) СИГНАЛИЗАТОР СКОРОСТИ ЕНИЯ ВАЛ 2 еренцнатор, бпо ой блок умн вход которого блока умнож определения зн входу второгосоединенные диффпенна модула, вторусилитель, второйс выходом первогочем выход блокакпючен к второмуножешя 21 к опреде ожениа исоединен ниа, прнака поде блока ум Изобретение относится к автоматике ,и предназначено для использования в системах автоматического управления и ре. гулированиа, в которых информация об уг ловом положении вала снимается с помоя щъю датчика типа синусно-косинусного трансформатора.Известны устройства, в которых контроль скорости вращения вала для обеспе. чения требуемого закона управления или тв решения других задач осуществляется с помощью тахометрических обратных связей 1 Я .Наличие в таких устройствах електромеханических элементов значительно ус 3 пожняет их и уменьшает их надежность.Иэ известных устройств наиболее близким по технической сущности авпаегса сигналиэатор скорости вращения вала, содержащий датчик углового положения ва па, выходы которого подключены к входам первого и второго детекторов, первый блок умножения, первый вход которого соединен с эадатчиком скорости и входом блока определенна знака, и последовательно 2 З Недостатком известного устройства авпяется значительная зависимость ,(по эа кону косинуса) величины управляющего напраения, подаваемого на исполнитель ное ургройство, от углового положения. Это снижаег точность работы устройства, при етом повышаютса требования к инерционности испопнитеньного устройства (пвигатепя), что в свою очередь приводйт к ограничению быстродействия работы устройства.Оелью изобретения является повышение точности сигнализатора, а также его быстродействия эа счет уменьшения влияния углового положения вала на величину управляющего напраения, подаваемого иа исполнительное устройство,Это достигается тем, что снгнапизатор содержит первый и второй сумматоры,выходы которых подключены;соответственно к входу первого блока умножения и квходу днфференциатора входы первого сумматорв.соединены с выходами детекторов,инвергирующий вход второго сумматораподключен к выходу первого детектора, анеинвертирующий вход - к выходу второго детектора.На чертеже дана структурная схема 10сигнапнзатора.Сигнапизатор вращения вала содержитблок 1 определенна знака, дифференциатор2, блок 3 определения модуля, задатчикскорости 4, первый 8 и второй 6 блоки думножения, усилитель 7, исполнительныйблок 8, ввл 9, датчик 10 углового попоження ввпа, первый 11 и второй .12 де,гекторы, первый 13 и второй 14 сумма-.торы, 10Сигнапизатор работает следующим образом,При вращении вала 9 сигналы с выходов датчика 10, в качестве которого ис-,пользован синусно-косинусный трансформа 2 Зтор, постугают нв входы первого 11 нвторого 12 детекторов, которые осуществпяют подавление сигнала несущей и выделяют соответственно огибающиеОСОЬфифбп р, Эти напряжения суммируются с помощью первого сумматора 13,уменьшаются на сигнал ( Ц ) звдатчи.ка скорости 4 н подаются на первый входусилителя 77 (ЦЦюсовч 1 цви Я. Второй сигнал формируется путем вймчитания во втором сумматоре 14 выход-:,ных сигналов детекторов 11 и 12, преоб40раэования. получаемого сигнала ЦЬ П--РСОбф с.помощью дифференциаторв 2и блока 3 определения модуля и присвоения результирующему сигналу1 ЧОсов 9 Фцен М 1знака сигнала ЦЦ с помощью блока 1,определения знака и второго блока умножения 6.Я.Щ 1 ЦсовР Яви Уьу ЦЦ Сигнал управления на выходе усилителя 7 можно представить в видеПд Ы-ЦЦПсо 9)Пью Як "1 Ц-Ф) вди Й(Цйпя сравнения в известном устройстве это напряжение имеет видП 1 др )Ю(ф(Я фЯ 1(Таким образом, в предлагаемом сюънапнэаторе, влияние углового положения вала О на величину сигнала управления на выходе усилителя 7 значительно умен шено,.что позволяет повысить точность рю 5 оты сигнализатора и его быстродействие.ф о р м у и а и э о б р е т е н и яСигнапизатор скорости вращения вала содержащий датчик углового положения ла, выходы которого подключены .к входцм первого и второго детекторов, первый блЬк умножения, первый вход которого соеди нен с звдатчиком скорости и входом. блока определения знака, и последовательно соединенные дифференциатор, блок опредепения Модуля, второй опок умножения и усилитель, второй вход которого соединен с выходом первого блока умножения, при. чем.выход блока определения знака подключен к второму входу второго блока умножения, о т л н ч.а ю щ и й с я тем, что, с цепью повышения точности сигнаал, затора, он содержит пфвый и второй сум мвторы, выходы которых подключены со-. ответственно к входу первого блока умно- женйя и к входу дифференциатора, входы первого сумматора соединены с выходами детекторов, ннвертирующий вход второго сумматора подключен к выходу первого детектора, а неинвертирующий вход - к выходу второго детектора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Куркин К.И, Следящие системы малой мощности, М., Машиностроение, 1968, с, 382.2. Авторское свидетецьство М 866239, кл. Я 08 В 11/00, 1978,620894 Составитепь В. ПевзнерТ. Фадеева Текред А, Алапгрвв Корре Гоксич Ъ Тираж 1112 Государственного комитета Со по депам иэобретений и от 6, Москва, Ж 35, РаушскаяПодписное вета Министр крытнй наб., д. 4/5