Устройство для определения положения центра тяжести изделия

писАияЗОБРЕТЕН ИЯ Своа СфветсминСецналистнчасааРесиубаин АВТРРСКРМУ СВИДВТВЛЬСТВУ ительиое н авт. свид-в 608/28-28(51) М. Кя. О 1 М 1 г ееударстеенеВ квететВееета Мкнеетрев ИСее деле нзебретеккан еткрыткй 3) Приорите ликовано 18.08.78.Бюллетень Ж ЭОа опубликования описания 29.06.7 5 З) У(К 620.1.О 5; ;531.24 (088.8)(84) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ИЗДЕЛИЯ ЖЕНИ е относится к обпаст Изобрете меритепьной зовано для о тяжести изд опредепения платформу. ое усрбоп(22) Заявлено 28.12.76 с присоединением заяв техники и может быть нспоппредепения координат центраепий,пронзвопьной формы и дпцентра давпений на ппоскую Известно устройство дпя опредепения попожения центра тяжести иэдепия, содержащее платформу для иэделия, которая оци рвется на четыре чувствитепьных эпементараспопоженных попарно в двух взаимно перпендикупярных направпениях симметрично оси ппатформы, соединенных в иэмеритепьные. цепи и выпопненных в виде тенэодатчиков 1Недостатком устройства явпяется то, что ток в измернтепьных цепях меняется пропорционапьно откпонению центра твкеоти издепия и его весу, что вносит допоп 2 О нитецьные погрешности в измерения, снижая таким образом их точность, и приводит к необходимости тврировкн устройства цпя каждого изаепия, снижая производитепьность процесса, 25 Наибопее бпнзким по технической суп- ности к предпагаемому изобретению явпявтся устройство для опредепения положения центра тяжести издепия, содержащее основание, усгановпенный в центре основания с возможностью перемещения в вертикапьном направпении подпружиненный шток, ппатформу дпя издепня, размещен- . ную на штоке, и ппйту, жестко связанную со штоком 12Опредепеиие центра такести издепий осушествпяется путем перемещения уравновешивающих грузов, установпеииых на т ппатформе. Этими же грузами регупируют чувствитепьность системы. Специвпьиые грузы, вмонтированные в тедо, компенси%руют дисбананс системы.Недрствтком устройства явпяется невысокая точностьизмерений из-зв невысокой чувствитепьности системы к небопь шим отклонениям центра тяжести системы,Цепью изобретения явпяется повышение точности измерений.Дпя этого предлагаем тройство снабжено втупкой с гипе ической внуг619812 рвнней поверхностью Соосно с ппатформойустановленной на основании, четырьмячувствитепьными эпвментами, распопоженными попарно в двух взаимно перпвндикупарных направпениях симметрнчно оси платформы, каждый иэ которых выпопнен в виде рычага, тензоэпемента, распопоженно. го между рычагом и ппигой, катка, установленного на рычаге с возможностью перемещения в .горизонгапьной ппоскости, подпружиненной тяги, ось которой пврпенди икуиарна оси платформы, один конец тягисвязан с катком, а другой - контактируетс внутренней поверхностью втупки.На чертеже изображено устройство, общий вид, 15Устройство дпа опредепвния попожвниацентра тяжести издепчя содержит ппатформу 1 дпа издепна, размещенную на сфери"ческой головке 2 подпружиненного штока3, усгановпенного в центре основания 4 20с возможностью перемещения в вертикапьном направпении по направпяющей 5 качения и передающего давпение издепия пружине 6, Со штоком 3 жестко связана плита 7. Устройство содержит также четыре 25чувствительных эпемента, расположенныхпопарно в двух взаимно перпендикупарныхнаправлениях симметрично оси ппатформь 11, каждый из которых выпопнен в видерычага 8, тенэоэпемента 9, расположенного между рычагом 8 и плитой 7, катка10, установпенного на рычаге 8 с воэмакностью перемещении в горизонтальнойппоскости. В вертикапьно распопоженномпазу 11 катка 10 крепится конецподпружиненной гиги 12, имеющей направляющую13 качения и ропик 14, при этом ось тяги 12 перпвндикуцарнв оси ппатформы 1,соосно с которой усгановпена втулка 15ас гнпербопической внутренней повврхиостью 16, с которой контактирует ролик14 тяги 12, прижимаемой к ней при помощи пружины 17,Каждая пара тензоэпементов 9 соединена в отдепьную измерительную цепь 18, 45связанную с двухкоординатным потенциомвтром 19.,Устройство работаег спедующим обраизом.Иэделие устанавпивают на ппатформу 1, Икотораа под действием его веса давит через, сферическую гоповку 2 на шток 3 иперемещается вниз до тех пор, пока весиздепиа не уравновесится пружиной 6. Таккак пружнна 17 обеспечивает непрерыв- :Иный контакт ропика 14 с неподвижнойгипербопической поверхностью 16, а пин"га 7 жестко связана со штоком 3 посредством перемещении ропика 14 по гипер 40 фбопической поверхности 16, то вертнкапьное перемещение штока 3 приводит к го- ризонтапьному перемещению катка 10 по ппвчу рычага 8. Так как паэ 11 нв ограничивает движения катка 10 в горизонтапь ном направпвнии, то сипа, действующая на каток 10, передается на рычаг 8 без изменения, образуя момент, который мена- ется пропорционапьно смещению центра тяжести иэдепия. Усилия, воспринимаемые тензоэпементами 9, преобразуются в эле ктрический сигнаи, пропорцнонапьный смещению центра тяжести издепня, который регистрируетса на потенциометре 19.Бпагодаря напичию втупии с гипербопической поверхностью осуществпяетса высокаа точность преобразовании вертнкального перемещения в горизонтапьное, что повышает точность измерений и балансировки, при этом эпектрический сигнап на выходе эпектрической схемы пропорционапен топько смещению центра тяжести и не зависит от изменения веса издвпия, что также повышает точность бапансировки. формула изобретения Устройство дпя опредепення попожеаф, центра тяжести изделия, содержащее оо" нование, установпенный в центре основа. ния с возможностью перемещения в ввртикапьном направпении подпружиненный шток, ппатформу дпа издепиа, размещен" ную на штоке, и ппиту, жестко связанную со штоком, о т п и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью повьццениа точности опрвде пения, оно снабжено втупкой с гипврбо пической внутренней поверхностью, уста новпенной на основании по центру ппаьформы, четырьмя чувствитвпьными эпе ментами, распопоженными попарно в двух взаимно перпендикупярных направпениах симметрично оси ппатформы, каждый нз которых выпопнен в виде рычага, тензо-, эпемента, распопоженного между рычагом и ппитой, катка, установпенного на рычаге с воэможностью перемещения в гори зонтапьной ппоскостн, подпружиненной гЕ ги, ось которой пврпендикуарна оси ппць формы, один конец гаги связан с катком,. а другой контактирует с внутренней поверхностью втупки.Источники информации, принятые во вниманив при экспергкэв 11, Авторское свидвтвпьство СССР, М 337115, А 61 В 8/10, 1970, .2. Авторское свидвтепьство СССР М 303288, кп. С 01 ф 1/12, 1968.619812 аз 4494/38 . Тираж 1112 ЦНИИПИ Государственного комитета Сове по пенам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж 35, Раушскаи на